(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123234682.7 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 上海晓奥享 荣汽车工业装备有限 公司 地址 201802 上海市嘉定区美裕路59 9号3 幢1层B区 专利权人 上海宏金设备工程有限公司 (72)发明人 田永鑫　俞斌杰　董思军　张天其　 陈韬　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 朱晓丹 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01)B23K 37/053(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种全自动脚手架横杆焊 接专机 (57)摘要 本实用新型涉及焊接设备技术领域， 尤其涉 及一种全自动脚手架横杆焊接专机。 包括机架和 锁头， 还包括上料定位系统、 锁头上料定位系统、 焊接系统、 钢管压装双工位切换系统和焊枪碳刷 机构； 上料定位系统、 锁头 上料定位系统、 焊接系 统、 钢管压装双工位切换系统和焊枪碳刷机构均 安装在机架上。 本实用新型采用锁头上料系统和 钢管上料系统的协同配合实现横杆零件上料； 采 用气动压装系统实现锁头和钢管的组装的效果； 采用两套焊枪系统实现两端锁头同时焊接； 采用 伺服旋转系统配合焊接系统两端同时旋转实现 焊接， 从而可 以有效的降低工人劳动强度， 提高 生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217122211 U 2022.08.05 CN 217122211 U 1.一种全自动脚手架横杆焊接专机， 包括机架(9)和锁头， 其特征在于： 还包括上料定 位系统、 锁头上料定位系统、 焊接系统、 钢管压装双工位切换系统和焊枪碳刷机构(4)； 上料 定位系统、 锁头上料定位系统、 焊接系统、 钢管压装双工位切换系统和 焊枪碳刷机构(4)均 安装在机架(9)上； 所述钢管上料定位系统包括： 钢管料道(11)、 钢管夹紧机构(3)、 钢管定位机构和气缸 升降机构； 所述锁头上 料定位系统包括： 伺服电缸、 锁头 夹爪系统和夹爪伸缩旋转机构； 所述焊接系统包括： 升降气缸、 焊枪机构和焊枪调整机构； 所述锁头和钢管压装双工位切换系统包括： 主轴变位机构、 焊接旋转机构、 压装气缸和 锁头工装(2)； 所述焊枪 碳刷机构(4)包括： 碳刷升降机构、 碳刷夹紧机构和焊枪负极碳刷。 2.根据权利要求1所述一种全自动脚手架横杆焊接专机， 其特征在于： 所述钢管夹 紧机 构(3)主要由夹紧气缸组成。 3.根据权利要求1所述一种全自动脚手架横杆焊接专机， 其特征在于： 所述伺服电缸的 数量为两个， 两个伺服电缸分别为X轴伺服电缸和Z轴伺服电缸。 4.根据权利要求3所述一种全自动脚手架横杆焊接专机， 其特征在于： 所述锁头夹爪系 统包括锁头夹爪系统A(10)和锁头夹爪系统B(12)， 其中锁头夹爪系统A(10)和锁头夹爪系 统B(12)均为气动锁头 夹爪。 5.根据权利要求1所述一种全自动脚手架横杆焊接专机， 其特征在于： 还包括焊枪系 统， 所述焊枪系统包括焊枪机构A(1)和焊枪机构B(5)， 焊枪机构A(1)和焊枪机构B(5)分别 位于钢管夹紧机构(3)的两侧。 6.根据权利要求1所述一种全自动脚手架横杆焊接专机， 其特征在于： 主轴变位机构包 括主轴旋转电机A(7)和主轴旋转电机B(15)， 主轴旋转电机A(7)和主轴旋转电机B(15)之间 同步。 7.根据权利要求6所述一种全自动脚手架横杆焊接专机， 其特征在于： 焊接旋转机构包 括焊接旋转电机A(6)、 焊接旋转电机B(8)、 焊接旋转电机C(13)和焊接旋转电机D(17)， 焊接 旋转电机A(6)、 焊接旋转电机B(8)、 焊接旋转电机C(13)和焊接旋转电机D(17)的输出端与 锁头工装(2)连接配合。 8.根据权利要求7所述一种全自动脚手架横杆焊接专机， 其特征在于： 压装气缸包括压 装气缸A(14)和压装气缸B(16)， 压装气缸A(14)和压装气缸B(16)分别与焊接旋转电机C (13)和焊接 旋转电机D(17)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217122211 U 2一种全自动脚手架横杆焊接专机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备技 术领域， 尤其涉及一种全自动脚手架横杆焊接专机 。 背景技术 [0002]脚手架横杆需要钢管两端焊接一个锁头， 锁头方向要保证一定 的角度公差内， 并 且焊接完成后锁头和钢管保证在一条直线上。 [0003]但是公知的脚手架横 杆焊接是通过人工将锁头和钢管分别放入指定工装内， 再进 行自动定位， 此种方式操作成本低， 但工人的劳动强度强， 且生产效率低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目是针对背景技术中存在的问题， 提出一种生产效率高的全自动脚 手架横杆焊接专机 。 [0005]本实用新型的技术方案： 一种全自动脚手架横 杆焊接， 包括机架和锁头， 还包括上 料定位系统、 锁头上料定位系统、 焊接系统、 钢管压装双工位切换系统和焊枪碳刷机构； 上 料定位系统、 锁头上料定位系统、 焊接系统、 钢管压装双工位切换系统和焊枪碳刷机构均安 装在机架上； [0006]所述钢管上料定位系统包括： 钢管料道、 钢管夹紧机构、 钢管定位机构和气缸升降 机构； [0007]所述锁头上 料定位系统包括： 伺服电缸、 锁头 夹爪系统和夹爪伸缩旋转机构； [0008]所述焊接系统包括： 升降气缸、 焊枪机构和焊枪调整机构； [0009]所述锁头和钢管压装双工位切换系统包括： 主轴变位机构、 焊接旋转机构、 压装气 缸和锁头 工装； [0010]所述焊枪 碳刷机构包括： 碳刷升降机构、 碳刷夹紧机构和焊枪负极碳刷。 [0011]优选的， 所述钢管夹紧机构主 要由夹紧气缸组成。 [0012]优选的， 所述伺服电缸的数量为两个， 两个伺服电缸分别为X轴伺服电缸和Z轴伺 服电缸。 [0013]优选的， 所述伺服电缸的数量为两个， 两个伺服电缸分别为X轴伺服电缸和Z轴伺 服电缸。 [0014]优选的， 还包括焊枪系统， 所述焊枪系统包括焊枪机构A和焊枪机构B， 焊枪机构A 和焊枪机构B分别位于钢管夹紧机构的两侧。 [0015]优选的， 主轴变位机构包括主轴旋转电机A和主轴旋转电机B， 主轴旋转电机A和主 轴旋转电机B之间同步。 [0016]优选的， 焊接旋转机构包括焊接旋转电机A、 焊接旋转电机B、 焊接旋转电机C和焊 接旋转电机D， 焊接旋转电机A、 焊接旋转电机B、 焊接旋转电机C和 焊接旋转电机D的输出端 与锁头工装连接配合。 [0017]优选的， 压装气缸包括压装气缸A和压装气缸B， 压装气缸A和压装气缸B分别与焊说　明　书 1/4 页 3 CN 217122211 U 3