(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211159141.9 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 桂林电子科技大 学 地址 541004 广西壮 族自治区桂林市七 星 区金鸡路1号 (72)发明人 林国义　戴雅　罗德泉　孙家玮　 (74)专利代理 机构 北京知艺互联知识产权代理 有限公司 16137 专利代理师 余青 (51)Int.Cl. B07C 5/02(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) G06N 20/00(2019.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 20/10(2022.01) (54)发明名称 一种基于混合机器学习的农产品种苗分类 优化装置 (57)摘要 本发明提出了一种基于混合机器学习的农 产品种苗分类优化装置， 包括： 保混合机器学习 识别机构， 用于收集自然种苗信息， 构建种苗信 息池， 识别出种苗的种类， 所述种苗信息池包括 种苗根茎长度特征、 种苗根茎宽度特征、 种苗叶 子长宽比例特征、 种苗颜色特征， 所述混合机器 学习识别机构 包括摄像头和控制信息板， 所述摄 像头通过控制信息板配合识别出种苗信息， 并与 所述种苗信息池对比， 从而识别出种苗的种类； 种苗传送机构。 一种基于混合机器学习的农产品 种苗分类优化装置设置的种苗传送机构使得种 苗传送到多个摄像头底部， 通过摄像头识别对比 判定幼苗的种类是否当前区域的种苗信息， 若符 合当前区域信息， 即将种苗推出到特定区域， 进 行种苗分类 。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 115400967 A 2022.11.29 CN 115400967 A 1.一种基于混合机器学习的农产品种苗分类优化装置， 其特 征在于， 包括： 混合机器学习识别机构， 用于收集自然种苗信息， 构建种苗信息池， 识别出种苗的种 类， 所述种苗信息池包括种苗根茎长度特征、 种苗根茎宽度特征、 种苗叶子长宽比例特征、 种苗颜色特征， 所述混合机器学习识别机构包括摄像头(27)和控制信息板， 所述摄像头 (27)通过控制信息板配合识别出种苗信息， 并与所述种苗信息池对比， 从而识别 出种苗的 种类； 种苗传送机构， 所述种苗传送机构包括第一支撑板(2)， 两个所述第一支撑板(2)之间 通过两个第一转动柱(21)转动连接有皮带(10)， 所述皮带(10)上均匀设置有多个箱体安放 部件， 用于放置种苗放置箱(36)， 所述种苗放置箱(36)内放置有种苗， 所述第一支撑板(2) 上安装有 使得皮带(10)传送的动力机构， 所述摄 像头(27)位于所述皮带(10)上 方； 还包括多个推送机构， 所述推送机构与控制信息板电性连接， 用于将不同的种苗推送 到不同的区域， 进行分类。 2.根据权利要求1所述的一种基于混合机器学习的农产品种苗分类优化装置， 其特征 在于， 所述第二转动柱(24)的外壁连接有第一挡板(1)和第二挡板(16)， 所述皮带(10)位于 所述第一挡板(1)、 第二挡板(16)之间， 所述第二挡板(16)和第一挡板(1)均通过连接板 (25)与所述第一支撑 板(2)连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于混合机器学习的农产品种苗分类优化装置， 其特征 在于， 所述动力机构包括齿轮(22)、 第一电机(3)， 其中一个所述第一转动柱(21)的一端固 定连接有齿轮(22)， 所述第一支撑板(2)上转动连接有第二转动柱(24)， 所述第二转动柱 (24)上连接有可与所述齿轮(22)啮合的不完全齿轮(23)， 所述第一电机(3)的动力输出端 与第二转动柱(24)连接 。 4.根据权利要求3所述的一种基于混合机器学习的农产品种苗分类优化装置， 其特征 在于， 还包括第二支撑板(5)和辅助安装板(4)， 所述第二支撑板(5)的顶部连接有辅助安装 板(4)， 所述辅助安装板(4)和第一挡板(1)之间连接有相机安装板(26)， 所述相机安装板 (26)上安装多个所述摄 像头(27)。 5.根据权利要求4所述的一种基于混合机器学习的农产品种苗分类优化装置， 其特征 在于， 所述推送机构包括滑轨(30)， 所述第一挡板(1)和辅助安装板(4)之间连接有滑轨 (30)， 所述滑轨(30)内滑动 连接有滑块(31)， 所述滑轨(30)上开设有连贯的匚型槽(13)和 横槽(35)， 所述滑块(31)上开设有V型槽(32)， 所述匚型槽(13)与V型槽(32)配合共同限位 滑动连接有滑动柱(34)， 所述滑动柱(34)的底部连接有卡板(33)， 所述卡板(33)可插入所 述种苗放置箱(36)顶部的第二槽口(37)中， 所述滑块(31)上连接有左右移动机构， 用于带 动种苗放置箱(3 6)做推送动作； 所述滑动柱(34)上连接有两个圆板(14)， 所述滑轨(30)和滑块(31)位于两个所述圆板 (14)之间； 所述第二挡板(16)上连接有放置板(6)， 所述第二挡板(16)上开设有第一槽口(19)， 所 述第一槽口(19)底部铰接有挡门(18 )， 所述挡门(18)与第二挡板(16)之间连接有拉簧 (17)， 用于使得种苗放置箱(36)突破第二挡板(16)移动到放置板(6)上， 所述第一槽口(19) 连接有可与所述挡门(18)挤压得限位挡板(20)。 6.根据权利要求5所述的一种基于混合机器学习的农产品种苗分类优化装置， 其特征权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115400967 A 2在于， 所述左右移动机构包括延伸板( 29)、 第二电机( 9)， 所述滑块(31)上连接有延伸板 (29)， 所述第一挡板(1)和辅助安装板(4)之间转动连接有螺纹杆(28)， 所述螺纹杆(28)与 延伸板(2 9)螺纹连接， 所述第二电机(9)与螺纹杆(28)的一端连接 。 7.根据权利要求6所述的一种基于混合机器学习的农产品种苗分类优化装置， 其特征 在于， 所述放置板(6)的底部连接有第三支撑板(7)， 所述放置板(6)的顶部安装有限位滑道 (8)。 8.根据权利要求7所述的一种基于混合机器学习的农产品种苗分类优化装置， 其特征 在于， 所述螺纹杆(28)的另一端与第三电机(15)的动力输出端连接 。 9.根据权利要求8所述的一种基于混合机器学习的农产品种苗分类优化装置， 其特征 在于， 所述第二槽口(37)的两侧内壁均通过第一 弹性件(39)和第二弹性件(40)连接有压板 (38)， 所述第一弹性件(39)的长度小于所述第二弹性件(40)的长度， 两个所述压板(38)在 无外界作用时， 呈倒八字状。 10.根据权利要求1所述的一种基于混合机器学习的农产品种苗分类优化装置， 其特征 在于， 所述箱体安放部件包括两个相距二十到三十厘米的橡胶板(11)， 所述橡胶板(11)安 装在所述皮带(10)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115400967 A 3