(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221314969.2 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 广州元丰自动化设备有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区沙湾镇 西村细岗工业区南三排九号之二(自 主申报) (72)发明人 黄斯伟　 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) B05B 15/00(2018.01) (54)实用新型名称 一种门板 涂胶机器人喷前检测台 (57)摘要 本申请涉及自动化涂胶的技术领域， 公开了 一种门板涂胶机器人喷前检测台， 包括检测平台 和限位块， 所述检测平台包括连接板和用于放置 测试纸的载纸板， 所述载纸板固定连接于连接 板， 所述连接板固定连接于门板涂胶机器人的机 架， 测试纸放置于所述载纸板的上表面， 所述限 位块固定连接于载纸板并抵接于测试纸的边角 以限制检测纸的移动； 本申请具有降低涂胶质量 检测的成本的效果。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 217605673 U 2022.10.18 CN 217605673 U 1.一种门板涂胶机器人喷前检测台， 其特征在于： 包括检测平台和限位块(2)， 所述检 测平台包括连接板(11)和用于放置测试纸(100)的载纸板(12)， 所述载纸板(12)固定连接 于连接板(11)， 所述连接板(11)固定连接于门板涂胶机器人的机架(200)， 测试纸(100)放 置于所述载纸板(12)的上表面， 所述限位块(2)固定连接于载纸板(12)并抵接于测试纸 (100)的边角以限制检测纸的移动。 2.根据权利要求1所述的一种门板涂胶机器人喷前检测台， 其特征在于： 所述限位块 (2)磁吸固定 于所述载纸板(12)。 3.根据权利要求1所述的一种门板涂胶机器人喷前检测台， 其特征在于： 所述限位块 (2)包括第一挡块(21)和第二挡块(22)， 所述第一挡块(21)和第二挡块(22)分别用于限制 测试纸(100)的一个平移自由度， 所述第一挡块(21)固定连接于载纸板(12)并抵接于测试 纸(100)， 所述第二挡块(2 2)转动连接 于第一挡块(21)。 4.根据权利要求3所述的一种门板涂胶机器人喷前检测台， 其特征在于： 所述第 一挡块 (21)远离连接第二挡块(22)的一端与载纸板(12)螺栓结构连接， 所述第二挡块(22)远离连 接第一挡块(21)的一端开设有用于与载纸板(12)螺 栓结构连接的连接孔(2 21)。 5.根据权利要求1所述的一种门板涂胶机器人喷前检测台， 其特征在于： 所述载纸板 (12)的两侧还设置有用于 夹持测试纸(10 0)的夹持器(13)。 6.根据权利要求5所述的一种门板涂胶机器人喷前检测台， 其特征在于： 所述夹持器 (13)包括基座(131)、 连接杆(132)和压板(133)， 所述连接杆(132)的一端固定连接于基座 (131)， 所述连接杆(132)穿设于载纸板(12)， 所述连接杆(132)远离基座(131)的一端固定 连接于压板(133)， 所述压板(133)磁吸于所述载纸板(12)并扣压于测试纸(100)背离载纸 板(12)的一 面。 7.根据权利要求5所述的一种门板涂胶机器人喷前检测台， 其特征在于： 所述夹持器 (13)包括基座(131)、 弹性件(134)、 连接杆(132)和压板(133)， 所述连接杆(132)的一端固 定连接于基座(131)， 所述弹性件(134)套设于连接杆(132)， 所述连接杆(132)穿设于载纸 板(12)， 所述弹性件(134)的一端抵接于基座(131)， 另一端抵接于载纸板(12)的下表面， 所 述连接杆(132)远离基座(131)的一端固定连接于压板(133)， 所述压板(133)扣压于测试纸 (100)背离载纸板(12)的一 面。 8.根据权利要求7所述的一种门板涂胶机器人喷前检测台， 其特征在于： 所述连接杆 (132)为圆杆， 所述连接杆(132)转动连接于载纸板(12)， 当所述压板(133)转动至测试纸 (100)上方时， 所述压板(133)扣压于测试纸(100)背离载纸板(12 )的一面， 当所述压板 (133)在载纸板(12)上的投影未与测试纸(100)在载纸板(12)上的投影重合时， 所述压板 (133)的侧壁抵 接于测试纸(10 0)的侧壁。 9.根据权利要求1所述的一种门板涂胶机器人喷前检测台， 其特征在于： 所述载纸板 (12)与所述连接 板(11)之间设置有加强筋(14)。 10.根据权利要求1所述的一种门板涂胶机器人喷前检测台， 其特征在于： 所述连接板 (11)螺栓结构连接 于门板涂胶机器人的机架(20 0)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217605673 U 2一种门板涂胶机 器人喷前检测台 技术领域 [0001]本申请涉及自动化涂胶的技术领域， 尤其是涉及一种门板涂胶机器人喷前检测 台。 背景技术 [0002]目前， 为降低人工成本， 降低胶水或空气中的胶雾接触对工作人员造成的健康损 害， 门板涂胶正广泛使用涂胶机器人 取代人工进行。 [0003]现有的涂胶机器人时常需要更换胶水或维护保养， 当对涂胶机器人进行更换胶水 或维修保养后， 涂胶机器人 的涂胶效果可能发生改变， 若直接将刚完成更换胶水或维修保 养工作的涂胶机器人 投入产品的涂胶工作， 则可能导致因涂胶机器人的涂胶效果差而需要 返工的情况发生， 因而需要在涂胶机器人恢复生产前进行涂胶质量的检测。 [0004]目前已有多种用于涂胶质量检测的图像识别算法和相应 的摄像设备， 然而， 这些 设备通常需要使用涂胶设备在产品上进行涂胶后才能检测出涂胶质量问题， 若存在涂胶质 量问题， 则需要对这些用于 涂胶质量检测的产品进行返工或报 废。 [0005]根据上述相关技术， 发明人认为现有的涂胶质量检测手段存在检测成本高的问 题。 实用新型内容 [0006]为了降低涂胶质量检测的成本， 本申请提供了一种门板 涂胶机器人喷前检测台。 [0007]本申请需要解决的技 术问题采用如下技 术方案实现： [0008]一种门板涂胶机器人喷前检测台， 包括检测平台和限位块， 所述检测平台包括连 接板和用于放置测试纸的载纸板， 所述载纸板固定连接于连接板， 所述连接板固定连接于 门板涂胶机器人 的机架， 测试纸放置于所述载纸板的上表面， 所述限位块固定连接于载纸 板并抵接于测试纸的边角以限制检测纸的移动。 [0009]通过上述技术方案， 检测平台包括连接板和载纸板， 连接板固定连接于门板涂胶 机器人的机架， 且测试纸放置于载纸板的上表面， 以便涂胶机器人在需要进行涂胶质量检 测时将胶水喷涂在测试纸上， 再通过现有的摄像设备和图像识别算法检测涂胶质量； 限位 块固定连接于载纸板， 且限位块抵接于测试纸的边角， 以便限制检测纸的移动， 从而使涂胶 机器人能够在测试纸上留下更接近实际喷涂胶水效果的胶水痕迹， 以提高涂胶质量检测的 准确性。 [0010]优选的， 所述限位 块磁吸固定 于所述载纸板 。 [0011]通过上述技术方案， 限位块磁吸固定于载纸板， 从而实现了限位块与载纸板之间 的可拆卸式连接， 便于将限位块从载纸板上拆卸 下来， 同时磁 吸固定的方式也便于直接在 载纸板上移动限位 块以调整限位 块的位置， 提高了对限位 块位置调整的灵活性。 [0012]优选的， 所述限位块包括第一挡块和第二挡块， 所述第一挡块和第二挡块分别用 于限制测试纸的一个平移自由度， 所述第一挡块固定连接于载纸板并抵接于测试纸， 所述说　明　书 1/6 页 3 CN 217605673 U 3