(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210565488.7 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 重庆理工大 学 地址 400054 重庆市巴南区红光大道69号 (72)发明人 王想　肖鑫　 (74)专利代理 机构 重庆信航知识产权代理有限 公司 50218 专利代理师 孙章虎 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/26(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/06(2006.01) (54)发明名称 一种便携式强度测试仪 (57)摘要 本发明公开了一种便携式强度测试仪， 包括 手持式钻枪和控制系统； 手持式钻枪包括外壳、 驱动电机、 减速机I、 扭矩传感器、 轴承座、 传动 轴、 钻头座、 钻头和推进机构； 外壳的前端还设置 有样件固定机构； 所述样件固定机构中设置有压 力传感器； 控制系统包括控制箱、 蓄电池、 中央处 理器、 伺服驱动器I、 伺服驱动器II和触摸式显示 屏。 本发明通过在控制系统中设置运动控制模 块， 便于控制驱动电机和推进机构， 从而确定钻 进转速和钻进速度； 通过设置扭矩传感器和压力 传感器， 便于在钻进 过程中通过数据采集模块测 试出钻进被测材料的扭矩和钻进压力， 通过扭矩 和钻进压力可计算出 材料的强度。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 114965056 A 2022.08.30 CN 114965056 A 1.一种便携式强度测试仪， 其特 征在于： 包括手持式钻枪和控制系统； 所述手持式钻枪包括外壳、 驱动电机、 减速机I、 扭矩传感器、 轴承座、 传动轴、 钻头座、 钻头和推进机构； 所述外壳中从左到右依次设置有所述驱动电机、 减速机I、 扭矩传感器、 轴承座和钻头 座； 所述驱动电机的电机轴与 所述减速机的输入端传动相连； 所述减速机的输出轴与 所述 扭矩传感器的左端传动相连； 所述传动轴转动设置在所述轴承座的内腔中， 所述传动轴的 左端与所述扭矩传感器的右端传动相连、 右端通过导向键与所述钻头座滑动相连； 所述钻 头的左端伸入所述外壳与所述钻头座固定相连； 所述推进机构设置在所述外壳与所述钻头座间， 用于移动所述钻头座； 所述外壳的前端还设置有样件固定 机构； 所述样件固定 机构中设置有压力传感器； 所述控制系统包括控制箱、 蓄电池、 中央处理器、 伺服驱动 器I、 伺服驱动 器II和触摸式 显示屏； 所述控制箱中设置有蓄电池、 伺服驱动器I、 伺服驱动器II和中央处理器； 所述触摸式 显示屏设置在所述控制箱的上表面； 所述中央处 理器与蓄电池和触摸式显示屏电连通； 所述中央处理器包括电路板、 单片机、 运动控制模块和数据采集模块； 所述单片机、 运 动控制模块和数据采集模块 集成在所述电路板的上； 所述驱动电机通过伺服驱动器I与所述运动控制模块电连通； 所述推进机构通过伺服 驱动器II与所述运动控制模块电连通； 所述扭矩传感器和压力传感器与所述数据采集模块电连通。 2.根据权利要求1所述的一种便携式强度测试仪， 其特征在于： 所述推进机构包括推进 电机、 减速机II、 推进齿轮和推进套； 所述减速机II设置在所述外壳上， 所述推进电机的旋 转轴与减速机II的输入轴转动相连， 所述减速机II的输出轴伸入所述外壳端连接有 所述推 进齿轮， 所述推进套转动设置在所述钻头座上， 所述推进套的下端对应所述推进齿轮处设 置有与所述推进 齿轮相啮合的齿条； 所述推进电机与所述伺服驱动器I I电连通。 3.根据权利要求2所述的一种便携式强度测试仪， 其特征在于： 所述外壳的上端对应所 述推进套处设置有导轨座； 所述推进套的上端对应所述导轨座处设置有导轨； 所述导轨座 上对应所述 导轨处设置有导轨 槽。 4.根据权利要求1所述的一种便携式强度测试仪， 其特征在于： 所述外壳包括上壳体、 下壳体、 尾盖和前密封 盖； 所述前密封 盖的内侧通过压片设置有唇 形密封圈。 5.根据权利要求1所述的一种便携式强度测试仪， 其特征在于： 所述钻头座的内腔对应 所述导向键处设置有导向键 槽； 所述钻头座的右端设置有用于固定钻头的锁紧螺钉。 6.根据权利要求1所述的一种便携式强度测试仪， 其特征在于： 所述样件固定机构包括 与所述外壳相连的固定套和设置在所述固定套中的容纳所述样件的样件杯； 所述样件杯的底部嵌设有压力传感器， 所述压力传感器与所述数据采集模块电连通。 7.根据权利要求1所述的一种便携式强度测试仪， 其特征在于： 所述中央处理器还包括 数据存储模块和充放电模块； 所述数据存储模块和充放电模块集成在所述电路板的上； 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114965056 A 2述蓄电池与所述充放电模块电连通； 所述扭矩传感器和压力传感器与所述数据采集模块电 连通。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114965056 A 3