(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211140130.6 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 中关村科 学城城市大脑 股份有限公 司 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号1区689号楼海淀科技大厦6层 (72)发明人 王远航　张聪聪　李蹊　李建华　 张昆鹏　张文萍　 (74)专利代理 机构 北京劲创知识产权代理事务 所(普通合伙) 11589 专利代理师 王闯 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04L 67/52(2022.01) H04W 4/02(2018.01)H04W 4/90(2018.01) G08G 1/01(2006.01) G06Q 50/26(2012.01) G06N 3/04(2006.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/54(2022.01) (54)发明名称 一种基于边缘计算的城市大脑道路维护系 统 (57)摘要 本发明涉及基于边缘计算的城市大脑道路 维护系统， 该系统包括路旁监测终端设备和城市 大脑中心， 路旁监测终端设备用于实时拍摄路况 图像并根据路况图像识别出道路紧急情况， 生成 包括紧急情况和位置信息的编码信号并发送至 城市大脑中心； 城市大脑中心根据接收到的编码 信号解码获知紧急情况和位置信息， 发出针对位 置信息的紧急情况处理通知。 应用本发明解决了 道路突发情况及时感知的问题， 达到了维护交通 秩序和提高交通道路安全性的目的。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 115225680 A 2022.10.21 CN 115225680 A 1.一种基于边缘计算的城市大脑道路维护系统， 其特征在于， 包括路旁监测终端设备 和城市大脑中心， 路旁监测终端设备用于实时拍摄路况图像并根据路况图像识别出道路紧 急情况， 生成包括紧急情况和位置信息的编码信号并发送至城市大脑中心； 城市大脑中心 根据接收到的编码信号解码获知紧急情况和位置信息， 发出针对位置信息的紧急情况 处理 通知。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述路旁监测终端设备， 包括摄像头、 检测识别模块、 通信模块， 摄像头用于实时拍摄 路况图像， 检测识别模块用于根据路况图像识别出道路紧急情况并生成包括紧急情况和位 置信息的编码信号； 通信模块， 用于将编码信号发送至城市大脑中心。 3.根据权利要求1或2所述的系统， 其特 征在于， 所述城市大脑中心， 包括信号接收模块、 信号识别模块、 故障通知模块， 所述信号接收 模块用于接收来自路旁监测终端设备的编 码信号， 信号识别模块用于根据所述编 码信号识 别获知紧急情况和位置信息， 所述故障通知 模块用于发出针对位置信息的紧急情况处理通 知。 4.根据权利要求3所述的系统， 其特 征在于， 所述路旁监测终端设备的检测识别模块预置有YOLOv5模型框架， 配置有训练后的 YOLOv5模型， 用于准确的检测出道路是否有突发情况， 并分类出发生的是何种事故。 5.根据权利要求 4所述的系统， 其特 征在于， 所述训练后的YOLOv5模型通过事先采集到的事故图像来训练， 所述事故图像包括车 祸、 堵车、 道路杂物和道路损坏。 6.根据权利要求3所述的系统， 其特 征在于， 所述编码信号包括 位置信息和紧急情况类别 信息。 7.根据权利要求3所述的系统， 其特 征在于， 所述路旁监测终端设备进一步包括气象检测模块， 用于对包括强光、 大雾以及暴雨的 特殊天气进行检测， 根据特殊天气状况对 采集到的图像执 行对应的预处 理操作。 8.根据权利要求5所述的系统， 其特 征在于， 所述检测识别 模块的YOLOv5模型通过在离线模式对道路紧急情况进行检测， 仅当在连 续数帧高清图像判断为堵车后， 才向城市大脑中心发送包 含堵车信息的编码信号。 9.根据权利要求3所述的系统， 其特 征在于， 所述检测识别模块是Aml ogic A311D芯片或导入了STM 32CubeMX库的STM 32芯片。 10.根据权利要求3所述的系统， 其特 征在于， 所述紧急情况包括车祸、 堵车、 道路杂物和道路损坏。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115225680 A 2一种基于边缘 计算的城市大脑道路维护系统 技术领域 [0001]本发明涉及基于城市大脑的智慧城市技术领域， 具体涉及一种基于边缘计算的城 市大脑道路维护系统。 背景技术 [0002]随着物联网时代的到来， 以云计算、 物联感知、 大数据应用服务等技术为依托， 统 筹不同场景的人、 事、 物、 地、 组织五大要素， 对事件的来源、 类型、 区域、 处置过程等进行多 维度和全空间性的精细化表达， 从而建 设管理维护 智能一体化城市大脑。 [0003]城市大脑所收集的信息是庞大和不可思议的， 如果只是依靠城市大脑的云计算平 台是难以实现的， 边缘计算作为人工智能的 “最后一公里 ”， 将为未来的百亿终端提供AI能 力。 城市大脑是利用城市所产生和收集的数据信息和资源， 通过人工智能 （AI） 、 大数据、 4G/ 5G通信网络， 物联网 （IoT） ， 区块链 等信息技术， 为城市的政务管 理、 交通治理、 数字化运营、 公共安全、 应急管理、 资源调度、 医疗卫生、 旅游、 环境保护、 精细化管理等场景服务的一个 人工智能处 理系统中枢。 [0004]目前， 城市道路智能化维护仍然不足， 对于车祸等紧急情况仍然只能靠公民电话 通知相关部门， 而对于道路损坏、 车辆掉落家禽以及风吹杂物等情况更是难以第一时间察 觉， 而时间上 的延误在诸如高速公路等场所更具有致命的风险。 在一些无人或人烟稀少的 道路， 出现道路隐患往往不能及时排查， 或消耗大量的人力， 这与时刻保持道路安全理念是 违背的。 发明内容 [0005]有鉴于此， 本发明的目的在于提供一种基于边缘计算的城市大脑道路维护系统， 以解决道路突发情况及时感知的问题， 达 到维护交通秩序和提高交通道路安全性的目的。 [0006]根据本发明实施例的第一方面， 提供一种基于边缘计算的城市大脑道路维护系 统， 包括路旁监测终端设备和城市大脑中心， 路旁监测终端设备用于实时拍摄路况图像并 根据路况图像识别出道路紧急情况， 生成包括紧急情况和位置信息的编码信号并发送至城 市大脑中心； 城市大脑中心根据接 收到的编码信号解码获知紧急情况和 位置信息， 发出针 对位置信息的紧急情况处 理通知。 [0007]进一步地， 所述路旁监测终端设备， 包括摄像头、 检测识别模块、 通信模块， 摄像头 用于实时拍摄路况图像， 检测识别模块用于根据路况图像识别出道路紧急情况并生成包括 紧急情况和位置信息的编码信号； 通信模块， 用于将编码信号发送至城市大脑中心。 [0008]进一步地， 所述城市大脑中心， 包括信号接收模块、 信号识别模块、 故障通知模块， 所述信号接收模块用于接收来自路旁监测终端设备的编 码信号， 信号识别模块用于根据所 述编码信号识别获知紧急情况和位置信息， 所述 故障通知 模块用于发出针对位置信息的紧 急情况处 理通知。 [0009]进一步地， 所述路旁监测终端设备的检测识别模块预置有YOLOv5模型框架， 配置说　明　书 1/5 页 3 CN 115225680 A 3