(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210696332.2 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 合肥坤颐建 筑科技合伙企业 （有限 合伙） 地址 230000 安徽省合肥市高新区创新大 道2800号创新产业园二期H2 楼754室 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京市京大律师事务所 11321 专利代理师 何少岩 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06V 10/24(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 车道灯规划方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及建筑设计技术领域， 公开了一种 车道灯规划方法、 装置、 设备及存储介质。 本方法 包括： 通过从获取的建筑模型中提取防火分区设 计图的防火分区图像； 对防火分区图像进行识 别， 确定图像中的车道信息； 对车道信息进行修 正， 得到目标车道信息， 并根据目标车道信息计 算对应的车道区域的面积； 基于预设照度计算公 式对车道区域进行照度计算， 确定车道区域中车 道灯对应的布置数量； 基于布置数量， 以及灯的 安装高度、 安装 方式和布置形式进行车道灯的规 划， 得到对应的车道灯布置方案。 本方案通过对 防火分区图像中的车道信息进行处理， 提高了车 道灯布置的准确性， 满足不同布置形式的要求， 提升了布置效率。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 115510519 A 2022.12.23 CN 115510519 A 1.一种车道灯规划方法， 其特 征在于， 所述车道灯规划方法包括： 获取建筑模型， 并从所述建筑模型中提取防火分区设计图的防火分区图像； 对所述防火分区图像进行识别， 确定所述防火分区图像中的车道信息； 对所述车道信息进行修正， 得到目标车道信息， 并根据所述目标车道信息计算对应的 目标车道区域的区域 面积； 基于预设照度计算公式对所述目标车道区域进行照度计算， 确定所述目标车道区域中 车道灯对应的布置数量； 基于所述布置数量， 以及所述车道灯的安装高度、 安装方式和布置形式进行车道灯的 规划， 得到所述防火分区图像对应的车道灯布置方案 。 2.根据权利要求1所述的车道灯规划方法， 其特征在于， 所述对所述防火分区图像进行 识别， 确定所述防火分区图像中的车道信息， 包括： 对所述防火分区图像进行识别， 获取所述防火分区图像中的车道线图像， 并通过预设 车道线识别模型对所述车道线图像进行识别， 得到车道线识别结果； 基于所述车道线识别结果， 对所述车道线 进行采样， 得到所述车道线对应多个采样点； 根据所述车道线对应多个采样点和预设历史 的车道线识别结果， 确定所述防火分区图 像中的车道信息， 其中， 所述车道信息包括所述车道线的车道线颜色和车道线类型。 3.根据权利要求2所述的车道灯规划方法， 其特征在于， 所述基于所述车道线识别结 果， 对所述车道线 进行采样， 得到所述车道线对应多个采样点， 包括： 基于所述车道线识别结果， 确定所述车道线对应的车道线拟合方程； 基于所述车道线拟合方程和所述车道线对应起止点数据， 对所述车道线进行采样， 得 到所述车道线对应的多个采样点。 4.根据权利要求2所述的车道灯规划方法， 其特征在于， 所述根据 所述车道线对应多个 采样点和预设历史的车道线识别结果， 确定所述防火分区图像中的车道信息， 包括： 基于预设HSV颜色空间下的饱和度信息和色调信息建立多维特 征向量； 基于所述多个采样点构建车道线像素点集合， 并将所述车道线像素点集合内所有车道 线像素点的RGB颜色转换到 HSV颜色空间下； 根据所述多维特征向量， 对所述车道线像素点集合中的所有车道线像素点进行归类， 并将归类后的多维特 征向量进行归一 化处理， 得到归一 化结果； 利用SVM支持向量机分类器对归一化结果进行分类， 确定所述防火分区图像中的车道 线， 其中， 所述车道线包括所述车道线类型和所述车道线颜色。 5.根据权利要求1所述的车道灯规划方法， 其特征在于， 所述对所述车道信息进行修 正， 得到目标 车道信息， 包括： 基于预设机器学习模型对所述车道信 息进行中心线识别， 得到所述包含多个参考点的 待修正车道线； 在每个所述参考点对应的预设区域内确定修正点， 将所述参考点修正到所述修正点 上， 并通过 预设滑窗方式所述 修正点进行拟合， 得到拟合线； 根据所述拟合线对所述待修 正车道线 进行修正， 得到目标 车道信息 。 6.根据权利要求1所述的车道灯规划方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标车道信 息计 算对应的目标 车道区域的区域 面积， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115510519 A 2根据所述目标 车道信息， 确定目标 车道线对应目标 车道区域； 将所述目标车道区域中的每一像素点映射至所述防火分区的三维坐标系中， 得到所述 每一像素点在所述防火分区的三维坐标系中的坐标； 根据所述 坐标， 计算所述目标 车道线对应目标 车道区域的区域 面积。 7.根据权利要求1所述的车道灯规划方法， 其特征在于， 在所述对所述防火分区图像进 行识别， 确定所述防火分区图像中的车道信息之前， 还 包括： 对所述防火分区图像进行检测， 判断所述防火分区图像中包含的防火分区数据和车道 信息是否 完整。 8.一种车道灯规划装置， 其特 征在于， 所述车道灯规划装置包括： 提取模块， 用于获取建筑模型， 并从所述建筑模型中提取防火分区设计图的防火分区 图像； 识别模块， 用于对所述防火分区图像进行识别， 确定所述防火分区图像中的车道信息； 计算模块， 用于对所述车道信息进行修正， 得到目标车道信 息， 并根据 所述目标车道信 息计算对应的目标 车道区域的区域 面积； 确定模块， 用于基于预设照度计算公式对所述目标车道区域进行照度计算， 确定所述 目标车道区域中车道灯对应的布置数量； 规划模块， 用于基于所述布置数量， 以及所述车道灯的安装高度、 安装方式和布置形式 进行车道灯的规划， 得到所述防火分区图像对应的车道灯布置方案 。 9.一种车道灯规划设备， 其特征在于， 所述车道灯规划设备包括： 存储器和至少一个处 理器， 所述存 储器中存 储有指令， 所述存 储器和所述至少一个处 理器通过线路互连； 所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令， 以使得所述车道灯规划设备执行 如权利要求1 ‑7中任一项所述的车道灯规划方法的各个步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序， 其特征 在于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的车道灯规划方 法的各个步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115510519 A 3