(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221442817.0 (22)申请日 2022.10.11 (73)专利权人 杭州蛟龙动漫设计有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街 道文一西路1378号 (72)发明人 杨涛　王碧波　 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) H05K 7/14(2006.01) (54)实用新型名称 动画建模用多角度扫描 装置 (57)摘要 本实用新型公开了动画建模用多角度扫描 装置， 该装置包括环形盒， 所述环形盒的内部安 装有支撑板， 所述环形盒的内部设置有驱动机 构， 所述驱动机构上安装有第一固定盒， 所述第 一固定盒的外侧铰接有第二固定盒， 所述第一固 定盒上设置有带动组件， 所述第一固定盒与第二 固定盒上均滑动连接有滑动块， 所述滑动块的内 部安装有激光传感器， 右侧所述滑动块的外侧固 定连接有钢丝绳。 该实用新型， 便于在扫描装置 使用后进行折叠收纳， 减少占用面积， 便于用户 携带， 同时在使用过程中， 可快速对物品进行多 角度扫描， 无需多个激光传感器进行配合使用， 方便快捷。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217877582 U 2022.11.22 CN 217877582 U 1.动画建模用多角度扫描装置， 包括环形盒(1)， 其特征在于： 所述环形盒(1)的内部安 装有支撑板(2)， 所述环形盒(1)的内部设置有驱动机构(3)， 所述驱动机构(3)上安装有第 一固定盒(4)， 所述第一固定盒(4)的外侧铰接有第二固定盒(5)， 所述第一固定盒(4)上设 置有带动组件(6)， 所述第一固定盒(4)与第二固定盒(5)上均滑动连接有滑动块(7)， 所述 滑动块(7)的内部安装有激光传感器(8)， 右侧所述滑动块(7)的外侧固定连接有钢丝绳 (9)， 所述钢丝绳(9)的一端贯穿第一固定盒(4)与第二固定盒(5)并固定连接至左侧所述滑 动块(7)的外侧， 所述第二固定盒(5)的内部固定连接有限位杆(12)， 所述限位杆(12)的一 端贯穿并滑动连接至左侧所述滑动块(7)的外侧， 所述第二固定盒(5)的顶部嵌设有磁板 (10)， 所述第一固定盒(4)的左侧与底部均嵌设有磁石(11)， 所述第二固定盒(5)的右侧与 驱动机构(3)也 安装有磁石(1 1)， 相邻两个所述磁石(1 1)相对的一侧磁性连接 。 2.根据权利要求1所述的动画建模用多角度扫描装置， 其特征在于： 所述驱动机构(3) 包括第一伺服马达(31)、 齿轮(32)、 连接杆(33)、 连接板(34)与直角杆(35)， 所述第一伺服 马达(31)的输出轴 通过联轴器与齿轮(32)的内部固定连接， 所述环形盒(1)的内部开设有 齿槽， 所述齿轮(32)的外侧与齿槽内部啮合， 所述连接杆(33)的一端固定连接至第一伺服 马达(31)的外侧， 所述连接杆(33)的另一端贯穿并延伸至环形盒(1)的外侧， 所述连接板 (34)的外侧与连接杆(33)的顶端固定连接， 所述直角杆(35)的一端固定连接至连接板(34) 的外侧， 所述直角杆(35)的另一端滑动连接至环形盒(1)上， 底部所述磁石(11)安装至连接 板(34)的内部， 所述第一固定盒(4)通过合页与连接 板(34)铰接 。 3.根据权利要求1所述的动画建模用多角度扫描装置， 其特征在于： 所述带动组件(6) 包括第二伺服马达(61)与丝杆(62)， 所述第二伺服马达(61)的一侧安装至第一固定盒(4) 的外侧， 所述第二伺服马达(61)的输出轴 通过联轴器与丝杆(62)的一端固定连接， 所述丝 杆(62)的另一端贯穿并转动连接至第一固定盒(4)的内部， 右侧所述滑动块(7)的内部螺纹 连接至丝杆(62)的中部 。 4.根据权利要求1所述的动画建模用多角度扫描装置， 其特征在于： 所述第二固定盒 (5)内部的左侧固定连接有弹簧(13)， 所述弹簧(13)的一端固定连接至左侧所述滑动块(7) 的外侧， 所述弹簧(13)套设至限位杆(12)的中部 。 5.根据权利要求1所述的动画建模用多角度扫描装置， 其特征在于： 所述环形盒(1)上 安装有两个电动推杆(14)， 所述电动推杆(14)的顶端固定连接 至支撑板(2)的外侧。 6.根据权利要求1所述的动画建模用多角度扫描装置， 其特征在于： 所述第一固定盒 (4)的内部安装有导向辊， 所述钢丝绳(9)的外侧与导向辊的内部 接触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217877582 U 2动画建模用多角度扫描装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及动画建模用多角度扫描装置 。 背景技术 [0002]三维激光扫描技术在动画制作方面有着广泛的应用， 激光扫描速度快、 精度高， 能 够在几分钟内采集高清、 高精度的道具 的三维数据， 目前在进行扫描时通常需要用到动画 建模扫描装置 。 [0003]但现有的动 画建模扫描装置一般结构复杂， 体积大， 不方便携带， 部分扫描装置需 要进行拆卸来减少占用面积， 达到便于携带效果， 实际使用中不够便捷， 现有的扫描装置需 要多个激光传感器相配合， 才能够完成多角度扫描， 操作繁琐， 为此我们推出了动画建模用 多角度扫描装置来 解决该类问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中存在的相关问题， 本实用新型的目的在于提供动画建模用多角度 扫描装置 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下的技 术方案。 [0006]动画建模用多角度扫描装置， 包括环形盒， 所述环形盒的内部安装有支撑板， 所述 环形盒的内部设置有驱动机构， 所述驱动机构上安装有第一固定盒， 所述第一固定盒的外 侧铰接有第二固定盒， 所述第一固定盒上设置有带动组件， 所述第一固定盒与第二固定盒 上均滑动连接有滑动块， 所述滑动块的内部安装有激光传感器， 右侧所述滑动块的外侧固 定连接有钢丝绳， 所述钢丝绳的一端贯穿第一固定盒与第二固定盒并固定连接至左侧所述 滑动块的外侧， 所述第二固定盒的内部固定连接有限位杆， 所述限位杆的一端贯穿并滑动 连接至左侧所述滑动块的外侧， 所述第二固定盒的顶部嵌设有磁板， 所述第一固定盒的左 侧与底部均嵌设有磁石， 所述第二固定盒的右侧与驱动机构也安装有磁石， 相邻两个所述 磁石相对的一侧磁性连接 。 [0007]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0008]所述驱动机构包括第一伺服马达、 齿轮、 连接杆、 连接板与直角杆， 所述第一伺服 马达的输出轴通过联轴器与齿轮的内部固定连接， 所述环形盒的内部开设有齿槽， 所述齿 轮的外侧与齿槽内部啮合， 所述连接杆 的一端固定连接至第一伺服马达的外侧， 所述连接 杆的另一端贯穿并延伸至环形盒的外侧， 所述连接板的外侧与连接杆 的顶端固定连接， 所 述直角杆的一端固定连接至连接板的外侧， 所述直角杆的另一端滑动连接至环形盒上， 底 部所述磁石安装至连接 板的内部， 所述第一固定盒通过合页与连接 板铰接。 [0009]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0010]所述带动组件包括第二伺服马 达与丝杆， 所述第二伺服马 达的一侧安装至第一固 定盒的外侧， 所述第二伺服马达的输出轴通过联轴器与丝杆的一端固定连接， 所述丝杆 的 另一端贯穿并转动连接至第一固定盒的内部， 右侧所述滑动块的内部螺纹连接至丝杆的中说　明　书 1/4 页 3 CN 217877582 U 3