(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221659052.6 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 南京中农 农装科技有限公司 地址 210042 江苏省南京市玄武区锁金一 村5号 (72)发明人 崔强　马玉玲　丛培敏　谭志刚　 曹洪建　王林军　叶全　王兆顺　 (74)专利代理 机构 威海恒誉润达专利代理事务 所(普通合伙) 3726 0 专利代理师 曾基 (51)Int.Cl. B62B 1/10(2006.01) B62B 1/14(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种采摘运输车 (57)摘要 一种采摘运输车， 用于运输果筐， 包括固定 底架， 固定底架上对称设有两对固定托盘， 果筐 的四个角分别放置到固定托盘上， 固定底架的前 端铰接有铰接支架， 固定底架围绕铰接支架左右 转动， 固定底架的后端设有铰接孔， 铰接支架通 过前一辆采摘运输车的铰接孔与前一辆采摘运 输车的固定底架相铰接， 铰接支架围绕前一辆采 摘运输车的固定底架上下转动， 固定底架上于固 定托盘的后方转动连接有对称分布的轮胎， 其解 决了现有的农林果园的运输方式因依靠人工作 业， 从而导致运输效率低、 运输成本高以及劳动 力强度大的技术问题， 可广泛应用于农用机械技 术领域。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217515171 U 2022.09.30 CN 217515171 U 1.一种采摘运输车， 用于运输果筐， 其特征在于， 包括固定底架， 所述固定底架上对称 设有两对固定托盘， 所述果筐的四个角分别放置到所述固定托盘上， 所述固定底架的前端 铰接有铰接支架， 所述固定底架围绕所述铰接支架左右转动， 所述固定底架的后端设有铰 接孔， 所述铰接支架 通过前一辆采摘运输车的所述铰接孔与前一辆采摘运输车的所述固定 底架相铰接， 所述铰接支架围绕前一辆采摘运输车 的所述固定底架上下转动， 所述固定底 架上于所述固定托盘的后方转动连接有对称分布的轮胎。 2.根据权利要求1所述的一种采摘运输车， 其特征在于， 所述固定底架设有固定杆， 所 述固定杆的左右两侧对称设有两对定位杆， 所述定位杆与所述固定杆垂直设置， 所述定位 杆与所述固定杆之间设有加强杆。 3.根据权利要求2所述的一种 采摘运输车， 其特征在于， 所述定位杆内滑动连接有抽拉 杆， 所述抽拉杆的外端设有减震器， 所述减震器上设置所述固定托盘； 所述定位杆上设有顶 丝， 所述顶丝的另一端与所述抽拉杆相接触。 4.根据权利要求1所述的一种采摘运输车， 其特征在于， 所述固定托盘设有固定底板， 所述固定底板设置成缺角的矩形板， 所述固定底板的缺角的一端朝内设置， 所述固定底板 上远离缺角的两侧面上设有固定挡板， 所述固定挡板与所述固定底板的夹角为 钝角。 5.根据权利要求2所述的一种 采摘运输车， 其特征在于， 所述固定杆的前端设置所述铰 接支架， 所述铰接支架 通过铰轴 Ⅰ与所述固定杆相铰接， 所述固定杆围绕所述铰接支架左右 转动。 6.根据权利要求2所述的一种 采摘运输车， 其特征在于， 所述铰接支架的前端设有铰轴 Ⅱ， 所述固定杆的末端设置所述铰接孔， 所述铰轴 Ⅱ与前一辆采摘运输车 的所述铰接孔配 合使用， 所述铰接支架通过所述铰轴 Ⅱ与前一辆采摘运输车 的所述固定杆相铰接， 所述铰 接支架围绕前一辆采摘运输车的所述固定杆 上下转动。 7.根据权利要求2所述的一种 采摘运输车， 其特征在于， 所述固定杆的左右两侧还对称 设有横杆， 所述横杆设置在所述定位杆的后方， 所述横杆与所述固定杆垂直设置， 所述横杆 的外端转动连接所述轮胎。 8.根据权利要求7所述的一种 采摘运输车， 其特征在于， 所述横杆的前后两侧对称设有 支撑杆， 位于同一所述横杆的两根所述支撑杆设置成V型， 所述支撑杆的顶端设有辅助托 盘， 所述辅助托盘之间设有加强板 。 9.根据权利要求8所述的一种采摘运输车， 其特征在于， 所述辅助托盘设有底板， 所述 底板为矩形板， 所述底板的外端侧面上分别设有挡板， 所述挡板与所述底板的夹角为 钝角。 10.根据权利要求8所述的一种 采摘运输车， 其特征在于， 所述轮胎的上方设有防护罩， 所述防护罩设置在所述辅助托盘的底部， 所述防护罩设置成开口朝下的槽型。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217515171 U 2一种采摘运输车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及农用机械技术领域， 尤其是 涉及一种采摘运输车。 背景技术 [0002]随着农林果园种植业的快速发展， 农林果园种植业已成为我国许多地方的主要支 柱产业， 但由于水果蔬菜种植的特殊性， 传统的运输机械受到运输宽度、 运输高度以及运输 角度的限制， 不能适应复杂的地形， 无法在农林果园内直接使用， 因此水果蔬菜的采摘与运 输已成为 一个较大的难题。 [0003]目前， 水果蔬菜的采摘主要采用人工背运或人工搬运的方式， 人工背运的方式是 依靠劳动力将水果蔬菜背 出农林果园， 人工搬运的方式是将装有 水果蔬菜的框子放到人力 两轮车上， 依靠人工拉出或人工推出果园， 这两种 方式的运输效率较低， 劳动力成本高， 劳 动强度大， 已经不能满足大多 数农林果园 的要求。 基于上述情况， 本申请发明了一种可改变 运输宽度、 运输高度以及运输方向， 提高运输效率， 降低运输成本的采摘运输车。 发明内容 [0004]本申请的目的在于提供一种采摘运输车， 旨在解决现有的农林果园的运输方式因 依靠人工作业， 从而导 致运输效率低、 运输成本高以及劳动力强度大的技 术问题。 [0005]本申请实施例提供了一种采摘运输车， 用于运输果筐， 包括固定底架， 所述固定底 架上对称设有两对固定托盘， 所述果筐的四个角分别放置到所述固定托盘上， 所述固定底 架的前端铰接有铰接支架， 所述固定底架围绕所述铰接支架左右转动， 所述固定底架的后 端设有铰接孔， 所述铰接支架通过前一辆采摘运输车的所述铰接孔与前一辆采摘运输车的 所述固定底架相 铰接， 所述铰接支架围绕前一辆采摘运输车 的所述固定底架上下转动， 所 述固定底 架上于所述固定托盘的后方转动连接有对称分布的轮胎。 [0006]在其中一实施例中， 所述固定底架设有固定杆， 所述固定杆的左右两侧对称设有 两对定位杆， 所述定位杆与所述固定杆垂直设置， 所述定位杆与所述固定杆之间设有加强 杆。 [0007]在其中一实施例中， 所述定位杆内滑动连接有抽拉杆， 所述抽拉杆的外端设有减 震器， 所述减震器上设置所述固定托盘； 所述定位杆上设有顶丝， 所述顶丝的另一端与所述 抽拉杆相接触。 [0008]在其中一实施例中， 所述固定托盘设有固定底板， 所述固定底板设置成缺角的矩 形板， 所述固定底板的缺角的一端朝内设置， 所述固定底板上远离缺角的两侧 面上设有固 定挡板， 所述固定挡板与所述固定底板的夹角为 钝角。 [0009]在其中一实施例中， 所述固定杆的前端设置所述铰接支架， 所述铰接支架通过铰 轴Ⅰ与所述固定杆相铰接， 所述固定杆围绕所述铰接支 架左右转动。 [0010]在其中一实施例中， 所述铰接支架的前端设有铰轴 Ⅱ， 所述固定杆的末端设置所 述铰接孔， 所述铰轴 Ⅱ与前一辆采摘运输车 的所述铰接孔配合使用， 所述铰接支架通过所说　明　书 1/5 页 3 CN 217515171 U 3