(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211197437.X (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 汉达科技发展集团有限公司 地址 226000 江苏省南 通市开发区华 富国 际大厦1幢816室 (72)发明人 高国兵　刘长宜　 (74)专利代理 机构 深圳信科专利代理事务所 (普通合伙) 44500 专利代理师 张琼 (51)Int.Cl. G06V 10/50(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06F 21/60(2013.01) (54)发明名称 一种驾驶模拟器混合编队训练考核系统管 理方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种驾驶模拟器 混合编队训练考核系统管理方法。 该方法是一种应用电子设备进行识别的方法， 利 用人工智能系统完成对考核系统中的数据进行 加密。 该方法首先通过相机采集模拟驾驶模拟器 混合编队的训练考核视频数据， 得到多帧训练考 核图像， 对训练考核图像进行数据处理得到剔除 携带非有效信息的像素点后的图像的整体有效 信息携带量； 根据整体有效信息携带量对训练考 核图像进行分类， 得到多个类别； 对不同的类别 生成不同的密钥， 利用每个类别对应的密钥对训 练考核图像进行加密。 本发明分别对不同类别中 的训练考核图像进行加密， 提高了驾驶模拟器混 合编队的训练考核数据管理时的安全性。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 115294360 A 2022.11.04 CN 115294360 A 1.一种驾驶模拟器混合编队训练考核系统管理方法， 其特征在于， 该方法包括以下步 骤： 预处理需要加密的模拟驾驶模拟器混合编队的训练考核视频数据， 得到多帧训练考核 图像； 剔除每帧训练考核图像中携带非有效信 息的像素点； 通过连续帧训练考核图像之间的 差异计算训练考核图像的图像有效信息携带量； 通过每一帧训练考核图像中不同区域之间 的差异计算训练考核图像的区域有效信息携带量； 结合所述图像有效信息携带量和区域有 效信息携带量得到训练考核图像的整体有效信息携带量； 根据每一帧训练考核图像的整体有效信息携带量， 对训练考核图像进行分类， 得到多 个类别； 对不同的类别生成不同的密钥， 利用每个类别对应的密钥对训练考核图像进行加 密。 2.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟器混合编队训练考核系统管理方法， 其特征在 于， 所述剔除每帧训练考核图像中携带非有效信息的像素点， 包括： 对每帧训练考核图像生成灰度直方图； 基于灰度直方图， 根据每一帧训练考核图像中每一个灰度值出现的频率， 在所有帧训 练考核图像中出现的概率， 计算各灰度值的出现次数概率； 出现次数概率大于等于预设概 率阈值时， 将出现次数概率对应的灰度值在每 帧训练考核图像中对应的像素点， 作为携带 非有效信息的像素点， 从每帧训练考核图像中剔除携带非有效信息的像素点。 3.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟器混合编队训练考核系统管理方法， 其特征在 于， 所述通过连续帧训练考核图像之间的差异计算训练考核图像的图像有效信息携带量， 包括： 所述图像有效信息携带量的计算公式为： 其中， 为第 帧训练考核图像的图像有 效信息携带量； 为第 帧训练考核图像 中灰度值为 的灰度值的二维熵； 为第 帧训练考核图像中灰度值为 的灰 度值的二维熵； 为第 帧训练考核图像中灰度值为 的像素点出现的总频率； 为第 帧训练考核图像中灰度值为 的像素点出现的总频率； 为剔除掉 携带非有效信息的像素点后第 帧训练考核图像的最大灰度值； 为剔除掉携带非有效信 息的像素点后第 帧训练考核图像的所有灰度值的数量。 4.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟器混合编队训练考核系统管理方法， 其特征在 于， 所述通过每一帧训练考核图像中不同区域之间的差异计算训练考核图像的区域有效信 息携带量， 包括： 计算训练考核图像中不同区域的部分有效信息携带量； 所述部分有效信息携带量的计算公式为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294360 A 2其中， 为第 帧训练考核图像的第 个区域的部分有效信息携带量； 为第 帧 训练考核图像的第 个区域中所有像素点的灰度值的平均值； 第 帧训练考核图像的第 个区域中所有像素点的灰度值的方差； 为训练考核图像中区域的边长； 根据各区域的部分有效信息携带量， 计算训练考核图像的区域有效信息携带量； 所述区域有效信息携带量的计算公式为： 其中， 为第 帧训练考核图像的区域有效信息携带量； 为第 帧训练考核图像上的 区域数量； 为第 帧训练考核图像中部分有效信息携带量 为 的区域出现的概 率。 5.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟器混合编队训练考核系统管理方法， 其特征在 于， 所述结合所述图像有效信息携带量和区域有效信息携带量得到训练考核图像的整体有 效信息携带量， 包括： 所述图像有效信息携带量和区域有效信息携带量相乘得到训练考核图像的整体有效 信息携带量。 6.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟器混合编队训练考核系统管理方法， 其特征在 于， 所述预处理需要加密的模拟驾驶模拟器混合编队的训练考核视频数据， 得到多帧训练 考核图像， 包括： 对需要加密的模拟驾驶模拟器混合编队的训练考核视频数据进行逐帧拆解， 将逐帧拆 解出的每一帧视频图像进行 灰度化， 得到多帧训练考核图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294360 A 3