(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221200446.5 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 成都瑞拓科技有限责任公司 地址 610041 四川省成 都市高新区科园南 一路7号 (72)发明人 鲜英美　谢庆　杨柳　莫天海　 张代福　刘佳明　 (74)专利代理 机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 1 1340 专利代理师 许驰 (51)Int.Cl. B65G 15/44(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种上料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种上料机构， 包括用于 承载烟支的多个运输盘、 推动机构、 盘输送带， 盘 输送带与烟支输送带并列设置， 并置于推动机构 与烟支输送带之间； 工作时， 运输盘置于盘输送 带的上部一端。 本申请中运用运输盘作为载具进 行上料， 并运用推送的方式进行雪茄从运输盘至 烟支输送带的上料移位， 可以做到对雪茄的外表 物理特征无损伤。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217576795 U 2022.10.14 CN 217576795 U 1.一种上 料机构， 其特 征在于， 包括： 用于承载烟支的多个运输盘； 推动机构； 工作时， 推动机构用于推动运输盘上烟支至烟支输送带 上； 运输盘上设置有多个第一凹槽， 多个第一凹槽并列设置， 多根烟支对应放置于多个第 一凹槽内； 推动机构的推动轴连接多根推动杆， 多根推动杆并列设置， 推动杆的数量与一个运输 盘上第一凹槽的数量相同， 且相 邻两根推动杆之间的间距与一个运输盘上相 邻两个第一凹 槽之间的间距相同。 2.根据权利要求1所述的一种上料机构， 其特征在于， 工作时， 运输盘和烟支输送带并 列设置， 推动机构的推动方向与烟支输送带的输送方向垂直。 3.根据权利要求1所述的一种上料机构， 其特征在于， 上料机构还包括盘输送带， 盘输 送带与烟支输送带并列设置， 并置于推动机构与烟支输送带之 间； 工作时， 运输盘置于盘输 送带的上部一端。 4.根据权利要求1所述的一种上料机构， 其特征在于， 运输盘上设置有下凹的缺口， 缺 口的上方敞口， 且一对侧贯 通设置， 多个第一凹槽开设在缺口底部 。 5.根据权利要求4所述的一种上料机构， 其特征在于， 烟支输送带上设置有多个第 二凹 槽， 多个第二凹槽并列设置， 相邻两个第二凹槽之间的间距与一个运输盘上相邻两个第一 凹槽之间的间距相同。 6.根据权利要求5所述的一种上料机构， 其特征在于， 第 二凹槽的底部 高度≤第 一凹槽 的底部高度。 7.根据权利要求1所述的一种上 料机构， 其特 征在于， 上 料机构还 包括： 用于运输盘上烟支信息的采集摄 像头； 采集摄 像头安装在运输盘上 方； 微处理器； 采集摄像头的信号输出端与微处理器的信号输入端连接， 微处理器的控制 信号输出端分别与推动机构的信号输入端、 烟支输送带的信号输入端连接 。 8.根据权利要求1所述的一种上 料机构， 其特 征在于， 上 料机构还 包括： 多个芯片； 多个芯片对应安装在多个运输盘上； 芯片感应 器； 运输盘到 达工作位时， 芯片感应 器与芯片通信连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217576795 U 2一种上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物品运输转移技 术领域， 尤其涉及一种上 料机构。 背景技术 [0002]在现在烟草行业中， 常规卷烟已经不能满足消费者的需求。 新样式， 新想法也早已 进入了烟草行业。 以前不是太大众的雪茄烟， 目前也备 受消费者喜 爱。 雪茄烟的生产厂家在 不断的增加， 雪茄烟的产量也在逐年增长。 以前产能低， 靠人工手动检测就能完成物理指标 的检测。 现在由于产量提高， 人工已经不能满足雪茄烟的质量全检， 并且由于雪茄烟是用烟 叶卷制， 人工纯手工 打造， 生产质量的物理指标误差范围就比较大， 人工检测存在一定的误 差； 目前急需物理指标全检线设备才能满足厂方的产能。 [0003]在物理指标全检线设备中会使用到上料机构， 上料机构用于将雪茄烟从集中存储 处转移至指定的检测工位； [0004]目前市面上的上 料机构有： [0005]1、 在盒子里面用机械手进行真空吸附。 真空吸附能够将雪茄吸起后放到指定的检 测工位。 缺点在于， 吸取力度不好掌控， 吸力大了容易将雪茄表面造成破损。 吸力小了吸不 起来。 在机械手三轴移动过程中， 雪茄很容 易摔飞。 [0006]2、 在盒子里面用机械手进行夹取。 夹取能够将雪茄吸起后放到指定的检测工位。 缺点在于， 靠盒子边的雪茄和紧挨着的雪茄不 好下夹， 如果 直接插入会造成雪茄表面损坏。 [0007]因此需要研发出一种上 料机构来 解决上述问题。 实用新型内容 [0008]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种上 料机构。 [0009]本实用新型通过以下技 术方案来实现上述目的： [0010]一种上料机构， 包括： [0011]用于承载烟支的多个运输盘； [0012]推动机构； 工作时， 推动机构用于推动运输盘上烟支至烟支输送带 上。 [0013]具体地， 工作时， 运输盘和烟支输送带并列设置， 推动机构的推动方向与烟支输送 带的输送方向垂直。 [0014]进一步地， 上料机构还包括盘输送带， 盘输送带与烟支输送带 并列设置， 并置于推 动机构与烟支输送带之间； 工作时， 运输盘置 于盘输送带的上部一端。 [0015]进一步地， 运输盘上设置有多个第一凹槽， 多个第一 凹槽并列设置， 多根烟支对应 放置于多个第一凹槽内。 [0016]进一步地， 推动机构的推动轴连接多根推动杆， 多根推动杆 并列设置， 推动杆的数 量与一个运输盘上第一凹槽的数量相同， 且相 邻两根推动杆之 间的间距与一个运输盘上相 邻两个第一凹槽之间的间距相同。 [0017]进一步地， 运输盘上设置有下凹的缺口， 缺口的上方敞口， 且一对侧贯通设置， 多说　明　书 1/4 页 3 CN 217576795 U 3