(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210766874.2 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 中建三局第一建 设安装有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道横朗社区华繁路110号嘉安达大厦 1701 (72)发明人 黄金友　张俊　陈文林　尹奎　 刘宇　张杰　郑录峰　刘波　 李鸿斌　 (74)专利代理 机构 武汉智正诚专利代理事务所 (普通合伙) 42278 专利代理师 熊远 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06T 5/00(2006.01)G06T 17/10(2006.01) (54)发明名称 一种全预制装配式机房误差消除方法 (57)摘要 本发明公开了一种全预制装配式机房误差 消除方法， 包括如下步骤： 合理的划分管段安装 核心区与管段 非核心区； 三维扫描机房整体建筑 结构， 获取三维扫描点云数据； 三维扫描点云噪 点消除， 获取关键点的准确数据； 点 云数据与BIM 模型数据对比分析， 进行BIM模型误差调整， 制定 整体结构误差消除方案； 工厂预制加工， 在此阶 段， 利用三维扫描复核预制管线加工误差； 现场 施工， 利用三维扫描技术对管段安装进行误差监 测。 本发明提供的一种全预制装配式机房误差消 除方法， 能够在装配式机房设计到施工完成的过 程， 及时发现和消除此过程中产生的误差， 从而 避免施工成果与BIM设计模型不匹配的情况， 更 有利于全预制装配式机房的安装和使用。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115033970 A 2022.09.09 CN 115033970 A 1.一种全预制装配式机房误差消除方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤一、 对机房管线综合排布进行深度分析， 根据设备类型与管线排布 活口情况， 合理 的划分管 段安装核心区与管 段非核心区； 步骤二、 三维扫描机房整体建筑结构， 获取三维扫描点云数据； 步骤三、 三维扫描点云噪点消除， 获取关键点的准确数据； 步骤四、 点云数据与BIM模型数据对比分析， 进行BIM模型误差调整， 制定整体结构误差 消除方案； 步骤五、 工厂预制加工， 在此阶段， 利用三维扫描复核预制管线加工误差； 步骤六、 现场施工， 利用三维扫描技术对管段安装进行误差监测， 分区安装管段， 重点 关注是否存在累计误差， 存在累积误差 便进行消除。 2.根据权利要求1所述的一种 全预制装配式机房 误差消除方法， 其特征在于， 采用关键 点位数据清洗异常值3σ 准则辨别方法消除关键面内的点云噪点； 点云数据采用3σ 准则计算与筛选， 通过计算关键面内的均值与标准差的计算， 制定了 噪点排查范围， 点云数据集中在均值上下3个标准差的范围内的， 那么此类点云就不是噪 点， 若点云数据超出排 查范围， 则这类点云 即是噪点， 应进行消除处 理； 具体计算如下： (1)首先通过三维扫描得到关键面内的实际点云高程数据(X1、 X2、 X3......XN)； (2)通过如下公式计算得到实际点云高程数据的均值和标准差： 均值计算公式： 标准差计算公式： 当高程数据(X1、 X2、 X3......XN)∈( μ‑3σ， μ+3σ )， 则说明原数据中无爆点， 当高程数据存 在不属于( μ ‑3σ， μ+3σ )的数据时， 将爆点剔除， 重新 通过公式计算得到点云高程均值； 均值将代 表关键点的准确数据。 3.根据权利要求1所述的一种 全预制装配式机房 误差消除方法， 其特征在于， 对关键点 的准确数据计算提取后， 对整个制冷机房的结构误差进行系统分析， 制 定现场结构修补解 决方案， 重点分析内容如下： ①机房结构面(地 面)高程分析， 影响支 架立柱生 根长度； ②机房顶板及结构梁高程分析， 影响吊架吊杆长度； ③机房结构柱、 结构梁、 砌筑墙位置分析， 影响吊架生 根； ④设备基础位置分析， 影响管 段生产； ⑤设备基础高程分析， 影响管 段生产； 影响支吊架生根位置、 设备基础位置的分析采用色谱分析法， 重点关注机房对比误差 成果对BIM模型影响， 根据结构位置偏差对BIM设计方案的影响程度总结消除方案； 影响支吊架生根长度的误差分析， 采用数据对比模型调整法消除结构误差， 重点关注 机房支吊架 生根位置的点云关键数据， 调整BIM模型中支吊架 生根长度， 以此来消除结构误权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115033970 A 2差的影响； 影响管段生产的误差分析， 采用数据对比现场结构调整法进行消除结构误差， 重点关 注机房设备基础的关键位置点云高程数据， 与BIM模型设计数据进 行对比分析， 采用就高不 就低原则， 以此来设备基础消除结构误差的影响。 4.根据权利要求3所述的一种 全预制装配式机房 误差消除方法， 其特征在于， 设备基础 高程误差消除方案包括： 装配式施工设备基础高度允许误差 ≤±10mm， 具体处 理措施如下： W≤10mm： 采用调整设备减震器高度方式进行消除； 20mm≥W＞10mm： 以就高不就低原则复核模型调整立管尺寸， 针对高低不平情况， 对较 低位置使用垫 铁垫高； W＞20mm： 以就高不就低原则 复核模型调整立管尺寸， 针对高低不平情况， 对设备基础 进行二次抹平处 理； 其中， W为现场偏差 。 5.根据权利要求4所述的一种 全预制装配式机房 误差消除方法， 其特征在于， 所述设备 基础高程 误差操作流 程： 步骤一、 将噪点去除掉的关键位置点云高程均值与BIM模型中对应点的数据作差得到 误差E1； 步骤二、 重复步骤一得到设备其 余地脚螺栓的误差 E2、 E3、 E4、 E5、 E6； 步骤三、 当误差最大值max(E1、 E2、 、 、 E6)小于等于10时， 调整设备减震器高度； 当误差 最大值max(E1、 E2、 、 、 E6)大于10， 小于等于20时， 以就高不就低原则复核模型调整立管尺 寸， 针对高低不平情况， 对较低位置使用垫铁垫高； 当误差最大值max(E1、 E2、 、 、 E6)大于20， 以就高不就低原则复核模型调整立管尺寸， 针对高低不平情况， 对设备基础进行二次抹平 处理。 6.根据权利要求1所述的一种 全预制装配式机房 误差消除方法， 其特征在于， 所述累积 误差的消除方法为采用管道核心 安装区与管道非核心安装区主管线累计误差消除方法， 具 体为： 以重量较大的设备集中区的主干管道与接设备支管作为管道安装核心区， 接设备机房 的活口管道作为 非核心安装管道， 在管道安装时， 重点保证大型设备和主干管落位与BIM模 型的定位保持一致， 支管待不影响其他区域主干管施工时采取同步施工， 主干管累计误差 采用非核心管道末端活口进行消除。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115033970 A 3