(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210537577.0 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人 赣州中科拓又达智能装备 科技有限 公司 地址 341000 江西省赣州市赣县区赣州高 新技术产业开发区振兴路(太阳坪路 与燕塘里路中间) (72)发明人 赵欣　高佩剑　 (74)专利代理 机构 广州吱咕知识产权代理事务 所(普通合伙) 44848 专利代理师 王雨 (51)Int.Cl. B24B 5/48(2006.01) B24B 55/06(2006.01) B24B 41/00(2006.01)B24B 27/00(2006.01) B24B 9/00(2006.01) B24B 7/10(2006.01) B23D 67/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种机器人在液压制动器生产中的多功能 专机 (57)摘要 本发明公开了一种机器人在液压制动器生 产中的多功能专机， 该多功能专机旨在解决现有 技术在液压制动器的生产中难以对液压制动器 的铸铁卡钳 快速清洗和烘干， 难以对除尘后的除 铁卡钳进行自动化打磨， 难以对打磨后的铸铁卡 钳再次清洗烘干的技术问题。 该多功能专机包括 视觉定位装置和活动设置于所述视觉定位装置 后方的承 载台； 所述视觉定位装置的后方活动设 置有机器人上料装置， 所述机器人上料装置的右 方固定设置有直孔打磨装置， 所述直孔打磨装置 的后端固定设置有气动锉刀机器人打磨装置。 该 多功能专机通过设置整组对卡钳打磨的装置形 成的生产线可对卡钳进行快速自动化打磨， 并且 设置了清洗箱和烘干箱可方便对卡钳进行清洗 和烘干。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114918756 A 2022.08.19 CN 114918756 A 1.一种机器人在液压制动器生产中的多功能专机， 该多功能专机包括视觉定位装置和 活动设置于所述视觉定位装置后方的承载台； 其特征在于， 所述视觉定位装置的后方活动 设置有机器人上料装置， 所述机器人上料装置的右方固定设置有直孔打磨装置， 所述直孔 打磨装置的后端固定设置有气动锉刀机器人打磨装置， 所述气动锉刀机器人打磨装置的后 端固定设置有轮缸内槽 打磨装置， 所述轮缸内槽打磨装置的后端固定 设置有第一径向浮动 打磨主轴装置， 所述第一径向浮动打磨主轴装置的后端固定设置有第一轮缸底部打磨装 置， 所述第一轮缸底部打磨装置的后端固定设置有第二径向浮动打磨主轴装置， 所述第二 径向浮动打磨主轴装置的后端固定 设置有第二轮缸底部 打磨装置， 所述第二轮缸底部 打磨 装置的后端固定设置有侧面打磨装置， 所述侧面打磨装置的后端固定设置有平面打磨装 置， 所述平面打磨装置的后端固定设置有第一轴向浮动打磨主轴装置， 所述第一轴向浮动 打磨主轴装置的后端固定设置有制动器卡钳翻转装置， 所述制动器卡钳翻转装置的后端固 定设置有第二轴向浮动打磨主轴装置， 所述第二轴向浮动打磨主轴装置的后端固定 设置有 链输送线装置， 所述链输送线装置的左方固定设置有机器人下料装置， 所述承载台的左端 固定设置有清洗箱和烘干箱。 2.根据权利要求1所述的一种机器人在液压制动器生产中的多功能专机， 其特征在于， 所述机器人 下料装置的后方固定设置有支撑架， 所述支撑架上活动设置有 盛放盒。 3.根据权利要求1所述的一种机器人在液压制动器生产中的多功能专机， 其特征在于， 所述视觉定位装置的左方固定设置有防护围栏， 所述防护围栏上固定设置有移门。 4.根据权利要求1所述的一种机器人在液压制动器生产中的多功能专机， 其特征在于， 所述视觉定位装置的右方固定设置有PLC控制系统， 所述承载台的左右两端内壁固定设置 有皮带机 。 5.根据权利要求1所述的一种机器人在液压制动器生产中的多功能专机， 其特征在于， 所述清洗箱的左右两端内壁固定安装有第一承载板， 所述清洗箱的后端内壁固定安装有均 匀分布的喷头， 所述第一承载板的上 下两端贯 穿开设有均匀分布的第一 通孔。 6.根据权利要求5所述的一种机器人在液压制动器生产中的多功能专机， 其特征在于， 所述第一承载板的上下两端贯穿开设有限位槽， 所述限位槽的内壁活动设置有转盘， 所述 清洗箱的下端内壁固定安装有密封体， 所述密封体的内壁固定安装有电机， 所述电机的输 出轴贯穿密封体与转盘的下端中央相连接 。 7.根据权利要求5所述的一种机器人在液压制动器生产中的多功能专机， 其特征在于， 所述清洗箱的下端内壁固定安装有密封箱， 所述密封箱的内部固定设置有水泵， 所述水泵 的抽水端口上固定安装有抽水管， 所述抽水管 的一端贯穿密封箱延伸至密封箱的外部， 所 述水泵的出水端口上固定安装有出水管， 所述出水管的外壁固定安装有均匀分布的连接 管， 所述连接管的一端与喷头的进水端口相连接 。 8.根据权利要求1所述的一种机器人在液压制动器生产中的多功能专机， 其特征在于， 所述烘干箱的前端内壁固定安装有第二承载板， 所述第二承载板的上下两端贯穿开设有均 匀分布的第二 通孔。 9.根据权利要求1所述的一种机器人在液压制动器生产中的多功能专机， 其特征在于， 所述烘干箱的前端内壁固定安装有均匀分布的第三承载板， 所述第三承载板的上端固定安 装有固定座， 所述固定座的上固定设置有电热丝 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114918756 A 210.根据权利要求1所述的一种机器人在液压制动器生产中的多功能专机， 其特征在 于， 所述烘干箱的后端内壁固定设置有第一风机， 所述烘干箱的下端内壁固定设置有均匀 分布的第二 风机。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114918756 A 3