(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232452 23.9 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 洛阳博塔智能装备有限公司 地址 471600 河南省洛阳市宜阳县产业 集 聚区创业大道与未来大道交汇处1号 (72)发明人 潘龙飞　莫树亮　杨林虎　 (74)专利代理 机构 洛阳润诚慧创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 41153 专利代理师 郭尊言 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种特种车架机 器人焊接组对工装 (57)摘要 本实用新型涉及特种车架焊接用 辅助工装 领域， 尤其是涉及一种特种车架机器人焊接组对 工装， 包括， 组对平台、 车架本体、 大定位块组件、 小定位块组件、 第一定位导向组件、 第二定位导 向组件、 第一手动压紧组件及第二手动压紧组 件， 所述的组对平台的底部放置在工作地面上， 在组对平台的上部工作平面上安装有大定位块 组件及小定位块组件， 所述的大定位块组件及小 定位块组件通过紧固件与组对平台相连， 本实用 新型的特种车架机器人焊接组对工装， 在具体操 作使用时可对特种车架进行适配性的位置夹紧 固定， 同时， 可适用于不同特种车架的焊接辅助 夹紧作业， 具有很好的通用使用效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 216730314 U 2022.06.14 CN 216730314 U 1.一种特种车架机器人焊接组对工装， 其特征在于， 包括组对平台 （1） 、 车架本体 （2） 、 大定位块组件 （3） 、 小定位块组件 （4） 、 第一定位导向组件 （5） 、 第二定位导向组件 （6） ， 所述 的组对平台 （1） 的底部放置在工作地面上， 在组对平台 （1） 的上部工作平 面上安装有 大定位 块组件 （3） 及 小定位块组件 （4） ， 大定位块组件 （3） 及 小定位块组件 （4） 通过紧固件与组对平 台 （1） 相连， 在 组对平台 （1） 上安装有第一定位导 向组件 （5） 及第二定位导向组件 （6） ， 第一 定位导向组件 （5） 及第二定位导向组件 （6） 二者与组对平台 （1） 相连接， 在组对平台 （1） 上部 设置有第一手动压紧组件 （7） 及第二手动压紧组件 （8） ， 第一手动压紧组件 （7） 及第二手动 压紧组件 （8） 二者的底部与组对平 台 （1） 通过连接件紧固在一起， 车架本体 （2） 放置在组对 平台 （1） 上并与组对平台 （1） 相接触。 2.根据权利要求1所述的一种特种车架机器人焊接组对工装， 其特征在于， 大定位块组 件 （3） 、 小定位块组件 （4） 二者的结构相同， 其包括， 定位底板 （301） 、 定位竖板 （302） 及第一 紧固螺栓 （303） ， 定位竖板 （302） 安装在定位底板 （301） 的一侧端部部位并与定位底板 （301） 固定相连， 在定位底板 （301） 上加 工有长条形通槽， 在组对平 台 （1） 上加 工有用于第一紧固 螺栓 （303） 配合安装的螺纹孔， 第一紧固螺栓 （303） 贯穿于定位底板 （301） 上加工的长条形 通槽并将定位底板 （3 01） 紧固在组对平台 （1） 上。 3.根据权利要求1所述的一种特种车架机器人焊接组对工装， 其特征在于， 第 一定位导 向组件 （5） 及第二定位导向组件 （6） 二者为相同的结构组成， 其二者包括， 导向安装座 （501） 、 导向限位架 （502） 、 连接螺栓 （503） 及第二紧固螺栓， 导向安装座 （501） 上加工有调整 槽， 第二紧固螺栓贯穿于导向安装座 （501） 上加工的调整槽并将导向安装座 （501） 紧固在组 对平台 （1） 上， 在导向安装座 （501） 上加工有螺纹孔， 导向限位架 （502） 安装在导向安装座 （501） 上并通过 连接螺栓 （503） 与导向安装座 （5 01） 紧固在一起。 4.根据权利要求1所述的一种特种车架机器人焊接组对工装， 其特征在于， 第 一手动压 紧组件 （7） 及第二手动压紧组件 （8） 二者结构相同， 其二者包括， 压紧安装座 （701） 、 连接板 （702） 、 支 撑悬架 （703） 、 安装销轴 （704） 、 偏心压紧块 （705） ， 所述的压紧安装座 （701） 通过紧 固件紧固在组对平台 （1） 上， 连接板 （702） 安装在压紧安装座 （701） 上并与压紧安装座 （701） 通过连接螺栓紧固相连在一起， 在连接板 （702） 上安装设置有支撑悬架 （703） ， 在支撑悬架 （703） 上设置有安装销轴 （704） ， 安装销轴 （704） 与支撑悬架 （703） 可活动的旋转铰接在一 起， 偏心压紧块 （70 5） 安装在安装销轴 （704） 上并与安装销轴 （704） 固定相连。 5.根据权利要求4所述的一种特种车架机器人焊接组对工装， 其特征在于， 在偏心压 紧 块 （705） 的外侧部位安装设置有带动手柄 （706） ， 所述的带动手柄 （706） 与 偏心压紧块 （705） 固定相连在一 起。 6.根据权利要求1所述的一种特种车架机器人焊接组对工装， 其特征在于， 进一步的， 在组对平台 （1） 上安装设置有用于对车架本体 （2） 的形变量进行压紧控制的第一压紧接触 组件 （9） 及第二压紧接触组件 （10） ， 第一压紧接触组件 （9） 及第二压紧接触组件 （10） 二者的 结构相同。 7.根据权利要求6所述的一种特种车架机器人焊接组对工装， 其特征在于， 所述的第 一 压紧接触组件 （9） 及第二压紧接触组件 （10） 二者包括， 安装承载架 （901） 、 旋转销 （902） 、 支 撑托架 （903） 、 螺栓安装板 （904） 、 压紧螺栓 （905） 及接触压紧板 （906） ， 安装承载架 （901） 的 底部安装在组对平 台 （1） 上并与组对平 台 （1） 紧固相连在一起， 旋转销 （902） 安装在支撑托权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216730314 U 2架 （903） 上并与支撑托架 （903） 固定相连接， 支撑托架 （903） 通过旋转销 （902） 与安装承 载架 （901） 可转动的相连在一起， 在支撑托架 （903） 上固定安装有螺栓安装板 （904） ， 在螺栓安装 板 （904） 上加工有螺纹通孔， 所述的压紧螺栓 （905） 安装在螺纹通孔处并与螺纹通孔螺纹配 合相连， 所述的接触压紧板 （90 6） 安装在压紧螺 栓 （905） 的底部并与压紧螺 栓 （905） 相接触。 8.根据权利要求7所述的一种特种车架机器人焊接组对工装， 其特征在于， 进一步的， 所述的螺栓安装板 （904） 上设置有两组螺纹通孔， 所述的两组螺纹通孔对称的开设在螺栓 安装板 （904） 上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216730314 U 3