(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221920410.4 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 湖南省地 面无人装备工程研究中 心有限责任公司 地址 413064 湖南省益阳市高新区东部产 业园龙塘路1号高新区办公大楼第19 楼 (72)发明人 邓希来　邓云海　李孝先　 (74)专利代理 机构 北京友联知识产权代理事务 所(普通合伙) 11343 专利代理师 赵文颖 (51)Int.Cl. B62B 1/10(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 助力手推车 (57)摘要 本申请提出了一种 助力手推车， 属于手推车 技术领域， 助力手推车包括： 车体； 转动轮， 设于 车体的两侧； 电机， 设于车体内， 用于驱动转动轮 转动， 电机包括电机轴； 减速器， 与电机相连； 传 动轴， 传动轴的一端与减速器相连， 传动轴的另 一端与转动轮相连； 电磁制动器， 设于电机轴上， 用于控制电机轴转动。 通过本申请的技术方案， 使用电机驱动， 减速器减速增扭， 经传动轴传递 动力至转动轮， 以驱动助力手推车行驶， 提供整 车助力， 电磁制动器控制电机轴转动， 能够满足 减速及停车需求。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 217945197 U 2022.12.02 CN 217945197 U 1.一种助力手 推车， 其特 征在于， 包括： 车体(110)； 转动轮(120)， 设于所述车体(1 10)的两侧； 电机(130)， 设于所述车体(110)内， 用于驱动所述转动轮(120)转动， 所述电机(130)包 括电机轴； 减速器(140)， 与所述电机(13 0)相连； 传动轴(150)， 所述传动轴(150)的一端与所述减速器(140)相连， 所述传动轴(150)的 另一端与所述 转动轮(120)相连； 电磁制动器(16 0)， 设于所述电机轴上， 用于控制所述电机轴转动。 2.根据权利要求1所述的助力手 推车， 其特 征在于， 所述电磁制动器(160)上设有手动释放杆(170)， 所述手动释放杆(170)用于手动控制 所述电机轴转动。 3.根据权利要求2所述的助力手 推车， 其特 征在于， 所述助力手 推车还包括； 控制器(180)， 所述控制器(180)设于所述车体(110)上， 用于控制所述电机(130)驱动 所述转动轮(120)转动。 4.根据权利要求3所述的助力手 推车， 其特 征在于， 所述助力手 推车还包括； 电池(190)， 所述电池(190)设于所述车体(1 10)内， 并与所述电机(13 0)相连。 5.根据权利要求3或4所述的助力手 推车， 其特 征在于， 所述助力手 推车还包括； 操纵装置(20 0)， 设于所述车体(1 10)的顶部， 用于控制车辆方向及平衡。 6.根据权利要求5所述的助力手 推车， 其特 征在于， 所述操纵装置(200)包括第一推杆(202)和第二推杆(204)， 所述第一推杆(202)和所述 第二推杆(204)分别设于所述车体(1 10)的两侧。 7.根据权利要求6所述的助力手 推车， 其特 征在于， 所述操纵装置(200)还包括第一支撑杆(206)和第二支撑杆(208)， 所述第一支撑杆 (206)的一端与所述第一推杆(202)相连， 所述第二支撑杆(208)的一端与所述第二推杆 (204)相连。 8.根据权利要求7 所述的助力手 推车， 其特 征在于， 所述操纵装置(200)还包括第一套管和第二套管， 所述第一套管和所述第二套管分别 与所述车体(110)相连， 所述第一推杆(202)插设在所述第一套管内， 所述第二推杆(204)插 设在所述第二套管内。 9.根据权利要求8所述的助力手 推车， 其特 征在于， 所述第一推杆(202)与所述第一套管插销贯 穿连接； 和/或 所述第二推杆(204)与所述第二套管插销贯 穿连接。 10.根据权利要求5所述的助力手 推车， 其特 征在于， 所述助力手 推车还包括； 控制开关(210)， 设于所述操纵装置(200)上， 并所述控制器(180)相 连， 所述控制开关 (210)包括以下之一或其组合： 油门开关， 换挡开关和速度档开关。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217945197 U 2助力手推车 技术领域 [0001]本申请属于手 推车技术领域， 具体涉及一种助力手 推车。 背景技术 [0002]现有手推车有多种多样的结构形式， 有独轮、 两轮、 三轮、 四轮等， 有电动助力或没 有助力。 家用推车多 数没有助力， 较为轻便。 工业用推车一般有助力， 承载较大。 有助力的推 车一般为电动助力， 且多为集中式单电机助力。 该类型助力推车一般 没有制动装置， 也有 带 有制动装置的推车， 制动装置布置在轮胎侧， 且需要有操纵手柄， 使用时需要使用手操纵手 柄进行制动操作。 没有制动装置的推车在平坦路面使用问题不大， 但是在坡面使用起来较 为危险， 陡坡上更加无法使用。 制动装置布置在轮胎侧的推车， 需要腾出一只手操纵制动手 柄， 对于助力推车 的使用带来很大不便。 同时， 该类制动器不能作为驻车制动器长期使用， 助力推车不能在坡道上长期停车。 实用新型内容 [0003]根据本申请的实施例旨在至少改善现有技 术或相关技 术中存在的技 术问题之一。 [0004]有鉴于此， 根据本申请的实施例的一个目的在于提供一种助力手 推车。 [0005]为了实现上述目的， 根据本申请第一方面的技术方案提供了一种助力手推车， 包 括： 车体； 转动轮， 设于车体的两侧； 电机， 设于车体内， 用于驱动转动轮转动， 电机包括电机 轴； 减速器， 与电机相连； 传动轴， 传动轴的一端与减速器相连， 传动轴的另一端与转动轮相 连； 电磁制动器， 设于电机轴上， 用于控制电机轴转动。 [0006]根据本申请提供的助力手推车， 包括车体、 转动轮、 电机、 减速器、 传动轴和电磁制 动器。 其中， 转动轮 设于车体的两侧， 电机 设于车体内， 减速器与电机相连， 传动轴的一端与 减速器相连， 传动轴的另一端与转动轮相连。 通过电机驱动， 减速器减速增扭， 经传动轴传 递动力至两侧转动轮， 以驱动推车行驶， 提供整车助力， 减轻操作者劳动强度。 电机包括电 机轴， 电磁制动器布置在电机轴 上， 通电时摩擦片分离脱开， 电机轴可自由旋转， 断电时弹 簧顶出， 摩擦片被压紧， 电机轴被制动固定， 车辆停车。 通过设置电磁制动器能够实现车辆 行驶时的减速及停车、 驻车需求， 制动操作较为方便， 通过调试程序， 在助力手推车速度较 高时， 电机反向扭矩进行制动， 助力手推车速度较低时， 使用电磁制动器制动。 不需要额外 增加操纵装置， 简化了助力手 推车的操作。 [0007]另外， 本申请提供的技 术方案还可以具有如下附加技 术特征： [0008]上述技术方案中， 电磁制动器上设有手动释放杆， 手动释放杆用于手动控制电机 轴转动。 [0009]在该技术方案中， 电磁制动器上设有手动释放杆， 可在断电状态下通过人工扳动 释放杆， 使得摩擦片分离脱开， 电机轴可自由旋转， 从而解决助力推车在户外整车没电时， 电机轴被制动器制动固定导 致车辆不能行驶的问题。 [0010]上述技术方案中， 助力手推车还包括： 控制器， 控制器设于车体上， 用于控制电机说　明　书 1/5 页 3 CN 217945197 U 3