(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123229416.5 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 武汉创恒激光智能装备有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区光谷3路777号C1-1综合保税区一 期1号标准厂房北面区域1号 (72)发明人 魏刚　魏辉　杨均剑　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 唐勇 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有多层叠片预压焊接的激光焊接系 统 (57)摘要 本申请涉及一种具有多层叠片预压焊接的 激光焊接系统， 属于激光焊接设备技术领域， 包 括： 预压装置， 其包括预压机架， 预压机架的上方 设有下压多层叠片工件的预压机构， 预压机架的 顶部固定设有输送多层叠片工件的第一输送线 体， 第一输送线体的上方设有工件托盘； 焊接装 置， 其包括焊接机架， 焊接机架的上方设有下压 多层叠片工件的压紧机构， 焊接机架的顶部固定 设有输送多层叠片工件的第二输送线体， 第二输 送线体与第一输送线体连接， 焊接机架上设有激 光焊接模组。 本申请的激光焊接系统的预压、 焊 接自动化流程解决了传统的焊接不稳定造成的 断焊， 这种激光焊接系统实现自动化预压和焊接 作业， 预压作业和焊接作业可同时独立作业， 提 高了工作节拍。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216680716 U 2022.06.07 CN 216680716 U 1.一种具有 多层叠片预压焊接的激光焊接系统， 其特 征在于， 包括： 预压装置(100)， 所述预压装置(100)包括预压机架(120)， 所述预压机架(120)的上方 设有下压多层叠片工件(240)的预压机构(110)， 所述预压机架(120)的顶部固定设有输送 多层叠片工件(240)的第一输送线体(130)， 所述第一输送线体(130)的上方设有工件托盘 (140)； 焊接装置(200)， 所述焊接装置(200)包括焊接机架(220)， 所述焊接机架(220)的上方 设有下压多层叠片工件(240)的压紧机构(210)， 所述焊接机架(220)的顶部固定设有输送 多层叠片工件(240)的第二输送线体(230)， 所述第二输送线体(230)与第一输送线体(130) 连接， 所述焊接 机架(220)上设有激光焊接模组(26 0)。 2.如权利要求1所述的一种具有 多层叠片预压焊接的激光焊接系统， 其特 征在于： 所述预压机构(110)包括分别垂直固定在所述预压机架(120)顶部四角的第一导轨 (111)， 以及固定在所述第一导轨(111)顶部的第一顶板(112)， 所述第一顶板(112)的底部 设有与第一导轨(111)滑动连接的第一升降压板(113)， 所述第一顶板(112)的顶部固定设 有驱动所述第一升降压 板(113)升降运动的气液增压缸(1 14)。 3.如权利要求2所述的一种具有 多层叠片预压焊接的激光焊接系统， 其特 征在于： 所述第一升降压板(113)的四角分别固定设有与第一导轨(111)滑动连接的直线轴承 (115)， 所述第一升降压板(113)的底部设有下压所述多层叠片工件(240)的压头(116)， 所 述第一升降压板(113)的顶部设有与气液增压缸(114 )的活塞杆固定连接的压力传感器 (117)。 4.如权利要求2所述的一种具有 多层叠片预压焊接的激光焊接系统， 其特 征在于： 所述第一顶板(112)上设有测量第一升降压板(113)升降高度的第一光栅尺(150)或第 一激光测距传感器。 5.如权利要求1所述的一种具有 多层叠片预压焊接的激光焊接系统， 其特 征在于： 所述压紧机构(210)包括垂直固定在所述焊接机架(220)的顶部且呈矩阵排列的四根 第二导轨(211)， 以及固定在所述第二导轨(211)顶部的第二顶板(212)， 所述第二顶板 (212)的底部设有与第二导轨(211)滑动连接的第二升降压板(213)， 所述第二顶板(212)的 顶部固定设有驱动所述第二升降压 板(213)升降运动的电缸(214)。 6.如权利要求5所述的一种具有 多层叠片预压焊接的激光焊接系统， 其特 征在于： 所述第二顶板(2 12)上设有测量第二升降压板(213)升降高度的第二光栅尺(250)或第 二激光测距传感器。 7.如权利要求1所述的一种具有 多层叠片预压焊接的激光焊接系统， 其特 征在于： 所述焊接机架(220)的顶部还设有转动支撑所述工件托盘(140)的旋转机构(270)， 所 述旋转机构(270)与焊接 机架(220)固定连接 。 8.如权利要求1所述的一种具有 多层叠片预压焊接的激光焊接系统， 其特 征在于： 所述激光焊接模组(260)设有多个， 多个所述激光焊接模组(260)在焊接机架(220)的 顶部以多层叠片工件(240)为中心圆周排列。 9.如权利要求1或8所述的一种具有 多层叠片预压焊接的激光焊接系统， 其特 征在于： 所述激光焊接模组(260)包括激光焊接头， 以及驱动激光焊接头沿Z轴方向运动的Z轴 直线模组、 驱动Z轴直线模组沿Y轴 方向直线运动的Y轴直线模组和驱动Y轴直线模组沿X轴权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216680716 U 2方向运动的X轴直线模组， 所述X轴直线模组固定在焊接 机架(220)上。 10.如权利要求1所述的一种具有 多层叠片预压焊接的激光焊接系统， 其特 征在于： 所述第一输送线体(130)和第二输送线体(230)均为倍速链输送线， 所述工件托盘 (140)在第一输送线体(13 0)和第二输送线体(23 0)上直线运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216680716 U 3