(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211061405.7 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 广东省农业科 学院植物保护研究所 地址 510640 广东省广州市天河区金颖路7 号 (72)发明人 赵灿　李敦松　肖俊健　刘子欣　 (74)专利代理 机构 佛山粤进知识产权代理事务 所(普通合伙) 44463 专利代理师 耿鹏 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/02(2012.01) G06F 16/36(2019.01) G06K 9/62(2022.01)G06V 20/52(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种基于物联网的鳞翅目害虫防治 方法、 系 统及介质 (57)摘要 本发明涉及一种基于物联网的鳞翅目害虫 防治方法、 系统及介质， 属于 虫害防治技术领域， 本发明通过根据鳞翅目虫害类型以及图像信息 对当前农作物种植区域的鳞翅目虫害等级划分， 并构建虫害防治知识图谱， 根据虫害防治知 识图 谱以及所述农作物种植区域的虫害等级生成初 始虫害防治方案， 进一步构建评价指标体系， 根 据初始虫害防治方案以及所述评价指标体系进 行分析， 得到指标的权重向量信息； 根据所述指 标的权重向量信息对当前虫害防治方案进行二 次调整， 生成最终的虫害防治方案。 通过本发明 能够使得鳞翅目虫害的防治 方案更加合理， 从而 根据实际的虫情情况来选择出最合理的防治方 案， 提高虫害的防治效果。 权利要求书3页 说明书11页 附图3页 CN 115169750 A 2022.10.11 CN 115169750 A 1.一种基于物联网的鳞翅目害虫防治方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取在预设时间内农作物种植区域的图像信息， 并对所述图像信息进行分割处理， 判 断所述图像信息中是否存在鳞翅目虫害信息并确定当前各个农作物种植区域的鳞翅目虫 害类型； 根据所述鳞翅目虫害类型以及图像信息对当前农作物种植区域的鳞翅目虫害等级划 分， 并构建虫害防治知识图谱， 根据虫害防治知识图谱以及所述农作物种植区域的虫害等 级生成初始虫害防治方案； 构建评价指标体系， 根据所述初始虫害 防治方案以及所述评价指标体系进行分析， 得 到指标的权 重向量信息； 根据所述指标的权重向量信 息对当前虫害防治方案进行二 次调整， 生成最终的虫害防 治方案。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的鳞翅目害虫防治方法， 其特征在于， 判断所 述图像信息中是否存在鳞翅目虫害信息并确定 当前农作 物种植区域的鳞翅目虫害类型， 具 体为： 基于卷积神经网络建立虫害识别模型， 获取当前农作物 受到鳞翅目害虫危害的虫害图 像信息， 将所述当前农作物受到鳞翅 目害虫危害的虫害图像信息导入到所述害虫模型中， 不断更新模型参数， 直至所述虫害识别模型到 达预先设定的条件； 将当前种植区域的图像信 息导入所述虫害识别模型中， 计算当前农作物 受到鳞翅目害 虫危害的虫害图像信息与所述当前种植区域的图像信息之间的误差值； 若所述误差值大于预设误差值， 则将该图像认定为存在鳞翅目虫害信息的图像， 否则 将该图像认定为 不存在鳞翅目虫害信息的图像； 通过对该图像进行二次分类， 以确定当前 各个农作物种植区域的鳞翅目虫害类型。 3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的鳞翅目害虫防治方法， 其特征在于， 根据 所 述鳞翅目虫害类型以及图像信息对当前农作物种植区域的鳞翅目虫害等级划分， 具体为： 将当前农作物种植区域分为多个子区域， 获取每一个所述子区域的鳞翅目虫害图像信 息， 并对当前每 个所述子区域的鳞翅目虫害图像进行鳞翅目害虫的虫龄分类； 若所述鳞翅目虫害图像信 息存在处于预设阶段的虫龄阶段， 则将该子区域标记为待防 治区域， 否则将该子区域标记为预防区域； 若所述子区域为待防治区域 时， 则计算当前子区域单位面积内出现预设虫龄阶段的鳞 翅目害虫的数量； 根据所述当前子区域单位面积内出现预设虫龄阶段的鳞翅目害虫的数量确定当前子 区域的鳞翅目虫害等级。 4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的鳞翅目害虫防治方法， 其特征在于， 构建虫 害防治知识图谱， 根据虫害防治知识图谱以及所述农作 物种植区域的虫害等级生成初始虫 害防治方案， 具体为： 通过大数据网络获取各种类鳞翅目害虫的防治方案， 基于所述各种类鳞翅目害虫的防 治方案构建虫害防治知识图谱， 并获取当前子区域中的历史虫害防治方案； 判断所述历史虫害防治方案是否为预设虫害防治方案， 若所述历史虫害防治方案不为 预设虫害防治方案， 则将 每个子区域的农作 物种植区域的虫害等级导入到所述虫害防治知权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115169750 A 2识图谱中， 生成初始虫害防治方案； 若所述历史虫害防治方案为预设虫害防治方案， 则将所述子区域中预设时间阶段的历 史虫害防治方案导入所述虫害防治知识图谱中， 进行相似度计算， 将相似度小于预设相似 度的防治方案剔除， 得到每 个所述子区域更新后的虫害防治知识图谱； 将每个子区域的农作物种植区域的虫害等级导入到所述更新后的虫害 防治知识图谱 中， 生成初始虫害防治方案 。 5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的鳞翅目害虫防治方法， 其特征在于， 构建评 价指标体系， 根据所述初始虫害防治方案以及所述评价指标体系进行分析， 得到指标的权 重向量信息， 具体包括： 确定评价的层次结构体系， 并将所述评价的层次结构体系分为目标层、 准则层以及方 案层； 将所述初始虫害防治方案导入到准则层中， 通过大数据获取当前初始虫害防治方案的 实时环境影响因素， 并将所述当前初始虫害防治方案的具体影响因素导入到方案层中， 预 设防治效果， 并将防治效果 导入到目标层中， 生成评价指标体系； 根据所述准则层以及方案层组内的各因素进行相互比较， 以预设定量标度进行相对重 要性定量 化， 生成标度值， 根据标度值构建判断矩阵； 通过方根法对所述判断矩阵进行归一化计算， 得到特征向量， 并获取所述特征向量的 在判断矩阵的最大 特征值， 根据所述特 征向量以及最大 特征值得到指标的权 重向量信息 。 6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的鳞翅目害虫防治方法， 其特征在于， 根据 所 述指标的权重向量信息对当前虫害防治方案进行二次调整， 生成最终的虫害防治方案， 具 体为： 通过灰色关联分析法对所述指标权重信息进行计算， 得到灰色关联系数， 并通过无量 纲化方法还原后， 根据所述灰色 关联系数 得到灰色加权关联度； 根据所述灰色加权关联度得到当前防治方案的预测防治评价分数， 并判断所述预测防 治评价分数 是否大于预设评价分数； 若所述预测防治评价分数存在大于所述预设评价分数的防治方案， 则将该类虫害防治 方案中最高预测防治评价分数的防治方案作为 最终的虫害防治方案； 若所述预测防治评价分数不存在大于所述预设评价分数的防治方案， 则将最高预测防 治评价分数最高的防治方案作为 最终的防治方案 。 7.一种基于物联网的鳞翅目害虫防治系统， 其特征在于， 所述系统包括存储器以及处 理器， 所述存储器中包括基于物联网的鳞翅 目害虫防治方法程序， 所述基于物联网的鳞翅 目害虫防治方法程序被处 理器执行时， 实现如下步骤： 获取在预设时间内农作物种植区域的图像信息， 并对所述图像信息进行分割处理， 判 断所述图像信息中是否存在鳞翅目虫害信息并确定当前各个农作物种植区域的鳞翅目虫 害类型； 根据所述鳞翅目虫害类型以及图像信息对当前农作物种植区域的鳞翅目虫害等级划 分， 并构建虫害防治知识图谱， 根据虫害防治知识图谱以及所述农作物种植区域的虫害等 级生成初始虫害防治方案； 构建评价指标体系， 根据所述初始虫害 防治方案以及所述评价指标体系进行分析， 得权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115169750 A 3