(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212324140 0.6 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 安徽理工大 学 地址 232001 安徽省淮南市山 南新区泰丰 大街168号 (72)发明人 刘涛　张新　施永平　胡乐乐　 雷东　 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种履带梁焊 接用开裆限位工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种履带梁焊接用开裆 限位工装， 涉及到机械加工 领域， 包括安装座， 安 装座的顶侧固定安装有两个挡板， 安装座的顶侧 固定安装有滑轨， 两个挡板相互靠近的一次固定 安装有同一个导向轨道， 滑轨上滑动安装有滑 块， 所述滑块的顶侧固定安装有安装支撑架。 本 实用新型中， 机械结构转动稳定， 可以实现电动 控制纵向限位点的位置， 提出了履带梁焊接用开 裆限位工装， 其是一种加工辅助装置， 能够通过 可调节的限位杆保证开档尺寸， 两个横梁的平行 度和开档尺寸要求精度极高， 因此在焊接工序 中， 通过两个挤压橡胶挤压两个横梁板， 保证其 开档尺寸， 首 先通过点焊 接焊接其开档尺寸。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216541641 U 2022.05.17 CN 216541641 U 1.一种履带梁焊接用开裆限位工装， 包括安装座(1)， 其特征在于： 所述安装座(1)的顶 侧固定安装有两个挡板(2)， 所述安装座(1)的顶侧固定安装有滑轨(3)， 两个所述挡板(2) 相互靠近的一次固定安装有同一个导向轨道(4)， 所述滑轨(3)上滑动安装有滑 块(5)， 所述 滑块(5)的顶侧固定安装有安装支撑架(6)， 所述安装支撑架(6)的顶部固定安装有第一方 块(7)， 所述第一方块(7)的一侧开设有限位通孔， 所述导 向轨道(4)贯穿所述限位通孔， 所 述方块(7)的一侧固定安装有侧耳板(8)， 所述侧耳板(8)的顶部开设有两个螺纹通孔， 两个 所述螺纹通 孔上均螺 接有固定 螺栓， 所述方块(7)的顶部固定焊接有两个限位柱(9)。 2.根据权利要求1所述的一种履带梁焊接用开裆限位工装， 其特征在于： 两个所述限位 柱(9)的顶端固定安装有同一个第二方块(10)， 所述第二方块(10)的一侧固定安装有支撑 板(11).所述支撑板(11)的一侧固定安装有电机架， 所述电机架上固定安装有伺服电机 (12)。 3.根据权利要求2所述的一种履带梁焊接用开裆限位工装， 其特征在于： 所述第 二方块 (10)上开设有圆形通孔， 所述圆形通孔内固定安装有轴承(13)， 所述伺服电机(12)的输出 轴贯穿所述轴承(13)并固定连接有丝杆(14)。 4.根据权利要求3所述的一种履带梁焊接用开裆限位工装， 其特征在于： 所述丝杆(14) 上螺接有移动块(15)， 所述移动块(15)的顶部开设有两个圆形通孔， 两个限位柱(9)分别贯 穿两个所述圆形通 孔。 5.根据权利要求4所述的一种履带梁焊接用开裆限位工装， 其特征在于： 所述移动块 (15)的一侧开设有两个螺纹通孔， 两个所述螺纹通孔内均螺接有调节螺杆(16)， 两个所述 调节螺杆(16)相互远离的一端均固定连接有挤压 橡胶(17)。 6.根据权利要求5所述的一种履带梁焊接用开裆限位工装， 其特征在于： 所述两个所述 调节螺杆(16)相互靠 近的一端均固定焊接有调节套(18)。 7.根据权利要求1所述的一种履带梁焊接用开裆限位工装， 其特征在于： 所述安装座 (1)的顶侧开设有 多个限位 卡孔(19)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216541641 U 2一种履带梁焊接用开裆限位工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及货物运输领域， 特别涉及一种履带梁焊接用开裆限位工装。 背景技术 [0002]履带梁焊接用开裆限位工装适用于中小批量的生产， 三维柔性焊接工装广泛适用 于钢结构、 各种车辆车身制造、 轨道交通焊接、 自行车摩托车制造、 工程机械、 框架和箱体、 压力容器、 机器人焊接、 钣金加工、 金属家具、 设备装配、 工业管道等焊接以及检测系统。 [0003]履带梁焊接用开裆限位工装主要是辅助机械加工， 其结构设计偏向于尺寸的定位 功能， 保证加工过程中， 履带梁关键尺寸影响其安装和使用性能， 履带梁关键尺寸在焊接过 程中需要不断测量， 焊接好后会进行尺寸检测， 尺寸不合格的履带梁需要重新焊接甚至报 废处理， 因此我们提出了一种履带梁焊接用开裆限位工装， 能够通过可调节的限位杆保证 开档尺寸， 结构 简单， 可调节性强， 是一种加工 辅助装置 。 实用新型内容 [0004]本申请的目的在于提供一种履带梁焊接用开裆限位工装， 以解决履带梁关键尺寸 难以控制的问题， 履带梁关键尺寸影响其安装和使用性能， 履带梁关键尺寸在焊接过程中 需要不断测量， 焊接好后会进行尺寸检测。 [0005]为实现上述目的， 本申请提供如下技术方案： 一种履带梁焊接用开裆限位工装， 包 括安装座， 所述安装座的顶侧固定安装有两个挡板， 所述安装座的顶侧固定安装有滑轨， 两 个所述挡板相互靠近的一次固定安装有同一个导向轨道， 所述滑轨上滑动安装有滑块， 所 述滑块的顶侧固定安装有安装支撑架， 所述安装支撑架的顶部固定安装有第一方块， 所述 第一方块的一侧 开设有限位通孔， 所述导向轨道贯穿所述限位通孔， 所述方块的一侧固定 安装有侧耳板， 所述侧耳板的顶部开设有两个螺纹通孔， 两个所述螺纹通孔上均螺接有固 定螺栓， 所述方块的顶部固定焊接有两个限位柱。 [0006]优选的， 两个所述限位柱的顶端固定安装有同一个第二方块， 所述第二方块的一 侧固定安装有支撑板.所述支撑板的一侧固定安装有电机架， 所述电机架上固定安装有伺 服电机。 [0007]优选的， 所述第二方块上开设有圆形通孔， 所述圆形通孔内固定安装有轴承， 所述 伺服电机的输出轴贯 穿所述轴承并固定连接有丝杆。 [0008]优选的， 所述丝杆上螺接有移动块， 所述移动块的顶部开设有两个圆形通孔， 两个 限位柱分别贯 穿两个所述圆形通 孔。 [0009]优选的， 所述移动块的一侧开设有两个螺纹通孔， 两个所述螺纹通孔内均螺接有 调节螺杆， 两个所述调节螺杆相互远离的一端均固定连接有挤压 橡胶。 [0010]优选的， 所述两个所述调节螺杆相互靠 近的一端均固定焊接有调节套。 [0011]优选的， 所述 安装座的顶侧开设有 多个限位 卡孔。 [0012]综上， 本实用新型的技 术效果和优点：说　明　书 1/3 页 3 CN 216541641 U 3