(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202223063131.3 (22)申请日 2022.11.18 (73)专利权人 菲特 （天津） 检测技 术有限公司 地址 300000 天津市滨 海新区自贸试验区 （空港经济区） 空港物流加工区中心大 道西侧， 西七道北侧岭尚家园95号楼- 1 (72)发明人 袁帅鹏　杜英　周敏　刘洋　 李学永　王如义　胡江洪　曹彬　 (74)专利代理 机构 天津知川知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 12249 专利代理师 胡翠 (51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种泡罩缺陷检测装置 (57)摘要 本实用新型提供一种泡罩缺陷检测装置， 用 于药板泡罩缺陷检测使用， 包括第一工位、 第二 工位， 所述第一工位包括第一输送单元以及第一 光学单元， 泡罩背面朝上由所述第一输送单元上 部上料， 在第一输送单元输送上部输送， 所述第 一光学单元设置于第一输送单元上方； 所述第二 工位设置于第一工位后方， 第二工位包括第二输 送单元以及第二光学单元， 第二输送单元设置于 第一输送单元上方， 第二输送单元为吸附传送结 构， 泡罩背面朝上吸附于第二输送单元下部输 送， 所述第二光学单元设置于第二输送单元下 方， 且所述第二光学单元结构为第一光学单元结 构的倒置。 本装置整体结构设计简单、 兼容性好， 能够方便实现药板泡 罩正反面缺陷的检测。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218121793 U 2022.12.23 CN 218121793 U 1.一种泡罩缺陷检测装置， 用于药板泡罩缺陷检测使用， 包括第一工位、 第二工位， 其 特征在于， 所述第一工位包括第一输送单元以及第一光学单元， 泡罩背面朝上 由所述第一 输送单元上部上料， 在第一输送单元输送上部输送， 所述第一光学单元设置于第一输送单 元上方， 用于采集 泡罩背面缺陷图像信息； 所述第二工位设置于第一工位后方， 第二工位包括第二输送单元以及第二光学单元， 第二输送单元设置于第一输送单元上方， 第二输送单元为吸 附传送结构， 泡罩背面朝上吸 附于第二输送单元下部输送， 所述第二光学单元设置于第二输送单元下方， 用于采集泡罩 正面缺陷图像信息， 且所述第二 光学单元结构为第一 光学单元结构的倒置 。 2.根据权利要求1所述的泡罩缺陷检测装置， 其特征在于， 所述第一输送单元、 第二输 送单元均为皮带传送结构。 3.根据权利要求1所述的泡罩缺陷检测装置， 其特征在于， 所述第 一工位与第 二工位衔 接处， 第一输送单 元末端与第二输送带 单元前端具有部分重合。 4.根据权利要求1所述的泡罩缺陷检测装置， 其特征在于， 所述第二输送单元包括电 机、 皮带轮、 输送带以及吸 附组件， 所述吸附组件包括内部空腔的吸盒， 吸盒通过风管连接 气泵用于产生负压， 吸盒底部吸板具有多个负压孔， 电机通过皮带轮带动两条并列的输送 带运动， 两条输送带靠 近吸板下 方设置， 两条输送带之间的空隙对应负压孔 位置设置 。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的泡罩缺陷检测装置， 其特征在于， 所述第一光学单 元、 第二光学单元均包括： 依次设置的相 机、 同轴光源以及碗光源， 在所述碗光源顶部设置 开孔， 所述同轴光源放置在碗光源开 孔位置， 发光 面积大于开 孔。 6.根据权利要求5所述的泡罩缺陷检测装置， 其特征在于， 所述第 一光学单元中相机为 黑白相机， 所述第二 光学单元中相机为彩色相机 。 7.根据权利要求5所述的泡罩缺陷检测装置， 其特征在于， 所述碗光源内部设置有漫反 射板， 所述漫反射板贴敷于碗光源内壁设置且与碗光源形状适应。 8.根据权利要求1所述的泡罩缺陷检测装置， 其特征在于， 所述第 一工位包括第 一工位 壳体， 第一工位的零部件均集成设置于第一工位壳体内， 所述第二工位包括第二工位壳体， 第二工位的零部件均集成设置于第二工位壳体内， 第一工位壳体、 第二工位壳体相互独立， 第一工位壳体、 第二工位壳体下 方均设置可调节高度的底脚。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218121793 U 2一种泡罩缺陷检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型主要涉及药片/胶囊及其包装视觉缺陷检测相关技术领域， 具体是一 种泡罩缺陷检测装置 。 背景技术 [0002]泡罩包装机是以透明塑料薄膜或薄片形成泡罩， 用热封合， 粘合等方法将产品封 合在泡罩与底板之间的机器， 是药片、 胶囊的最主要包装方式之一。 在包装生产过程中， 受 各种因素影响， 容易使药片/胶囊或泡罩产生各种类型的缺陷， 因此， 包装过程中需要进行 严格的质量检测。 [0003]目前， 基于机器视觉的泡罩缺陷检测技术主要是通过相机采集泡罩图像进行分析 处理。 现有技术中， 如  CN202110476293.0  一种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统 中， 通过设置第一皮带输送机构、 第二皮带输送机构以及对应输送机构的检测机构实现药 板正反面的检测， 但是需要在第一皮带输送机构、 第二皮带输送机构之间设置翻转机构使 药板翻转才可实现正反面的检测， 一方面结构复杂， 另一方面翻转过程容易导致药板位置 改变不利于在输送带上的输送和检测； 又如本申请人之前提交的CN202110703441.8基于药 片视觉检测的光学设计系统、 拍摄方法、 控制器的相关技术中， 需要设计复杂的光学方案来 实现药板正反面的检测， 具有结构复杂， 兼容 性差的缺陷。 [0004]基于现有技术的缺陷， 有必要设计一种结构简单， 能够方便实现药板泡罩正反面 缺陷检测的技 术。 实用新型内容 [0005]为解决目前技术的不足， 本实用新型结合现有技术， 从实际应用出发， 提供一种泡 罩缺陷检测装置， 本装置整体结构设计简单、 兼容性好， 能够方便实现药板泡罩正反面缺陷 的检测。 [0006]本实用新型的技 术方案如下： [0007]一种泡罩缺陷检测装置， 用于药板泡罩缺陷检测使用， 包括第一工位、 第二工位， 所述第一工位包括第一输送单元以及第一光学单元， 泡罩背面朝上由所述第一输送单元上 部上料， 在第一输送单元输送上部输送， 所述第一光学单元设置于第一输送单元上方， 用于 采集泡罩背面缺陷图像信息； [0008]所述第二工位设置于第一工位后方， 第二工位包括第二输送单元以及第二光学单 元， 第二输送单元设置于第一输送单元上方， 第二输送单元为吸附传送结构， 泡罩背面朝上 吸附于第二输送单元下部输送， 所述第二光学单元设置于第二输送单元下方， 用于采集泡 罩正面缺陷图像信息， 且所述第二 光学单元结构为第一 光学单元结构的倒置 。 [0009]进一步， 所述第一输送单 元、 第二输送单 元均为皮带传送结构。 [0010]进一步， 所述第一工位与第二工位衔接处， 第一输送单元末端与第二输送带单元 前端具有部分重合。说　明　书 1/4 页 3 CN 218121793 U 3