(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222463134.X (22)申请日 2022.09.18 (73)专利权人 河北汉智数控机 械有限公司 地址 062650 河北省沧州市青 县经济开发 区 (72)发明人 吴学智　沈飞飞　陈广阔　张亚智　 (51)Int.Cl. B21D 43/02(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 送料定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了送料定位装置， 包括导 轨， 所述导轨的顶端一侧设置有下压料机构和上 压料机构， 所述导轨的顶端一侧设置有定位销轴 收回机构， 所述定位销轴收回机构的底端设置有 带定位销卡槽的托板， 所述导轨的下方设置有丝 杆； 通过设置的下压料机构和上压料机构将折弯 钣金件压紧， 将定位销轴伸出基台的内侧， 并将 定位销轴卡在带定位销卡槽的托板的定位卡槽 里， 然后通过丝杆驱动定位销轴收回机构， 定位 销轴收回机构 包括基台和定位销轴， 带动折弯钣 金件以及下压料机构和上压料机构向前送料， 这 样可以降低折弯后在进行送料时折弯的误差 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218168500 U 2022.12.30 CN 218168500 U 1.送料定位装置， 包括导轨(3)， 其特征在于： 所述导轨(3)的顶端一侧设置有下压料机 构(4)和上压料机构(5)， 所述导轨(3)的顶端一侧设置有定位销轴收回机构(2)， 所述定位 销轴收回机构(2)的底端设置有带定位销卡槽的托板(14)， 所述导轨(3)的下方设置有丝杆 (13)， 所述下压料机构(4)和上压料机构(5)的一侧设置有下压料模具(7 )和上压料模具 (9)， 所述上压料模具(9)位于下压料模具(7)的上 方。 2.根据权利要求1所述的送料定位装置， 其特征在于： 所述定位销轴收回机构(2)包括 基台(15)和定位销轴(16)， 所述定位销轴(16)滑动连接 于基台(15)的内侧。 3.根据权利要求1所述的送料定位装置， 其特征在于： 所述带定位销卡槽的托板(14)的 顶端设置有定位 卡槽。 4.根据权利要求1所述的送料定位装置， 其特征在于： 所述下压料机构(4)和上压料机 构(5)之间设置有折弯钣金件(6)。 5.根据权利要求1所述的送料定位装置， 其特征在于： 所述下压料模具(7)的一侧设置 有折弯模具(8)， 所述上压料模具(9)的顶端设置有上模座(10)和上滑块(1 1)。 6.根据权利要求1所述的送料定位装置， 其特征在于： 所述导轨(3)的顶端设置有压料 装置机架(1)。 7.根据权利要求1所述的送料定位装置， 其特征在于： 所述导轨(3)的底端设置有送料 装置底座(12)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218168500 U 2送料定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于钣金加工技 术领域， 具体涉及送料定位装置 。 背景技术 [0002]随着人工成本不断攀升， 钣金加工领域对自动化的要求越来越高， 柔性自动化钣 金折弯机应时而出， 柔性自动化钣金折弯机虽然可实现柔性生产且自动化程度高， 但是有 一个不可回避的问题， 就是机床的折弯部件刚性要求非常高， 因为在钣金折弯 时会对折弯 模具产生非常大 的推力， 从而使钣金件、 折弯模具和机床相关部件会产生一个推力方向的 位移， 而这个位移会导致机床在送料时产生误差， 进一步导致折弯尺寸误差大， 而现在市场 上的柔性自动化 折弯设备只能折比较薄的钣金件， 所以提供了送料定位装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供送料定位装置， 以解决上 述背景技术中提出 的钣金折弯 时会对折弯模具产生非常大 的推力， 从而使钣金件、 折弯模 具和机床相关部件会产生一个推力方向的位移， 而这个位移会导致机床在送料时产生误 差， 进一步导致折弯尺寸误差大， 而现在市场上 的柔性自动化折弯设备只能折比较薄的钣 金件的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 送料定位装置， 包括导轨， 所述 导轨的顶端一侧设置有下压料机构和上压料机构， 所述导轨的顶端一侧设置有定位销轴收 回机构， 所述定位销轴收回机构的底端设置有带定位销卡槽的托板， 所述导轨的下方设置 有丝杆， 所述下压料机构和上压料机构的一侧设置有下压料模具和上压料模具， 所述上压 料模具位于下压料模具的上 方。 [0005]优选的， 所述定位销轴收回机构包括基台和定位销轴， 所述定位销轴滑动连接于 基台的内侧。 [0006]优选的， 所述带定位销卡槽的托板的顶端设置有定位 卡槽。 [0007]优选的， 所述下压料机构和上压料机构之间设置有折弯钣金件。 [0008]优选的， 所述下压料模具的一侧 设置有折弯模具， 所述上压料模具的顶端设置有 上模座和上滑块。 [0009]优选的， 所述 导轨的顶端设置有压料装置 机架。 [0010]优选的， 所述 导轨的底端设置有送料装置底座。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型提供了送料定位装置， 具 备以下有益效果： [0012]1、 本实用新型通过设置的下压料机构和上压料机构将折弯钣金件压紧， 将定位销 轴伸出基台的内侧， 并将定位销轴卡在带定位销卡槽的托板的定位卡槽里， 然后通过丝杆 驱动定位销轴收回机构， 定位销轴收回机构包括基台和定位销轴， 带动折弯钣金件以及下 压料机构和上压料机构向前送料， 这样可以降低折弯后在进行送料时折弯的误差； [0013]2、 本实用新型通过在下压料机构和上压料机构之间设置的折弯钣金件， 折弯钣金说　明　书 1/3 页 3 CN 218168500 U 3