(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211111174.6 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 郑州大学 地址 450001 河南省郑州市高新区高新 技 术开发区科 学大道100号 申请人 河南信通智能物联有限公司 (72)发明人 陈恩庆　梁静　张传浩　魏才伦　 晋栋坤　郭新　丁英强　张丽娟　 宋佳佳　井中纪　辛静　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 唐正瑜 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 20/40(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 跌倒检测方法、 处 理设备及存 储介质 (57)摘要 本申请的实施例提供了一种跌倒检测方法、 处理设备及存储介质， 涉及计算机视觉技术领 域。 通过获取待检测视频流， 待检测视频流包括： 多帧待检测图像帧； 对各待检测图像帧进行人体 检测和骨骼点提取， 得到各待检测图像帧中的骨 骼点数据； 根据各待检测图像帧中的骨骼点数 据， 确定各骨骼点在预设时段内各相邻待检测图 像帧之间的线速度； 根据各骨骼点在预设时段内 同一待检测图像帧中的位置以及 线速度， 确定目 标人体的姿态， 目标人体的姿态包括： 跌倒姿态 或未跌倒姿态。 能够根据骨骼点的位置以及线速 度， 判断目标人体是否处于跌倒姿态， 降低跌倒 检测的运算量和算法复杂 度， 减少对于平台算力 的依赖， 提升跌倒检测的实时性。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 115457659 A 2022.12.09 CN 115457659 A 1.一种跌倒检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测视频流， 所述待检测视频流包括： 多帧待检测图像帧， 所述待检测图像帧中 包括目标 人体； 对各所述待检测图像帧进行人体检测和骨骼点提取， 得到各所述待检测图像帧中的骨 骼点数据， 所述骨骼点数据包括： 各骨骼点在所述待检测图像帧中的位置； 根据各所述待检测图像帧中的骨骼点数据， 确定各骨骼点在预设时段内各相邻待检测 图像帧之间的线速度； 根据各骨骼点在所述预设时段内同一待检测图像帧中的位置以及所述线速度， 确定所 述目标人体的姿态， 所述目标 人体的姿态包括： 跌倒姿态或未跌倒姿态。 2.根据权利要求1所述的跌倒检测方法， 其特征在于， 所述根据 各所述待检测图像帧中 的骨骼点数据， 确定各骨骼点在预设时段内各相邻待检测图像帧之间的线速度， 包括： 根据所述各骨骼点在各所述待检测图像帧中的位置， 确定所述各骨骼点在各相邻待检 测图像帧之间的位置 差异信息； 根据所述各骨骼点在所述各相邻待检测图像帧之间的位置差异信 息， 确定头部骨骼点 在所述各相邻待检测图像帧之 间的平均线速度、 胸部骨骼点在所述各相 邻待检测图像帧之 间的平均线速度以及脚踝骨骼点在所述各相邻待检测图像帧之间的平均线速度。 3.根据权利要求2所述的跌倒检测方法， 其特征在于， 所述根据 各骨骼点在所述预设时 段内同一待检测图像帧中的位置以及所述线速度， 确定所述目标 人体的姿态， 包括： 根据所述头部骨骼点在各相邻待检测图像帧之间的平均线速度、 所述胸部骨骼点在各 相邻待检测图像帧之间的平均线速度以及所述脚踝骨骼点在各相邻待检测图像帧之间的 平均线速度， 判断所述目标 人体是否满足瞬时跌倒条件； 若满足， 则根据所述各骨骼点在同一待检测图像帧中的位置， 判断所述目标人体是否 满足跌倒状态条件； 若满足， 则确定所述目标 人体的姿态为跌倒姿态。 4.根据权利要求3所述的跌倒检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述头部骨骼点在各相 邻待检测图像帧之 间的平均线速度、 所述胸部骨骼 点在各相 邻待检测图像帧之 间的平均线 速度以及所述脚踝骨骼 点在各相 邻待检测图像帧之 间的平均线速度， 判断所述目标人体是 否满足瞬时跌倒条件， 包括： 若所述头部骨骼点在各相邻待检测图像帧之间的平均线速度与所述胸部骨骼点在各 相邻待检测图像帧之间的平均线速度的比值大于预设线速度阈值且所述脚踝骨骼点在各 相邻待检测图像帧之 间的平均线速度在预设线速度范围内， 则确定所述目标人体满足瞬时 跌倒条件。 5.根据权利要求3所述的跌倒检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述各骨骼点在同一待 检测图像帧中的位置， 判断所述目标 人体是否满足跌倒状态条件， 包括： 根据所述各骨骼点在同一待检测图像帧中的位置， 确定所述目标人体的躯干上半部的 中垂线的角度信息以及所述目标 人体的躯 干下半部的中垂线的角度信息； 根据所述目标人体的躯干上半部的中垂线的角度信 息， 确定所述目标人体的躯干上半 部的中垂线与水平面的躯 干上半部 夹角； 根据所述目标人体的躯干下半部的中垂线的角度信 息， 确定所述目标人体的躯干下半权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457659 A 2部的中垂线与水平面的躯 干下半部 夹角； 若所述躯干上半部夹角小于第一预设角度阈值且所述躯干下半部夹角小于第二预设 角度阈值， 则确定所述目标 人体满足跌倒状态条件。 6.根据权利要求5所述的跌倒检测方法， 其特征在于， 所述根据 各骨骼点在同一待检测 图像帧中的位置， 确定所述目标人体的躯干上半部的中垂线的角度信息以及所述目标人体 的躯干下半部的中垂线的角度信息， 包括： 根据胸部骨骼点在目标待检测图像帧中的位置以及腰部骨骼点在所述目标待检测图 像帧中的位置， 确定所述 目标人体的躯干上半部的中垂线的角度信息， 所述 目标待检测图 像帧为所述预设时段内的任意 一个待检测图像帧； 根据膝盖骨骼点在所述目标待检测图像帧中的位置以及脚踝骨骼点在所述目标待检 测图像帧中的位置， 确定所述目标 人体的躯 干下半部的中垂线的角度信息 。 7.根据权利要求1所述的跌倒检测方法， 其特征在于， 所述对各所述待检测图像帧进行 人体检测和骨骼点 提取， 得到各 所述待检测图像帧中的骨骼点数据， 包括： 通过预先训练好的人体检测模型， 分别对各所述待检测图像帧进行人体检测， 并标记 各所述待检测图像帧中目标 人体的位置区域； 通过预先训练好的人体姿态估计模型， 在各所述待检测图像帧中目标人体的位置区域 内进行骨骼点 提取， 得到各 所述待检测图像帧对应的骨骼点数据。 8.根据权利要求2所述的跌倒检测方法， 其特征在于， 所述确定所述目标人体的姿态之 后， 所述方法还 包括： 若所述目标人体的姿态为跌倒姿态， 则向移动终端发出报警信号， 以使得所述移动终 端向用户输出 所述报警信号。 9.一种处理设备， 其特征在于， 所述处理设备包括： 处理器、 存储介质和总 线， 所述存储 介质存储有所述处理器可执行 的机器可读指令， 当所述处理设备运行时， 所述处理器与所 述存储介质之间通过总线通信， 所述处理器执行所述机器可读指 令， 以执行如权利要求 1‑8 任一项所述的跌倒检测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 该计算机程序被处理器执行时， 实现如权利要求 1‑8任一项所述的跌倒检测方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457659 A 3