(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221228716.3 (22)申请日 2022.05.19 (73)专利权人 无锡铁能精密机 械有限公司 地址 214117 江苏省无锡市锡山区鹅湖镇 科技路8号 (72)发明人 周彰桦　 (74)专利代理 机构 安徽致至知识产权代理事务 所(普通合伙) 34221 专利代理师 彭迟香 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) B05B 12/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种精密钣金件加工用喷涂装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种精密钣金件加工用 喷涂装置， 涉及钣金喷漆领域， 包括喷涂管， 所述 喷涂管的内壁两侧均匀安装有四组伸缩臂， 所述 伸缩臂的前端安装有夹爪， 所述夹爪上开设有容 腔， 所述容腔上连接有夹垫， 所述喷涂管的内部 上下端分别安装有两组固定座； 使用夹爪夹持钣 金件， 通过红外识别镜头扫描钣金件的喷涂面， 扫描信息传输至单片机， 夹爪夹持钣金件移动至 喷管上方， 单片机控制万向球带动喷管转动， 将 材料喷涂至钣金件表面， 以减少喷涂到空处的材 料， 上下方的喷管可直接完成对钣金件上下面的 喷涂， 同时夹爪夹持钣金件的夹持点上也有用于 印上喷涂 材料的夹垫， 可将钣金件的上下面全部 完全完成喷涂材 料的涂覆。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217368895 U 2022.09.06 CN 217368895 U 1.一种精密钣金件加工用喷涂装置， 包括喷涂管(1)， 其特征在于： 所述喷涂管(1)的内 壁两侧均匀安装有 四组伸缩臂(5)， 所述伸缩臂(5)的前端安装有夹爪(6)， 所述夹爪(6)上 开设有容腔， 所述容腔上连接有夹垫(14)， 所述喷涂管(1)的内部上下端分别安装有两组固 定座(7)， 所述固定座(7)通过万向球连接有喷管(8)， 所述喷涂管(1)内安装有单片机和红 外识别镜 头。 2.根据权利要求1所述的一种精密钣金件加工用喷涂装置， 其特征在于： 所述喷涂管 (1)的内部开设有通道(2)， 所述伸缩臂(5)和固定座(7)均安装在通道(2)内， 所述喷涂管 (1)的外部安装有四组防护壳(4)， 所述防护壳(4)的内部安装有伺服电机驱动伸缩臂(5)转 动。 3.根据权利要求2所述的一种精密钣金件加工用喷涂装置， 其特征在于： 所述伸缩臂 (5)与喷涂管(1)的连接点上开设有限位槽(3)， 所述伺服电机的输出轴(9)插入限位槽(3) 内， 所述伸缩臂(5)在限位槽(3)内前后转动。 4.根据权利要求1所述的一种精密钣金件加工用喷涂装置， 其特征在于： 所述固定座 (7)内安装有压力泵， 所述固定座(7)通过导管与外部喷涂材料连通， 所述喷管(8)通过万向 球与固定座(7)转动连接， 所述喷管(8)与压力泵连通。 5.根据权利要求1所述的一种精密钣金件加工用喷涂装置， 其特征在于： 所述容腔内填 充有与固定座(7)内相同的喷涂材料， 所述夹垫(14)与容腔连通， 所述夹垫(14)内渗透有喷 涂材料。 6.根据权利要求1所述的一种精密钣金件加工用喷涂装置， 其特征在于： 所述夹爪(6) 的末端安装有半齿轮(10)， 所述半齿轮(10)的两端安装有固定轴(11)， 所述夹爪(6)通过固 定轴(11)与伸缩臂(5)转动连接， 所述半齿轮(10)之间安装有齿板(13)， 所述齿板(13)与上 下方的半齿轮(10)啮合连接， 所述齿板(13)的末端安装有伸缩管(12)， 所述伸缩管(12)安 装在伸缩臂(5)内。 7.根据权利要求1所述的一种精密钣金件加工用喷涂装置， 其特征在于： 所述红外识别 镜头安装在通道(2)入口处的顶端， 所述单片 机处理红外识别镜头拍摄信息， 所述单片 机控 制万向球和伺服电机的工作。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217368895 U 2一种精密钣金件加工用喷涂装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钣金加工技 术领域， 具体为 一种精密钣金件加工用喷涂装置 。 背景技术 [0002]钣金是对金属薄板的冷加工技术， 包含冲压、 剪切、 焊接、 铆接等多种工艺， 而钣金 件在加工的过程中需要对其表面喷涂油漆等保护性材料， 目前对于钣 金材料的喷涂多 数还 是通过人工手动使用喷枪进行喷涂的。 [0003]中国专利专利 “一种精密钣金件加工用喷涂装置 ”(专利号： CN202020247482.1， 公 开日： 20201218)公开了一种钣金件加工喷涂装置， 主要解决传 统钣金件使用人工喷涂， 效 率低下， 喷涂效果不佳， 人工成本高的问题。 其技术方案的主要点是： 它主要包括若干喷涂 装置以及若干物料传输轮， 其通过在支撑装置内设置通过腔， 在通过腔的中间位置间隔安 装物料传输轮， 而后在若干物料传输轮间隙的上下方均安装喷涂装置， 通过物料传输轮带 动钣金件向前移动， 同时在移动的过程中， 下方的喷涂装置从间隙内的对钣金件的底端进 行喷涂， 上方 的喷涂装置对钣金件的上方进行喷涂， 可以实现快速喷涂钣金件上下双面的 作用， 具有操作简单， 喷涂效率高， 效果 好的作用。 [0004]上述专利能够满足对钣金件的喷涂作业， 但是使用物料传输轮对钣金件进行传 输， 下方喷涂装置， 将钣 金件底端喷涂之后， 喷涂材料一般无法快速凝结， 而传输轮的转动， 会造成钣金件上 的喷涂材料沾染到传输轮上， 对钣金件的底端无法起到良好的喷涂效果， 同时需要加工的把钣 金件大小 各不相同， 对于一些较小的钣 金件， 在进 行喷涂作业时， 极有 可能会从两个传输轮之间的缝隙掉 落， 为此， 提出一种精密钣金件加工用喷涂装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种精密钣金件加工用喷涂装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种精密钣金件加工用喷涂装 置， 包括喷涂管， 所述喷涂管的内壁两侧均匀安装有四组伸缩臂， 所述伸缩臂的前端安装有 夹爪， 所述夹爪上开设有容腔， 所述容腔上连接有夹垫， 所述喷涂管的内部上下端分别安装 有两组固定座， 所述固定座上球接有喷管， 所述喷涂管内安装有单片机和红外识别镜 头。 [0007]使用夹爪夹持钣金件， 通过红外识别镜头扫描钣金件的喷涂面， 扫描信息传输至 单片机， 夹爪夹持钣 金件移动至喷管上方， 单片 机控制万向球带动喷管转动， 将材料喷涂至 钣金件表面， 以减少喷涂到空处的材料， 上下方的喷管可直接完成对钣 金件上下面的喷涂， 同时夹爪夹持钣 金件的夹持点上也有用于印上喷涂材料的夹垫， 可将钣 金件的上下面全部 完全完成喷涂材 料的涂覆。 [0008]优选的， 所述喷涂管的内部开设有通道， 所述伸缩臂和固定座均安装在通道内， 所 述喷涂管 的外部安装有四组防护壳， 所述防护壳的内部安装有伺服电机驱动伸缩臂转动， 将伸缩臂和固定座均设置在通道的内部， 可避免喷涂材料喷入外部， 造成外部空间的污染，说　明　书 1/4 页 3 CN 217368895 U 3