(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210530115.6 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 福建三钢闽光股份有限公司 地址 365000 福建省三明市三元区工业中 路群工三路 申请人 福建省三钢 （集团） 有限责任公司 (72)发明人 黄继平　马华富　江卫国　佘交辉　 张树养　叶爱丽　伍玉根　吕孝光　 张生云　 (74)专利代理 机构 北京挺立专利事务所(普通 合伙) 11265 专利代理师 蔡宗慧 (51)Int.Cl. G01N 3/02(2006.01) G01N 3/04(2006.01)G01N 3/20(2006.01) (54)发明名称 一种自动弯曲卸压的钢材弯曲试验机控制 方法 (57)摘要 本发明提供一种自动弯曲卸压的钢材弯曲 试验机控制方法， 其特征在于： 步骤1： 在下压支 座上设置第一位移传感器， 在左支辊油缸上设置 第二位移传感器， 在右支辊油缸上设置第三位移 传感器， 通过控制单元输入试样钢材的规格信 息； 步骤2： 控制单元根据输入的试样钢材的规格 信息， 自动计算所需弯芯直径和支辊跨距； 步骤 3： 控制单元控制第一位移传感器带动主油缸下 压弯芯到设定位置， 再撤出主油缸撤出弯曲的试 样钢材至控制单元设定位置； 步骤4： 控制单元控 制第二位移传感器和第三位移传感器带动左右 支辊油缸将试样挤压到180 °后， 控制单元控制第 二位移传感器和第三位移传感器带动左右压辊 后退至D+a7/2位置， 卸去试样钢材产生的应力， 试样反弹后的张角将试样钢材挂在左右支辊上。 可以提高检测精度， 省时省力。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114942177 A 2022.08.26 CN 114942177 A 1.一种自动弯曲卸压的钢材弯曲试验机控制方法， 所述试验机包括下压支座， 左支辊 油缸， 左支辊油缸， 支架， 显示器， 所述下压支座、 左支辊油缸和左支辊油缸设置在支架上， 在所述下压支座上设置主油缸， 所述显示器设置在支 架上； 其特征在于： 步骤1： 在下压支座上设置第一位移传感器， 在左支辊油缸上设置第二位移传感器， 在 右支辊油缸上设置第三位移传感器， 设置控制单元连接显示器， 设置控制单元通过第一位 移传感器控制下压支座， 设置控制单元通过第二位移传感器控制左压支座， 设置控制单元 通过第三 位移传感器控制右压支座； 通过控制单 元输入试样钢材的规格信息； 步骤2： 控制单元根据输入的试样钢材的规格信息， 自动计算所需弯芯直径和支辊跨 距， 根据所需弯芯直径在主油缸上安装对应的弯芯， 控制第二位移传感器和第三位移传感 器调整支辊跨距； 步骤3： 控制单元控制第 一位移传感器带动主油缸下压弯芯到设定位置， 再撤出主油缸 撤出弯曲的试样钢 材至控制单元设定位置， 留出左右支辊挤压空间， 控制单元控制第二位 移传感器和第三位移传感器带动左右支辊油缸将试样钢材挤压到D+2a位置， 所述D为弯曲 压头直径， a为试样钢材厚度或直径， 使试样钢材弯曲角度α 达 到标准规定的180 °； 步骤4： 控制单元控制第二位移传感器和第三位移传感器带动左右支辊油 缸将试样挤 压到180°后， 控制单元控制第二位移传感器和第三位移传感器带动左右压 辊后退至D+a7/2 位置， 卸去试样钢材产生的应力， 试样反弹后的张角将试样钢材挂在左右 支辊上。 2.如权利要求1所述的一种自动弯曲卸压的钢材弯曲试验机控制方法， 其特征在于： 所 述步骤1中， 所述输入的试样钢 材的规格信息包括试样钢材 的厚度、 弯芯直径、 弯芯座长度 和左右支辊间距。 3.如权利要求1所述的一种自动弯曲卸压的钢材弯曲试验机控制方法， 其特征在于： 所 述步骤3中， 控制单元控制第二位移传感器和第三位移传感器带动左右支辊油缸对弯曲试 样钢材进行二次弯曲过盈挤压 。 4.如权利要求1所述的一种自动弯曲卸压的钢材弯曲试验机控制方法， 其特征在于： 所 述支辊跨距和所述弯曲角度实时在显示器上显示。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114942177 A 2一种自动弯曲卸压的钢材弯曲试验机控制方 法 技术领域 [0001]本发明涉及机械自动化领域， 尤其是一种自动弯曲卸压的钢材弯曲试验机控制方 法。 背景技术 [0002]在钢材领域中需要对钢材进行出厂检测、 质量检测和项 目检测， 这些检测都需要 对钢材进行冷弯试验， 申请号为： 201921939045.X公开了一种弯曲机高精度位移控制装置， 采用位移传感器， 液压油缸， 位移控制器， 脚踏上行开关， 脚踏下行开关； 控制装置高精度制 弯曲机垂 直上下行程的方案， 实现高精度 弯曲成形零件。 但是， 目前自动弯曲试验机存在着 以下的缺陷， 1.弯曲角度不统一， 根据行业标准GB/T232要求， 钢筋冷弯弯曲角度应为180 °， 目前自动弯曲试验机弯曲角度没有显示， 现行标准为保护试验机不受损坏， 要求弯曲跨距 为D+3a(±0.5a)， 而弯芯和试样弯曲后的距离为D+2a， 与弯曲跨距为D+3a存有一个a距离差 距， 导致试验后的弯曲角度往往达不到标准要求的180 °， 即大规格试样角度偏差更大， 在实 验室审核中无法进 行弯曲角度溯源， 造成弯曲角度不统一且不准确。 2、 试验费时费力： 现行 自动弯曲试验机冷弯试验结束后试样需从支辊掉落到下料斗中， 操作人员需要弯身从下料 斗中捡起 来查看弯曲裂纹情况， 费时又费力。 发明内容 [0003]针对以上现有技术存在的不足之处， 本发明提供了一种自动弯曲卸压的钢材弯曲 试验机控制方法。 [0004]一种自动弯曲卸压 的钢材弯曲试验机控制 方法， 所述试验机包括下压支座， 左支 辊油缸， 左支辊油缸， 支架， 显示器， 所述下压支座、 左支辊油缸和左支辊油缸设置在支架 上， 在所述下压支座上设置主油缸， 所述显示器设置在支 架上； [0005]其特征在于： [0006]步骤1： 在下压支座上设置第一位移传感器， 在左支辊油缸上设置第二位移传感 器， 在右支辊油缸上设置第三位移传感器， 设置控制单元连接显示器， 设置控制单元通过第 一位移传感器控制下压支座， 设置控制单元通过第二位移传感器控制左压支座， 设置控制 单元通过第三 位移传感器控制右压支座； 通过控制单 元输入试样钢材的规格信息； [0007]步骤2： 控制单元根据输入的试样钢材的规格信息， 自动计算所需弯芯直径和支辊 跨距， 根据所需弯芯直径在主油缸上安装对应的弯芯， 控制第二位移传感器和第三位移传 感器调整支辊跨距； [0008]步骤3： 控制单元控制第一位移传感器带动主油缸下压弯芯到设定位置， 再撤出主 油缸撤出弯曲的试样钢 材至控制单元设定位置， 留出左右支辊挤压空间， 控制单元控制第 二位移传感器和第三位移传感器带动左右支辊油缸将试样钢材挤压到D+2a位置， 所述D为 弯曲压头直径， a为试样钢材厚度或直径， 使试样钢材弯曲角度α 达 到标准规定的180 °； [0009]步骤4： 控制 单元控制第二位移传感器和第三位移传感器带动左右支辊油缸将试说　明　书 1/3 页 3 CN 114942177 A 3