(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210964104.9 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 睿云奇智 （重庆） 科技有限公司 地址 400000 重庆市九龙坡区火炬 大道69 号重庆启迪科技园9号楼三层3 07 (72)发明人 高浩　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 吕爱霞 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种行人安全监控方法及装置 (57)摘要 本申请提供一种行人安全监控 方法及装置， 该行人安全监控 方法包括： 预先构建人体检测模 型； 获取矿井下用于目标人员安全监控的热成像 视频流； 通过人体检测模型对热成像视频流流进 行人体检测， 得到检测结果； 根据检测结果预测 目标人员当前所处环境是否存在危险； 如果是， 输出危险预警信息。 可见， 实施这种实施方式， 能 够对需要监控的地方进行全面实时监控， 节省人 力物力， 避免监控盲点和监控风险， 从而提升了 煤矿安全监控效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115294528 A 2022.11.04 CN 115294528 A 1.一种行 人安全监控方法， 其特 征在于， 包括： 预先构建人体 检测模型； 获取矿井下用于目标 人员安全监控的热成像视频流； 通过所述人体 检测模型对所述热成像视频流 流进行人体检测， 得到检测结果； 根据检测结果预测所述目标 人员当前 所处环境是否存在危险； 如果是， 输出危险预警信息 。 2.根据权利要求1所述的行人安全监控方法， 其特征在于， 所述预先构建人体检测模 型， 包括： 获取原始热成像图像数据； 对所述原始热成像图像数据进行人体最小外接矩形框的标注处理， 得到标注图像数 据； 对所述标注图像数据进行 预处理， 得到预处 理图像数据； 按照预设的划分比例， 对所述预处理图像数据进行数据集划分， 得到用于模型训练的 训练集、 验证集以及测试集； 通过所述训练集、 所述验证集以及所述测试集对预设的原始模型进行训练， 得到训练 好的人体 检测模型。 3.根据权利要求2所述的行人安全监控方法， 其特征在于， 所述获取原始热成像图像数 据， 包括： 按照预设 分辨率获取真实场景 下红外相机的人体热成像数据， 得到 视频流数据； 对视频流进行帧处 理操作， 得到原 始热成像图像数据。 4.根据权利要求2所述的行人安全监控方法， 其特征在于， 所述对所述标注图像数据进 行预处理， 得到预处 理图像数据， 包括： 根据预设的标注框大小阈值对所述标注图像数据进行过滤处理， 得到预处理图像数 据。 5.根据权利要求1所述的行人安全监控方法， 其特征在于， 所述人体检测模型的主干网 络部分和Neck部分， 其中， 所述主干网络部分包括GhostNet网络， 所述GhostNet网络用于图 像特征提取， 所述GhostNet网络包括S PP多尺度模块； 所述Neck部分结合ECA注意力算法和 PAN空间金字塔结构， 用于从不同的主干层对不同 的检测层进行参数聚合。 6.一种行 人安全监控 装置， 其特 征在于， 所述行 人安全监控 装置包括： 构建单元， 用于预 先构建人体 检测模型； 获取单元， 用于获取矿井下用于目标 人员安全监控的热成像视频流； 人体检测单元， 用于通过所述人体检测模型对所述热成像视频流流进行人体检测， 得 到检测结果； 预测单元， 用于根据检测结果预测所述目标 人员当前 所处环境是否存在危险； 预警单元， 用于当判断出存在危险时， 输出危险预警信息 。 7.根据权利要求6所述的行 人安全监控 装置， 其特 征在于， 所述构建单 元包括： 获取子单 元， 用于获取原 始热成像图像数据； 标注子单元， 用于对所述原始热成像图像数据进行人体最小外接矩形框的标注处理，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294528 A 2得到标注图像数据； 预处理子单元， 用于对所述标注图像数据进行 预处理， 得到预处 理图像数据； 划分子单元， 用于按照预设的划分比例， 对所述预处理图像数据进行数据集划分， 得到 用于模型训练的训练集、 验证集以及测试集； 训练子单元， 用于通过所述训练集、 所述验证集以及所述测试集对预设的原始模型进 行训练， 得到训练好的人体 检测模型。 8.根据权利要求7 所述的行 人安全监控 装置， 其特 征在于， 所述获取子单 元包括： 获取模块， 用于按照预设分辨率获取真实场景下红外相机的人体热成像数据， 得到视 频流数据； 处理模块， 用于对视频流进行帧处 理操作， 得到原 始热成像图像数据。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括存储器以及处理器， 所述存储器用于 存储计算机程序， 所述处理器运行所述计算机程序以使 所述电子 设备执行权利要求 1至5中 任一项所述的行 人安全监控方法。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质中存储有计算机程序指令， 所 述计算机程序指 令被一处理器读取并运行时， 执行权利要求 1至5任一项 所述的行人安全监 控方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294528 A 3