(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211199808.8 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 智洋创新科技股份有限公司 地址 255086 山东省淄博市高新区青龙山 路9009号仪器仪表产业园10号楼 (72)发明人 孙阳　鲍春飞　张磊　王建岭　 (74)专利代理 机构 济南诚智商标专利事务所有 限公司 3710 5 专利代理师 黄晓燕 (51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 一种输电通道 隐患检测方法、 系统、 设备及 存储介质 (57)摘要 本申请实施例提供了一种输电通道隐患检 测方法、 系统、 设备及存储介质， 用以解决目前在 输电通道塔杆安装监拍设备的方式受视角限制 而无法准确监视输电通道， 且无法对输电通道进 行巡视的技术问题。 方法包括： 获取无人机拍摄 的输电通道 监拍图像； 将所述监拍图像输入预训 练的隐患目标识别模型中， 识别所述监拍图像中 的隐患目标； 判断所述隐患目标与所述输电通道 之间的距离是否小于安全距离阈值， 若小于安全 距离阈值， 则生成隐患告警信息并推送至相关人 员。 本申请可 以实现自动巡航， 解决了以往通过 固定安装的监拍设备回传图像的方式， 容易受拍 摄视角的影 响， 从多角度有效地反馈输电通道内 的隐患其情况， 有效的保障了输电通道的安全 稳 定运行。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115471764 A 2022.12.13 CN 115471764 A 1.一种输电通道隐患检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取无人机拍摄的输电通道监拍图像； 将所述监拍图像输入预训练的隐患目标识别模型中， 识别所述监拍图像中的隐患目 标； 判断所述隐患目标与 所述输电通道之间的距离是否小于安全距离阈值， 若小于安全距 离阈值， 则生成隐患告警信息并推送至相关人员。 2.根据权利要求1所述的一种输电通道隐患检测方法， 其特征在于， 在所述获取无人机 拍摄的输电通道监拍图像之前， 所述方法还 包括： 基于三维激光扫描获取输电通道的点云数据； 基于所述 点云数据规划航线； 控制所述无 人机按照所述 航线飞行， 并将所述 航线存储于本地服务器中。 3.根据权利要求1所述的一种输电通道隐患检测方法， 其特征在于， 所述隐患目标识别 模型的训练过程 为： 获取输电通道的隐患图像； 对所述隐患图像进行 标注， 作为隐患图像样本集； 将所述隐患图像样本集输入所述隐患目标识别模型中进行训练。 4.根据权利要求3所述的一种输电通道隐患检测方法， 其特征在于， 所述将所述隐患图 像样本集输入所述隐患目标识别模型中进行训练之后， 所述方法还 包括： 从所述隐患图像样本集中选取部分隐患图像， 作为训练测试集； 将所述训练测试集输入训练后的所述目标隐患识别模型中， 测试所述目标隐患识别模 型的识别准确率， 在所述 准确率达 到预设阈值的情况 下， 停止模型训练。 5.根据权利要求1所述的一种输电通道隐患检测方法， 其特征在于， 所述航线包括若干 航点， 所述若干航 点位于若干 输电塔杆的固定高度处。 6.根据权利要求1所述的一种输电通道隐患检测方法， 其特征在于， 所述判断所述隐患 目标与所述输电通道之间的距离是否小于安全距离阈值， 具体为： 确定所述输电通道的电压等级； 确定所述电压等级下的安全距离； 计算按预设拍摄角度拍摄的图像中目标隐患与输电线路之间的像素数目， 基于所述像 素数目计算隐患距离， 判断隐患距离是否低于安全距离， 若高于安全距离， 则生成告警信 息。 7.一种输电通道隐患检测系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 图像获取 单元， 用于获取 无人机拍摄的输电通道监拍图像； 目标识别单元， 用于将所述监拍图像输入预训练的隐患目标识别模型中， 识别所述监 拍图像中的隐患目标； 告警单元， 用于判断所述隐患目标与所述输电通道之间的距离是否小于安全距离阈 值， 若小于安全距离阈值， 则生成隐患告警信息并推送至相关人员。 8.根据权利要求7所述的一种输电通道隐患检测系统， 其特征在于， 所述系统还包括： 路线规划单元， 用于基于三维激光扫描获取输电通道的点云数据， 并基于所述点云数据规 划航线。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471764 A 29.一种输电通道隐患检测设备， 其特 征在于， 所述设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够： 获取 无人机拍摄的输电通道监拍图像； 将所述监拍图像输入预训练的隐患目标识别模型中， 识别所述监拍图像中的隐患目 标； 判断所述隐患目标与 所述输电通道之间的距离是否小于安全距离阈值， 若小于安全距 离阈值， 则生成隐患告警信息并推送至相关人员。 10.一种输电通道隐患检测的非易失性计算机存储介质， 存储有计算机可执行指令， 其 特征在于， 所述计算机可 执行指令设置为： 获取无人机拍摄的输电通道监拍图像； 将所述监拍图像输入预训练的隐患目标识别模型中， 识别所述监拍图像中的隐患目 标； 判断所述隐患目标与 所述输电通道之间的距离是否小于安全距离阈值， 若小于安全距 离阈值， 则生成隐患告警信息并推送至相关人员。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471764 A 3