(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210642999.4 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 东北大学 地址 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路 三巷11号 (72)发明人 周生浩　林君哲　王晓宇　罗忠　 韩清凯　 (74)专利代理 机构 沈阳优普达知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 21234 专利代理师 任凯 (51)Int.Cl. G01M 13/00(2019.01) G01N 3/36(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种矢量喷管收敛片气动力模拟动态加载 装置 (57)摘要 本发明属于矢量喷管模拟加载技术领域， 具 体涉及一种矢量喷管收敛片气动力模拟动态加 载装置。 技术方案如下： 包括安装架和机匣， 所述 机匣固定安装 所述安装架上， 所述安装架背部设 有套筒， 所述套筒内设有主作动筒， 所述安装架 前部设有横向导轨， 所述横向导轨上滑动配合安 装有圆盘， 所述主作动筒前端与所述圆盘固定连 接； 所述机匣外侧周向均匀设有多个外侧作动 筒， 所述外侧作动筒前端与支撑环固定连接； 所 述机匣前端周向均匀设有多个凸轮， 所述凸轮背 部与所述支撑环转动连接， 所述凸轮前部固定设 有收敛片， 所述圆盘与每个收敛片之间设有加载 作动筒。 本发 明能够模拟矢量喷管工作时所受气 动力状态， 保持气动力与收敛片在动态模拟过程 中处于垂直状态。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 114993652 A 2022.09.02 CN 114993652 A 1.一种矢量喷管收敛片气动力模拟动态加载装置， 其特征在于， 包括安装架和机匣， 所 述机匣固定安装所述安装架上， 所述安装架背部设有套筒， 所述套筒内设有主作动筒， 所述 安装架前部设有横向导轨， 所述横向导轨上滑动配合安装有圆盘， 所述主作动筒前端与所 述圆盘固定连接； 所述机匣外侧周向均匀设有多个外侧作动筒， 所述外侧作动筒前端与支 撑环固定连接； 所述机匣前端周向均匀设有多个凸轮， 所述凸轮背部与所述支撑环转动连 接， 所述凸轮前部固定设有收敛片， 所述圆盘与每 个收敛片之间设有加载作动筒。 2.根据权利要求1所述的矢量喷管收敛片气动力模拟动态加载装置， 其特征在于， 所述 主作动筒尾部设有缸体法兰， 所述缸体法兰通过螺钉与所述套筒固定连接； 所述主作动筒 内部设有 主活塞杆， 所述主活塞杆 前端与所述圆盘固定连接 。 3.根据权利要求1所述的矢量喷管收敛片气动力模拟动态加载装置， 其特征在于， 所述 凸轮尾端设有安装管， 所述机匣前端 上设有销轴， 所述安装管套装在所述销轴上； 所述凸轮 背部两侧分别 设有凸缘， 所述支撑环内侧周向均匀设有多个固定架， 所述固定架前部设有 凹槽， 所述凹槽内部 设有滚子， 所述固定架前端内侧对称设有两个卡头， 所述凸轮背部放置 在所述凹槽内与所述滚子贴合， 所述 卡头与所述凸缘 卡接。 4.根据权利要求1所述的矢量喷管收敛片气动力模拟动态加载装置， 其特征在于， 所述 收敛片表面设有连接耳环， 所述连接耳环通过关节轴承连接 于所述加载作动筒。 5.根据权利要求1所述的矢量喷管收敛片气动力模拟动态加载装置， 其特征在于， 所述 机匣后部设有后端法兰， 所述外侧作动筒后端固定安装在所述后端法兰上。 6.根据权利要求1所述的矢量喷管收敛片气动力模拟动态加载装置， 其特征在于， 所述 安装架包括架体、 支撑板和加强筋， 所述架体垂 直固定设置在所述支撑板上， 所述架体与所 述支撑板之间焊有所述加强筋。 7.根据权利要求1所述的矢量喷管收敛片气动力模拟动态加载装置， 其特征在于， 所述 安装架上方固定安装有协调控制器， 所述协调控制器通过信号线连接于所述主作动筒和外 侧作动筒。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114993652 A 2一种矢量喷管 收敛片气动力模拟动态加载装 置 技术领域 [0001]本发明属于矢量喷管模拟加载技术领域， 具体涉及一种矢量喷管收敛片气动力模 拟动态加载装置 。 背景技术 [0002]推力矢量尾喷管是指能够控制排出气流的方向使推力方向变化的尾喷管， 推力矢 量技术是一项综合性很强的技术， 它包括推力转向喷管技术和飞机机体/推进/控制系统一 体化技术。 对于矢量喷管， 收敛片是一个重要的受力部件， 在工作中主 要控制喷管的扩张。 [0003]目前对于矢量喷管的实验， 如何模拟实际工作中存在的气动力是一个比较重要的 问题。 在实际状态下气动力与收敛片保持时刻垂 直的状态， 但目前的实验台多以绳索牵引、 液压缸推动等方式实现模拟加载过程， 并不具有保持载荷方向时刻与收敛片垂直的效果， 因此难以保证一个良好的模拟过程， 而垂直模拟实验台多为静态， 难以反映在动态工作过 程中的模拟 情况。 发明内容 [0004]本发明提供一种矢量喷管收敛片气动力模拟动 态加载装置， 能够模拟矢量喷管工 作时所受气动力状态， 且能保持气动力与收敛片在动态模拟过程中处于垂直状态。 [0005]本发明的技 术方案如下： [0006]一种矢量喷管收敛片气动力模拟动态加载装置， 包括安装架和机匣， 所述机匣固 定安装所述安装架上， 所述安装架背部 设有套筒， 所述套筒内设有主作动筒， 所述安装架前 部设有横向导轨， 所述横向导轨上滑动配合安装有圆盘， 所述主作动筒前端与所述圆盘固 定连接； 所述机匣外侧周向均匀设有多个外侧作动筒， 所述外侧作动筒前端与支撑环固定 连接； 所述机匣前端周向均匀设有多个凸轮， 所述凸轮背部与所述支撑环转动连接， 所述凸 轮前部固定设有收敛片， 所述圆盘与每 个收敛片之间设有加载作动筒。 [0007]进一步地， 所述的矢量喷管收敛片气动力模拟动态加载装置， 所述主作动筒尾部 设有缸体法兰， 所述缸体法兰通过螺钉与所述套筒固定连接； 所述主作动筒内部设有主活 塞杆， 所述主活塞杆 前端与所述圆盘固定连接 。 [0008]进一步地， 所述的矢量喷管收敛片气动力模拟动态加载装置， 所述凸轮尾端设有 安装管， 所述机匣前端 上设有销轴， 所述安装管套装在所述销轴上； 所述凸轮背部两侧分别 设有凸缘， 所述支撑环内侧周向均匀设有多个固定架， 所述固定架前部 设有凹槽， 所述凹槽 内部设有滚子， 所述固定架前端内侧对称设有两个卡头， 所述凸轮背部放置在所述凹槽内 与所述滚子贴合， 所述 卡头与所述凸缘 卡接。 [0009]进一步地， 所述的矢量喷管收敛片气动力模拟动态加载装置， 所述收敛片表面设 有连接耳环， 所述连接耳环通过关节轴承连接 于所述加载作动筒。 [0010]进一步地， 所述的矢量喷管收敛片气动力模拟动态加载装置， 所述机匣后部设有 后端法兰， 所述外侧作动筒后端固定安装在所述后端法兰上。说　明　书 1/3 页 3 CN 114993652 A 3