(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221659315.3 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 宁德康本科技有限公司 地址 352106 福建省宁德市蕉城区金湾路 31号 (72)发明人 林永善　周韬　 (74)专利代理 机构 福州市众韬专利代理事务所 (普通合伙) 35220 专利代理师 陈智雄 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 转运装置的定位机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种转运装置的定位机构。 包括机架和用于装载物料的转运装置， 所述机架 上设定了一个定位工位， 并且其上设置有第一部 件， 所述转运装置上设置有用于与第一部件相配 合定位的第二部件， 所述转运装置通过第二部件 配合第一部件时， 转运装置进入所述定位工位， 所述机架上还设有夹紧装置， 所述夹紧装置可选 择地锁定处在定位工位的转运装置， 所述转运装 置上还设置有用于定位物料的物料定位部件。 本 实用新型提供一种转运装置的定位机构， 用于 保 证转运装置定位的准确。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217837472 U 2022.11.18 CN 217837472 U 1.一种转运装置的定位机构， 其特征在于： 包括机架(1)和用于装载物料(a)的转运装 置(2)， 所述机架(1)上设定了一个定位工位， 并且其上设置有第一部件(11)， 所述转运装置 (2)上设置有用于与第一部件(11)相配合定位的第二部件(21)， 所述转运装置(2)通过第二 部件(21)配合第一部件(11)时， 转运装置进入 所述定位工位， 所述机架(1)上还设有夹紧装 置(3)， 所述夹紧装置(3)可选择地锁定处在定位工位的转运装置(2)， 所述转运装置(2)上 还设置有用于 定位物料(a)的物料定位部件(24)。 2.根据权利要求1所述的转运装置的定位机构， 其特征在于： 所述转运装置(2)上设有 锁定部(22)， 所述夹紧装置(3)可避让所述锁定部(22)， 所述夹紧装置(3)包括转轴(31)， 在 转轴(31)的旁侧设置有锁块(32)， 所述锁块(32)通过摇臂(33)固定至转轴(31)上， 所述转 轴(31)连接有用于带动其旋转和直线运动的驱动部件(34)， 所述锁 块(32)可从锁定部(22) 的外周旁翻转至锁定 部(22)后方， 并顶压在锁定 部(22)的后侧壁， 从而锁紧转 运装置(2)。 3.根据权利要求2所述的转运装置的定位机构， 其特征在于： 所述锁块(32)设置在螺丝 (35)的端部， 所述螺丝(35)与摇臂(33)上的螺纹孔螺纹配合， 所述螺丝(35)上连接有位于 锁块(32)和摇臂(3 3)之间的螺母(3 6)， 所述螺母(3 6)扣压在 摇臂(33)上形成限位。 4.根据权利要求3所述的转运装置的定位机构， 其特征在于： 所述夹紧装置(3)为旋转 下压气缸。 5.根据权利要求1所述的转运装置的定位机构， 其特征在于： 所述第一部件(11)在定位 销和定位 孔中任选之一， 所述第二部件(21)任选另之一。 6.根据权利要求1所述的转运装置的定位机构， 其特征在于： 所述机架(1)上设置至少 两个围板(12,13)， 两个围板(12,13)之间形成转运装置(2)进出的通道， 两个围板的端头向 相背离的方向倾 斜延伸形成扩口(14)， 以便转 运装置(2)进入。 7.根据权利要求6所述的转运装置的定位机构， 其特征在于： 所述转运装置(2)的底部 间隔的设置两排滚轮(23)， 在两排滚轮(23)之间设置有与转运装置(2)活动连接的导 向轮 (25)， 所述导向轮(25)的旋转中线相对竖直方向平行设置， 两个围板(12,13)之间的通道上 有导轨(15)， 所述导轨(15)上设有下凹的导槽(151)， 所述导向轮(25)在导槽(151)中活动 导向。 8.根据权利要求7所述的转运装置的定位机构， 其特征在于： 所述导槽(151)的入口为 外大内小的喇叭口， 该喇叭口 的最大间距为 导向轮(25)的外径1.3倍以上。 9.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的转运装置的定位机构， 其特征在于： 所述物料定位 部件(24)为多个轮廓定位块， 各轮廓定位块沿着物料(a)的外轮廓分布设置， 且各轮廓定位 块围成一个用于容纳物料(a)的定位空间。 10.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的转运装置的定位机构， 其特征在于： 所述机架(1) 上还设有位于转 运装置(2)前 方的防撞垫(16)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217837472 U 2转运装置的定位机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电池壳加工领域， 特别为 一种转运装置的定位机构。 背景技术 [0002]在PCM工艺使用衬套成型时， 需要将衬套放入转运装置， 随同转运装置一同转运至 指定工位， 转运装置定位后才可被机械手抓取进 行后续加工。 由于转运装置为活动部件， 转 运装置需要往复转运， 转运装置的定位由于重要。 现有转运装置大多为人工定位， 这样方式 定位误差大， 容易造成机械手的损坏， 而且物料加工完成后需要将物料返送至转运装置上， 转运装置易偏移， 会造成物料放置位置不 准， 影响后续工序。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于： 克服以上缺点提供一种转运装置 的定位机构， 用于保证 转运装置定位的准确。 [0004]本实用新型通过如下技术方案实现： 一种转运装置的定位机构， 其特征在于： 包括 机架和用于装载物料 的转运装置， 所述机架上设定了一个定位工位， 并且其上设置有第一 部件， 所述转运装置上设置有用于与第一部件相配合定位的第二部件， 所述转运装置通过 第二部件配合第一部件时， 转运装置进入所述定位工位， 所述机架上还设有夹紧装置， 所述 夹紧装置可选择地锁定处在定位工位的转运装置， 所述转运装置上还设置有用于定位物料 的物料定位部件。 [0005]进一步， 所述转运装置上设有锁定部， 所述夹紧装置可避让所述锁定部， 所述夹紧 装置包括转轴， 在转轴的旁侧设置有锁块， 所述锁块通过摇臂固定至转轴上， 所述转轴连接 有用于带动其旋转和直线运动的驱动部件， 所述锁块可从锁定部的外周旁翻转至锁定部后 方， 并顶压在锁定 部的后侧壁， 从而锁紧转 运装置。 [0006]进一步， 所述锁块设置在螺丝的端部， 所述螺丝与摇臂上的螺纹孔螺纹配合， 所述 螺丝上连接有位于锁块和摇臂之间的螺母， 所述螺母扣压在 摇臂上形成限位。 [0007]进一步， 所述夹紧装置为旋转下压气缸。 [0008]进一步， 所述第一部件在定位销和定位 孔中任选之一， 所述第二部件 任选另之一。 [0009]进一步， 所述机架上设置至少两个围板， 两个围板之间形成转运装置进出的通道， 两个围板的端头向相背离的方向倾 斜延伸形成扩口， 以便转 运装置进入。 [0010]进一步， 所述转运装置 的底部间隔的设置两排滚轮， 在两排滚轮之间设置有与转 运装置活动连接的导向轮， 所述导向轮的旋转中线相对竖直方向平行设置， 两个 围板之间 的通道上有导轨， 所述 导轨上设有下凹的导槽， 所述 导向轮在导槽中活动导向。 [0011]进一步， 所述导槽 的入口为外大内小的喇叭口， 该喇叭口的最大间距为导向轮的 外径1.3倍以上。 [0012]进一步， 所述物料定位部件为多个轮廓定位块， 各轮廓定位块沿着物料的外轮廓 分布设置， 且各轮廓定位 块围成一个用于容纳物料的定位空间。说　明　书 1/3 页 3 CN 217837472 U 3