(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210549216.8 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人 河南省人民医院 地址 450000 河南省郑州市金 水区纬五路7 号 (72)发明人 李漫春　姚卓娅　耿军辉　詹朦　 王俊锋　丁丽娜　 (74)专利代理 机构 安徽善安知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 3420 0 专利代理师 黄玲 (51)Int.Cl. B08B 9/051(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01)F26B 21/00(2006.01) F26B 21/14(2006.01) G01N 21/64(2006.01) (54)发明名称 一种用于超声乳化手柄的清洁度智能检测 设备 (57)摘要 本发明涉及超声乳化手柄检测和清洗技术 领域， 具体的说是一种用于超声乳化手柄的清洁 度智能检测设备， 包括定位组件、 清洁组件、 和收 集组件， 清洁组件包括升降架一、 底框、 冲洗合件 和擦洗合件， 擦洗合件包括第十一电机、 摆动架 和刷头， 第十一电机通过转轴与摆动架连接， 刷 头位于摆动架的一侧， 在摆动架的一端安装有第 十二电机， 第十二电机通过转轴连接有液压缸， 在液压缸的一端贯穿有液压轴， 液压缸控制液压 轴伸缩带动刷头在乳化手柄的灌注管腔或者抽 吸管腔内部移动， 能够对乳化手柄的灌注管腔或 者抽吸管腔的不同位置进行刷洗， 该设备能够将 乳化手柄内部的杂质清洁的更加干净， 大大提高 乳化手柄的清洁度检测的合格率。 权利要求书4页 说明书16页 附图11页 CN 114904858 A 2022.08.16 CN 114904858 A 1.一种用于超声乳化手柄的清洁度智能检测设备， 包括定位组件 （2） 、 清洁组件 （3） 、 和 收集组件 （4） ， 其特征在于： 所述定位组件 （2） 位于清洁组件 （3） 和收集组件 （4） 的上方， 所述 清洁组件 （3） 位于收集组件 （4） 的一侧， 所述定位组件 （2） 包括定位架 （201） 、 定位板 （205） 和 气动夹持器一 （207） ， 所述定位板 （205） 左右移动在定位架 （201） 的一侧， 所述气动夹持器一 （207） 转动在定位板 （205） 的内部， 所述气动夹持器一 （207） 的底部两端均连接有夹爪一 （208） ， 所述夹爪一 （208） 的底部设有翻转 合件 （209） ； 其中， 清洁组件 （3） 包括升降架一 （301） 、 底框 （311） 、 冲 洗合件 （313） 和擦洗合件 （314） ， 所述底框 （311） 升降在升降架一 （301） 的一侧， 所述冲洗合件 （313） 左右移动在升降架一 （301） 的一侧， 所述擦洗合件 （314） 安装在冲洗合件 （313） 的下方， 所述擦洗合件 （314） 包括 第十一电机 （3141） 、 摆动架 （3142） 和刷头 （3146） ， 第十一电机 （3141） 通过转轴与摆动架 （3142） 连接， 刷头 （3146） 位于摆动架 （3142） 的一侧， 摆动架 （3142） 远离第十一电机 （3141） 的一端安装有第十二电机 （3143） ， 第十二电机 （3143） 通过转轴连接有液压缸 （3144） ， 液压 缸 （3144） 的一端贯 穿有液压轴 （3145） ， 液压轴 （3145） 与刷头 （3146） 连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于超声乳化手柄的清洁度智能检测设备， 其特征在于： 所述收集组件 （4） 包括升降架二 （401） 、 升降板 （405） 和取样合件 （410） ， 所述升降架二 （401） 的两端分别贯穿升降板 （405） ， 所述取样合件 （410） 左右移动在升降板 （405） 的上方， 所述取 样合件 （410） ， 取样合件 （410） 底部安装有气动夹持器二 （411） ， 气动夹爪 （411） 的一端安装 有夹爪二 （412） ， 定位架 （201） 的一端安装有第一电机 （202） ， 第一电机 （202） 的一侧通过转 轴连接有丝杆一 （203） ， 丝杆一 （203） 的下方设有滑轨 （204） ， 定位板 （205） 的截面呈倒置的 “L”型结构， 定位板 （2 05） 靠近定位架 （201） 的一侧安装有连接块一 （2051） 和滑块 （2052） ， 连 接块一 （2051） 的中部安装有螺孔， 螺孔与丝杆一 （203） 螺纹配合， 滑轨 （204） 的截面呈 “工” 型结构， 滑块 （2052） 与滑轨 （204） 适配， 且滑块 （2052） 在滑轨 （204） 上滑动， 定位板 （205） 的 顶部安装有第二电机 （206） ， 第二电机 （206） 通过转轴与气动夹持器一 （207） 连接， 夹爪一 （208） 的底部安装有固定底 环 （210） 。 3.根据权利要求1所述的一种用于超声乳化手柄的清洁度智能检测设备， 其特征在于： 翻转合件 （209） 包括翻转架 （2091） 、 两个三角板 （2092） 和两个滚轮 （2094） ， 夹爪一 （208） 的 底部开设有槽口， 翻转架 （2091） 的底部安装夹爪一 （208） 开设槽口的内部， 翻转架 （2091） 的 截面呈“U”型结构， 两个三角板 （2092） 均位于翻转架 （2091） 的内部， 两个滚轮 （2094） 均通过 转轴转动在两个三角板 （2092） 之间， 翻 转架 （2091） 一端的一侧安装有第三电机 （2093） ， 其 中一个三角板 （2092） 一端的一侧安装有第四电机 （2095） ， 第三电机 （2093） 通过转轴 与两个 三角板 （209 2） 连接， 第四电机 （2095） 通过转轴与其中一个滚轮 （2094） 连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于超声乳化手柄的清洁度智能检测设备， 其特征在于： 升降架一 （301） 的底部安装有底架一 （303） ， 底架一 （303） 的底部安装有第五电机 （302） ， 第 五电机 （302） 通过转轴连接有丝杆二 （304） ， 升降架一 （301） 中空结构， 丝杆二 （304） 转动在 升降架一 （301） 的内部， 升降架一 （301） 的一侧设有升降框 （305） ， 升降框 （305） 的截面呈横 置的“T”型结构， 升降架一 （301） 的两端和丝杆二 （304） 均贯穿升降框 （305） 的底端， 且升降 框 （305） 底端的中部安装有螺孔， 螺孔与丝杆二 （3 04） 螺纹配合。 5.根据权利要求4所述的一种用于超声乳化手柄的清洁度智能检测设备， 其特征在于： 升降框 （305） 的一侧设有滑板 （309） ， 升降框 （305） 的中部开设有槽口， 滑板 （309） 的截面呈权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114904858 A 2横置的“T”型结构， 滑板 （309） 的底部位于升降框 （305） 中部开设的槽口内， 升降框 （305） 的 一端安装有第 六电机 （306） ， 第 六电机 （306） 通过转轴连接有丝杆三 （307） ， 丝杆三 （307） 的 两侧均设有滑杆一 （308） ， 丝杆三 （307） 和两个滑杆一 （308） 均位于升降框 （305） 中部开设的 槽口内， 且丝杆三 （307） 和两个滑杆一 （308） 均贯穿滑板 （309） 的底部， 滑板 （309） 底部的中 间安装有螺孔， 螺孔与丝杆三 （3 07） 螺纹配合。 6.根据权利要求5所述的一种用于超声乳化手柄的清洁度智能检测设备， 其特征在于： 滑板 （309） 远离升降框 （305） 的一侧安装有第七电机 （310） ， 第七电机 （310） 通过转轴 与底框 （311） 连接， 底框 （311） 远离第七电机 （310） 的一端安装有第八电机 （3111） ， 第八电机 （3111） 通过转轴连接有丝杆四 （3112） ， 丝杆四 （3112） 的两侧均设有滑杆二 （3113） ， 底框 （311） 的中 部开设有槽口， 丝杆四 （31 12） 和两个滑杆二 （31 13） 均位于 槽口内部 。 7.根据权利要求1所述的一种用于超声乳化手柄的清洁度智能检测设备， 其特征在于： 冲洗合件 （313） 包括移动架 （3131） 、 气体罐 （3134） 和烘干 管 （3135） ， 气体罐 （3134） 位于移动 架 （3131） 的上方， 烘干管 （3135） 与气体罐 （3134） 连接， 移动架 （3131） 的顶部安装有第九电 机 （3132） ， 第九电机 （3132） 通过转轴连接有旋转架 （3133） ， 气体罐 （3134） 安装在旋转架 （3133） 的顶部， 旋转架 （3133） 的一端安装有第十电机 （3139） ， 第十电机 （3139） 通过转轴连 接有安装架 （3138） ， 安装架 （3138） 的顶部安装有冲液管 （3137） ， 冲液管 （3137） 的一端安装 有固定架 （3136） ， 固定架 （3136） 与烘干管 （3135） 固定连接， 第十一电机 （3141） 安装在安装 架 （3138） 的中部， 移动架 （3131） 的底部安装有液体罐 （312） ， 液体罐 （312） 通过软管与冲液 管 （313