(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211128301.3 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 华人运通 （山东） 科技有限公司 地址 266600 山东省青岛市莱西市经济开 发区北京东路45号3 08室 (72)发明人 司盛涛　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 麦小婵 (51)Int.Cl. G07B 15/06(2011.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种ETC交易方法、 装置、 设备、 车辆及存储 介质 (57)摘要 本发明公开一种ETC交易方法、 装置、 设备、 车辆及存储介质， 包括： 获取车辆的前置摄像头 拍摄的待测图像并识别所述待测图像； 当所述待 测图像的识别结果为收费触发结果时， 唤醒车载 ETC模块， 以使所述车载ETC模块主动触发收费站 的收费系统执行交易操作。 本发 明实施例能够通 过主动对收费站进行识别并在识别到收费站时 唤醒车载ETC模块以使车辆主动与收费站进行交 易， 以解决车辆被动交易中车载ETC模块灵敏度 偏低带来的通行不便的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115546915 A 2022.12.30 CN 115546915 A 1.一种ETC交易方法， 其特 征在于， 包括： 获取车辆的前置摄 像头拍摄的待测图像并识别所述待测图像； 当所述待测图像的识别结果为收费触发结果时， 唤醒车载ETC模块， 以使所述车载ETC 模块主动触发收费站的收费系统执 行交易操作。 2.如权利要求1所述的ETC交易方法， 其特征在于， 所述待测图像通过以下方式进行识 别： 基于预设的图像文字识别算法， 提取 所述待测图像中的文字以作为待测文字； 当所述待测文字与 预设的参考文字匹配时， 判定所述待测图像的识别结果为收费触发 结果。 3.如权利要求1所述的ETC交易方法， 其特征在于， 所述前置摄像头设置于所述车辆的 前挡风玻璃处， 所述车 载ETC模块 集成在所述前置摄 像头的电路板上。 4.如权利要求1所述的ETC交易方法， 其特征在于， 所述前置摄像头包括镜头、 图像传感 器和数字信号处 理芯片； 则所述前置摄 像头通过以下 方式得到待测图像： 所述镜头采集光信号以生成光学图像并将所述 光学图像投射到所述图像传感器上； 所述图像传感器将所述光学图像转换为模拟电信号， 将所述模拟电信号进行模数转换 得到数字图像信号并将所述数字图像信号发送给 所述数字信号处 理芯片； 所述数字信号处 理芯片根据所述数字图像信号 生成待测图像。 5.如权利 要求1所述的ETC交易方法， 其特征在于， 所述车载ETC模块通过以下方式主动 触发收费站的收费系统执 行交易操作： 所述车载ETC模块将预存的标识信息发送给收费站的RFID读写设备； 所述RFID读写设备将所述标识信息发送给 车道控制器； 所述车道控制器将所述标识信息和获取的当前 车道位置上传至收费系统； 则所述收费系统通过以下 方式执行交易操作： 所述收费系统基于所述标识信息从信息库中获取与所述标识信息对应的最近历史车 道位置、 与所述标识信息对应的目标 账户； 所述收费系统基于预设的计费规则， 根据 所述当前车道位置和所述最近历史车道位置 计算待收费用， 并从所述目标 账户中扣除所述待收费用。 6.一种ETC交易装置， 其特 征在于， 包括： 待测图像识别模块， 用于获取 前置摄像头拍摄的待测图像并识别所述待测图像； 交易触发模块， 用于当所述待测图像的识别结果为收费触发结果时， 唤醒车载ETC模 块， 以使所述车 载ETC模块主动触发收费站的收费系统执 行交易操作。 7.如权利要求6所述的ETC交易装置， 其特 征在于， 所述待测图像识别模块， 具体用于： 基于预设的图像文字识别算法， 提取 所述待测图像中的文字以作为待测文字； 当所述待测文字与 预设的参考文字匹配时， 判定所述待测图像的识别结果为收费触发 结果。 8.如权利要求6所述的ETC交易装置， 其特征在于， 所述前置摄像头设置于所述车辆的 前挡风玻璃处， 所述车 载ETC模块 集成在所述前置摄 像头的电路板上。 9.如权利要求6所述的ETC交易装置， 其特征在于， 所述前置摄像头包括镜头、 图像传感 器和数字信号处 理芯片；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546915 A 2所述镜头， 用于采集光信号以生成光学图像并将所述光学图像投射到所述图像传感器 上； 所述图像传感器， 用于将所述光学图像转换为模拟电信号， 将所述模拟电信号进行模 数转换得到数字图像信号并将所述数字图像信号发送给 所述数字信号处 理芯片； 所述数字信号处 理芯片， 用于根据所述数字图像信号 生成待测图像。 10.如权利要求6所述的ETC交易装置， 其特征在于， 所述车载ETC模块通过以下方式主 动触发收费站的收费系统执 行交易操作： 所述车载ETC模块将预存的标识信息发送给收费站的RFID读写设备； 所述RFID读写设备将所述标识信息发送给 车道控制器； 所述车道控制器将所述标识信息和获取的当前 车道位置上传至收费系统； 则所述收费系统通过以下 方式执行交易操作： 所述收费系统基于所述标识信息从信息库中获取与所述标识信息对应的最近历史车 道位置、 与所述标识信息对应的目标 账户； 所述收费系统基于预设的计费规则， 根据 所述当前车道位置和所述最近历史车道位置 计算待收费用， 并从所述目标 账户中扣除所述待收费用。 11.一种ETC交易设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器以及存储在所述存储器中且被 配置为由所述处理器执行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要 求1至5中任意一项所述的ETC交易方法。 12.一种车辆， 其特征在于， 包括车辆本体和如权利要求6至10中任意一项所述的ETC交 易装置。 13.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的计算 机程序， 其中， 在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权 利要求1至 5中任意一项所述的ETC交易方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546915 A 3