(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210627700.8 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 山东大学 地址 250100 山东省济南市经十路179 22号 山东大学千佛山校区 申请人 山东华鉴工程检测有限公司 (72)发明人 张炯　丁洁　任士朴　李奕　 熊靖莹　王朕　 (74)专利代理 机构 北京睿智保诚专利代理事务 所(普通合伙) 11732 专利代理师 杜娟 (51)Int.Cl. G01N 3/02(2006.01) G01N 3/08(2006.01) G01N 3/20(2006.01) (54)发明名称 一种自动进行混凝土试件强度检测的方法 以及机器人系统 (57)摘要 本发明公开了一种自动进行混凝土试件强 度检测的方法以及机器人系统， 涉及工程参数检 测技术领域； 具体步骤为： 获取待检混凝土试件 的试验信息； 根据待检混凝土试件的试验信息将 待检混凝土试件送至对应检测区域； 对待检混凝 土试件进行强度检测， 并将强度检测数据进行存 储； 调用强度检测数据求得待检混凝土试件的测 定值； 本发明大大的减少了人工劳动力的成本， 减小了劳动强度， 提高检测效率的同时使检测结 果更加的精确， 数据获取 更加方便、 直观。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 114778281 A 2022.07.22 CN 114778281 A 1.一种自动进行混凝 土试件强度检测的方法， 其特 征在于， 具体步骤为： 获取待检混凝 土试件的试验信息； 根据待检混凝 土试件的试验信息将待检混凝 土试件送至对应 检测区域； 对待检混凝 土试件进行强度检测， 并将强度检测数据进行存 储； 调用强度检测数据求得待检混凝 土试件的测定值。 2.根据权利要求1所述的一种自动进行混凝土试件强度检测的方法， 其特征在于， 待检 混凝土试件的试验信息包括待检混凝 土试件的编号、 基础参数、 待试验类型。 3.根据权利要求1所述的一种自动进行混凝土试件强度检测的方法， 其特征在于， 对待 检混凝土试件进行强度检测的步骤为： 将待检混凝 土试件置 于指定位置， 获取检测数据； 调用待检混凝 土试件的试验信息； 根据待检混凝 土试件的试验信息和检测数据计算强度检测数据。 4.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的一种自动进行混凝土试件强度检测的方法， 其特 征在于， 强度检测数据包括 抗压强度检测数据和抗 折强度检测数据。 5.根据权利要求4所述的一种自动进行混凝土试件强度检测的方法， 其特征在于， 抗压 强度检测数据的计算公式为： fcu＝F/A； 式中： fcu为待检混凝土试件抗压 强度； F为待检混凝土试件破坏荷载； A为待检混凝土试 件承压面积。 6.根据权利要求4所述的一种自动进行混凝土试件强度检测的方法， 其特征在于， 抗折 强度检测数据的计算公式为： fcf＝FL/bh2； 式中： fcf为待检混凝土试件抗折强度； F为极限荷载； L为支座间距离； b为待检混凝土试 件宽度； h为待检混凝 土试件高度。 7.根据权利要求1所述的一种自动进行混凝土试件强度检测的方法， 其特征在于， 待检 混凝土试件的测定值 为多个待检混凝 土试件的强度检测数据的算 术平均值。 8.根据权利要求1所述的一种自动进行混凝土试件强度检测的方法， 其特征在于， 获得 待检混凝土试件的测定值后 将检测完成的待检混凝土试件移除检测区域， 并对检测区域进 行除尘。 9.一种自动进行混凝土试件强度检测的机器人系统， 其特征在于， 包括机器人(1)、 红 外扫描装置、 检测室、 行进装置、 上位机； 所述机器人(1)， 用于根据上位机的指令对待检混凝 土试件进行抓取、 送检和回收； 所述红外扫描装置， 用于获取待检混凝 土试件的试验信息； 所述检测室， 用于对待检混凝 土试件进行强度检测； 所述行进装置， 用于根据上位机的指令移动机器人(1)将待检混凝土试件送至指定位 置； 所述上位机， 用于生成和发送指令 。 10.根据权利要求9所述的一种自动进行混凝土试件强度检测的机器人系统， 其特征在 于， 所述检测室包括原料区(2)、 废料区(3)、 抗压强度检测区(4)和抗 折强度检测区(5)；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114778281 A 2所述原料区(2)， 用于放置 养护好的待检混凝 土试件； 所述废料区(3)， 用于存 储完成强度检测后的待检混凝 土试件； 所述抗压强度检测区(4)， 用于对待检混凝 土试件进行抗压强度检测； 所述抗折强度检测区(5)， 用于对待检混凝 土试件进行抗 折强度检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114778281 A 3