(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210996040.0 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 深圳市城市公共安全技 术研究院有 限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区福田街 道福安社区福华一路1号深圳大中华 国际交易广场10层、 1 1层 (72)发明人 沈赣苏　徐大用　蒋会春　秦宇　 房龄航　张杰　张波　焦圆圆　 习树峰　张少标　凌君　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 高川 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01)G06F 16/36(2019.01) G06Q 10/06(2012.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 厂区事故伤害的处理方法、 系统、 终端设备 及介质 (57)摘要 本发明公开了一种厂区事故伤害的处理方 法、 系统、 终端设备以及计算机可读存储介质， 该 厂区事故伤害的处理方法包括： 通过厂区内危险 源区域中的固定式摄像头确定所述危险源区域 中是否存在异常危险源； 若是， 则确定执行当前 异常危险源巡检任务的无人机， 并通过所述无人 机获取确定所述异常危险源对应的事故伤害类 型和所述异常危险源所处环境的环 境参数； 针对 所述异常危险源进行模拟仿真得到仿真结果； 将 所述仿真结果、 所述事故伤害类型和所述环境参 数发送至中控室调度平台， 通过所述中控室调度 平台对异常危险源进行应急处理。 本发明能够对 异常危险源进行自动应急处理， 保障危险源的安 全性。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115081255 A 2022.09.20 CN 115081255 A 1.一种厂区事故伤害的处 理方法， 其特 征在于， 所述厂区事故伤害的处 理方法包括： 通过厂区内危险源区域中的固定式摄像头确定所述危险源区域中是否存在异常危险 源； 若是， 则确定执行当前异常危险源巡检任务的无人机， 并通过所述无人机获取确定所 述异常危险源 对应的事故伤害类型和所述异常危险源所处环境的环境 参数； 针对所述异常危险源进行模拟仿真得到 仿真结果； 将所述仿真结果、 所述事故伤害类型和所述环境参数发送至中控室调度平台， 通过所 述中控室调度平台对异常危险源进行应急处 理。 2.如权利要求1所述的厂区事故伤害的处理方法， 其特征在于， 所述通过所述无人机获 取确定所述异常危险源对应的事故伤害类型和所述异常危险源所处环境的环境参数的步 骤， 包括： 通过无人机内置的预训练的深度学习神经网络， 利用所述无人机搭载的AI摄像头采集 异常危险源 对应的异常特 征参数； 根据所述异常特征参数， 并结合无人机内置的事故伤害分类准则， 确定所述异常危险 源对应的事故伤害类型； 通过所述无人机搭载的环境感知装置， 识别所述异常危险源所处环境的包含温度、 湿 度、 风速和风向的环境 参数。 3.如权利要求1所述的厂区事故伤害的处理方法， 其特征在于， 所述通过所述中控室调 度平台对异常危险源进行应急处 理的步骤， 包括： 根据所述仿真结果、 所述事故伤害类型和所述环境参数， 通过所述中控室调度平台生 成事故预警单， 其中， 所述事故预警单包括： 事发时间、 事发地点、 事故伤害类型和危险等 级； 基于所述事故预警单， 构建所述异常危险源和所述异常危险源所导致灾害事故的知识 图谱得到事故处置方案、 事故消防路线和无关人员疏散路线； 将所述事故处置方案、 所述事故消防路线和所述无关人员疏散路线下发至参与事故处 理的企业消防队伍和抢救维修队伍， 以对厂区内的异常危险源导 致的灾害事故进行处 理。 4.如权利要求3所述的厂区事故伤害的处理方法， 其特征在于， 在所述将所述事故处置 方案、 所述事故消防路线和所述无关人员疏散路线下发至参与事故处理的企业消防队伍和 抢救维修队伍， 以对厂区内的异常危险源 事故进行处 理的步骤之后， 还 包括： 通过所述无人机搭载的AI摄像头获取现场事故处置动态， 并针对现场事故处置动态进 行图片提取操作得到目标图片， 并将所述目标图片转 为文字文本； 将所述目标图片和所述文字文本通过厂区内预置的5G基站实时反馈至所述中控室调 度平台。 5.如权利要求1所述的厂区事故伤害的处理方法， 其特征在于， 在所述确定执行当前异 常危险源巡检任务的无 人机的步骤之后， 还 包括： 通过所述无人机搭载的AI摄像头， 识别所述异常危险源的泄漏介质类型和危险源储蓄 量； 所述针对所述异常危险源进行模拟仿真得到 仿真结果的步骤， 包括： 根据所述泄漏介质类型和所述危险源储蓄量， 通过内置TNT当量法的算法模型的无人权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115081255 A 2机， 针对所述异常危险源的泄漏事故进行模拟仿真得到仿真结果， 其中， 所述仿真结果包 括： 泄漏扩散影响范围、 热辐射影响范围和爆炸超压影响范围。 6.如权利要求1所述的厂区事故伤害的处理方法， 其特征在于， 在所述确定执行当前异 常危险源巡检任务的无人机， 并通过所述无人机获取确定所述异常危险源对应的事故伤害 类型和所述异常危险源所处环境的环境 参数的步骤之前， 还 包括： 通过快速随机搜索树RRT算法规划无人机的巡检路线， 以按照所述巡检路线执行异常 危险源巡检任务。 7.如权利要求1所述的厂区事故伤害的处理方法， 其特征在于， 所述确定执行当前异常 危险源巡检任务的无 人机的步骤， 可以包括： 将通过所述固定 式摄像头采集的所述异常危险源的图片文件和/或视频文件发送至所 述中控室调度平台； 根据所述图片文件和/或所述视频文件， 通过所述中控室调度平台确定能够执行当前 异常危险源巡检任务的无 人机。 8.一种厂区事故伤害的处 理系统， 其特 征在于， 所述厂区事故伤害的处 理系统包括： 确定模块， 用于通过厂区内危险源区域中的固定式摄像头确定所述危险源区域中是否 存在异常危险源； 获取模块， 用于确定执行当前异常危险源巡检任务的无人机， 并通过所述无人机获取 确定所述异常危险源 对应的事故伤害类型和所述异常危险源所处环境的环境 参数； 模拟仿真模块， 用于针对所述异常危险源进行模拟仿真得到 仿真结果； 应急处理模块， 用于将所述仿真结果、 所述事故伤害类型和所述环境参数发送至中控 室调度平台， 通过 所述中控室调度平台对异常危险源进行应急处 理。 9.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括存储器、 处理器和存储在所述存储器 上并可在所述处理器上运行的厂区事故伤害的处理程序， 所述厂区事故伤害的处理程序被 所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的厂区事故伤害的处 理方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有厂区事 故伤害的处理程序， 所述厂区事故伤害的处理程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中 任一项所述的厂区事故伤害的处 理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115081255 A 3