(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210565540.9 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 国机传感科技有限公司 地址 110043 辽宁省沈阳市大东区北海街 242号 申请人 沈阳仪表科 学研究院有限公司 (72)发明人 张春光　褚帅　刘光恒　刘佳慧　 安磊　宫迎娇　刘嘉瑞　李智超　 杨煜兵　李上青　唐贵富　吕艳　 孙成旭　李金澎　孙志涛　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　许伟群 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)发明名称 一种定日镜智能清洗传感探测系统 (57)摘要 本申请提供一种定日镜智能清洗传感探测 系统， 包括： 工程车、 传动机构、 清洗臂、 供水机 构、 供电机构、 控制柜和光电传感器。 所述传动机 构使用五轴联动方式驱动所述清洗臂， 使用五轴 联动方式可以适应不同定日镜镜面， 适用范围性 高。 根据定日镜镜面在清洗前和清洗后对光的反 射率不同， 通过所述光电传感器实现洗前检测和 洗后检测。 所述控制柜根据光电传感器的检测结 果可以控制所述清洗臂对未清洗干净的区域进 行重点清洗， 对清洗干净的区域进行跳过， 从而 实现对定日镜的智 能清洗， 减少作业时间。 采用 多种传感器， 保证装置能够安全稳定运行， 实现 了对定日镜的自适应调整及智能清洗 。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114653661 A 2022.06.24 CN 114653661 A 1.一种定日镜智能清洗传感探测系统， 其特征在于， 包括： 工程车 （1） 、 传动机构 （2） 、 清 洗臂 （3） 、 供 水机构 （4） 、 供电机构 （5） 、 控制柜 （6） 和光电传感器 （7） ， 其中， 所述工程车 （1） 包括： 液压站 （101） 和挂车， 所述液压站 （101） 、 传动机构 （2） 、 供水机构 （4） 、 供电机构 （5） 和控制柜 （6） 均设置在所 述挂车上； 所述液压站 （101） 与所述传动机构 （2） 连接； 所述传动机构 （2） 与所述清洗臂 （3） 连接， 所述传动机构 （2） 使用五轴联动方式驱动所 述清洗臂 （3） ； 所述清洗臂 （3） 与所述供 水机构 （4） 连接； 所述光电传感器 （7） 设置在所述清洗臂 （3） 上； 所述供电机构 （5） 分别与所述工程车 （1） 、 传动机构 （2） 、 清洗臂 （3） 、 供水机构 （4） 、 控制 柜 （6） 和光电传感器 （7） 连接； 所述控制柜 （6） 分别与所述工程车 （1） 、 传动机构 （2） 、 清洗臂 （3） 、 供水机构 （4） 、 供电机 构 （5） 和光电传感器 （7） 连接 。 2.根据权利要求1所述的一种定日镜智能清洗传感探测系统， 其特征在于， 所述传动机 构 （2） 包括： 液压伸缩臂 （201） 、 导向杆 （202） 、 连杆 （203） 、 y轴电动缸 （204） 、 x轴电动缸 （205） 、 旋转转盘 （206） 和升降液压缸 （207） ， 其中， 所述旋转 转盘 （206） 设置在所述工程车 （1） 上； 所述液压伸缩臂 （201） 设置在所述旋转转盘 （206） 上， 所述升降液压缸 （207） 设置在所 述旋转转盘 （206） 上； 所述升降液压缸 （207） 与所述液压伸缩臂 （201） 连接； 所述连杆 （203） 一端与所述液压伸缩臂 （201） 连接， 另一端与所述 导向杆 （202） 铰接； 所述导向杆 （202） 为T形 结构， 所述 导向杆 （202） 头 部与所述清洗臂 （3） 铰接； 所述y轴电动缸 （204） 一端与所述导向杆 （202） 头部铰接， 另一端与所述清洗臂 （3） 铰 接； 所述x轴电动缸 （205） 一端与所述导向杆 （202） 尾部铰接， 另一端与所述连杆 （203） 铰 接。 3.根据权利要求2所述的一种定日镜智能清洗传感探测系统， 其特征在于， 所述传动机 构 （2） 还包括： 力矩限制器 （208） 和导杆倾角传感器 （209） ， 所述力矩限制器 （208） 设置在所述液压伸缩臂 （201） 上； 所述导杆倾角传感器 （209） 设置在所述 导向杆 （202） 上； 所述力矩限制器 （208） 和导杆倾角传感器 （209） 均 与所述控制柜 （6） 连接 。 4.根据权利要求1所述的一种定日镜智能清洗传感探测系统， 其特征在于， 所述清洗臂 （3） 包括： 清洗框架 （301） 、 清洗毛刷 （302） 、 联轴器 （303） 、 毛刷电机 （304） 、 刮板 （305） 、 风机 （306） 、 风管 （3 07） 、 喷嘴 （308） 和条形水管 （309） ， 其中， 所述清洗 框架 （301） 与所述传动机构 （2） 连接； 所述清洗毛刷 （302） 、 联轴器 （303） 、 毛刷电机 （304） 、 刮板 （305） 、 风机 （306） 、 风管 （307） 和条形水管 （309） 均设置在所述清洗 框架 （301） 上； 所述清洗毛刷 （3 02） 通过所述联轴器 （3 03） 与所述毛刷电机 （3 04） 连接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114653661 A 2所述风机 （306） 与所述 风管 （307） 连接； 所述条形水管 （309） 与所述供 水机构 （4） 连接； 所述喷嘴 （308） 设置在所述条 形水管 （309） 上。 5.根据权利要求4所述的一种定日镜智能清洗传感探测系统， 其特征在于， 所述清洗臂 （3） 还包括： 距离传感器 （310） 、 毛刷转速传 感器 （311） 、 压力传感器 （312） 、 清洗倾角传 感器 （313） 和流 量传感器 （408） ， 其中， 所述距离传感器 （310） 设置在所述清洗 框架 （301） 上； 所述毛刷转速传感器 （31 1） 设置在所述清洗毛刷 （3 02） 上； 所述压力传感器 （312） 设置在所述 风管 （307） 上； 所述清洗倾角传感器 （313） 设置在所述清洗 框架 （301） 上； 所述流量传感器 （408） 设置在所述条 形水管 （309） 上； 所述距离传感器 （310） 、 毛刷转速传感器 （311） 、 压力传感器 （312） 、 清洗倾角传感器 （313） 和流 量传感器 （408） 均 与所述控制柜 （6） 连接 。 6.根据权利要求1所述的一种定日镜智能清洗传感探测系统， 其特征在于， 所述供水机 构 （4） 包括： 水箱 （401） 、 水泵 （402） 、 水 管 （403） 和卷管器 （404） ， 其中， 所述水箱 （401） 设置在所述工程车 （1） 上； 所述水泵 （402） 设置在所述水箱 （401） 上； 所述卷管器 （404） 设置在所述工程车 （1） 上； 所述水管 （403） 缠绕在所述卷管器 （404） 上， 所述水管 （403） 一端与所述水泵 （402） 连 接， 另一端与所述清洗臂 （3） 连接 。 7.根据权利要求6所述的一种定日镜智能清洗传感探测系统， 其特征在于， 所述供水机 构 （4） 还包括： 卷管转速传感器 （405） 、 液位传感器 （406） 、 进水开关 （407） 和流量传感器 （408） ， 其中， 所述卷管转速传感器 （40 5） 设置在所述卷 管器 （404） 上； 所述液位传感器 （40 6） 和进水开关 （407） 设置在所述水箱 （401） 上； 所述流量传感器 （408） 设置在所述水泵 （402） 上； 所述卷管转速传感器 （405） 、 液位传感器 （406） 、 进水开关 （407） 和流量传感器 （408） 均 与所述控制柜 （6） 连接 。 8.根据权利要求1所述的一种定日镜智能清洗传感探测系统， 其特征在于， 所述工程车 （1） 还包括： 液压支柱 （102） ， 所述液压支柱 （102） 设置在所述工程车 （1） 两侧， 所述液压支柱 （102） 与所述液压站 （101） 连接 。 9.根据权利要求8所述的一种定日镜智能清洗传感探测系统， 其特征在于， 所述工程车 （1） 还包括： 支柱倾角传 感器 （103） ， 所述支柱倾角传感器 （103） 设置在所述液压支柱 （102） 上， 所述支 柱倾角传感器 （10 3） 与所述控制柜 （6） 连接 。 10.根据权利要求1所述的一种定日镜智能清洗传感探测系统， 其特征在于， 所述供电 机构 （5） 包括： 发电机和供电 电路， 所述发电机连接所述工程车 （1） 的动力输出轴； 所述供电电路分别与所述工程车 （1） 、 传动机构 （2） 、 清洗臂 （3） 、 供水机构 （4） 、 控制柜 （6） 和光电传感器 （7） 连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114653661 A 3