(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210723503.6 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 姚振伟 地址 450000 河南省郑州市金 水区郑花路 62号院7号楼10号 (72)发明人 姚振伟　王林　李永　吴国强　 董亚斌　高俊恒　刘三中　兰磊　 路志强　霍云龙　汤国栋　陈静波　 张克龙　于记端　杜新征　丁新运　 梁丽　程传冰　赵文超　孙红梅　 姚天梁　 (51)Int.Cl. G01N 3/12(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种水利工程坝体质量检测系统 (57)摘要 本申请涉及一种水利工程坝体质 量检测系 统， 包括主体、 设在主体上的压力扇、 设在主体的 检测面上的检测腔和密封环、 设在主体上用于驱 动密封环在吸附状态与非吸附状态间切换的电 动调节缸、 设在主体上并与检测腔连接的单向阀 和通气管道、 设在检测腔内的电动升降底座、 设 在电动升降底座上的检测传感器以及设在检测 腔内的控制单元， 检测腔位于密封环在主体检测 面上的投影区域内， 控制单元与压力扇、 电动调 节缸、 电动升降底座和检测传感器进行数据交 互。 本申请公开的水利工程坝体质量检测系统， 使用在水下进行无人化和自动化的操作方式来 对位于水中的坝体进行质量检测， 用以提高检测 速度和检测深度。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 115060585 A 2022.09.16 CN 115060585 A 1.一种水利工程坝体质量检测系统， 其特 征在于， 包括： 主体 （11） ； 压力扇 （12） ， 设在主体 （1 1） 上； 检测腔 （13） 和密封环 （14） ， 均设在主体 （11） 的检测面上， 检测腔 （13） 位于密封环 （14） 在主体 （1 1） 检测面上的投影区域内； 电动调节缸 （15） ， 设在主体 （11） 上， 用于驱动密封环 （14） 在吸附状态与非吸附状态间 切换； 单向阀 （16） 和通气管道 （17） ， 均设在主体 （1 1） 上并与检测腔 （13） 连接； 电动升降底座 （21） ， 设在检测腔 （13） 内； 检测传感器 （2 2） ， 设在电动升降底座 （21） 上； 以及 控制单元 （6） ， 设在检测腔 （13） 内并与压力扇 （12） 、 电动调节缸 （15） 、 电动升降底座 （21） 和检测传感器 （2 2） 进行数据交互。 2.根据权利要求1所述的水利工程坝体质量检测系统， 其特征在于， 压力扇 （12） 分为两 组， 两组压力扇 （12） 对称设在主体 （1 1） 的两侧。 3.根据权利要求1所述的水利工程坝体质量检测系统， 其特征在于， 密封环 （14） 包括环 体 （141） 、 设在环体 （141） 吸附面上的环形凹槽 （142） 和设在环形凹槽 （142） 内的膨胀环 （143） ； 膨胀环 （143） 与电动调节缸 （15） 连接 。 4.根据权利要求3所述的水利工程坝体质量检测系 统， 其特征在于， 环体 （141） 吸附面 上设有多个环形凹槽 （142） ， 在靠近环体 （141） 中心的方向上， 环形凹槽 （142） 的周长趋于减 小。 5.根据权利要求1所述的水利工程坝体质量检测系统， 其特征在于， 电动升降底座 （21） 包括： 底座 （211） ， 设在检测腔 （13） 内； 升降台 （212） ， 与底座 （21 1） 滑动连接； 以及 电动伸缩缸 （213） ， 两端分别与底座 （21 1） 和升降台 （212） 连接； 其中， 电动伸缩缸 （213） 的控制端与控制单 元 （6） 连接 。 6.根据权利要求5所述的水利 工程坝体质量检测系统， 其特征在于， 还包括设在升降台 （212） 的压力传感器 （214） ， 压力传感器 （214） 用于向控制单 元 （6） 反馈 压力数值。 7.根据权利要求5所述的水利 工程坝体质量检测系统， 其特征在于， 还包括设在升降台 （212） 上的电动调节 底座 （3） 和设在电动调节 底座 （3） 上的压力传感器 （214） ； 电动调节 底座 （3） 的控制端与控制单 元 （6） 连接； 压力传感器 （214） 用于向控制单 元 （6） 反馈 压力数值。 8.根据权利要求1所述的水利 工程坝体质量检测系统， 其特征在于， 还包括与控制单元 （6） 连接的无线通讯器 （7） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115060585 A 2一种水利工 程坝体质量 检测系统 技术领域 [0001]本申请涉及质量检测技 术领域， 尤其是 涉及一种水利工程坝体质量检测系统。 背景技术 [0002]水利工程坝体的质量检测主要集中在前期的材料阶段和施工阶段， 材料阶段主要 是保证使用材料符合要求， 施工阶段主要是保证施工工艺符合要求， 同时在施工过程中还 会使用混凝 土芯样、 物理钻孔声 波和内孔录像等多种检测手段进行辅助质量检测。 [0003]上述手段均集中在坝体的施工期， 在坝体 的使用期， 目前成熟的检测手段是工作 人员携带探伤检测设备潜入到水下进行检测， 但是这种检测方式受到的干扰因素多， 例如 水深、 检测位置、 移动速度、 仪器在水中的检测准确度等， 检测速度慢， 检测深度也有限。 发明内容 [0004]本申请提供一种水利工程坝体质量检测系统， 使用在水下进行无人化和自动化的 操作方式来对位于水中的坝体进行质量检测， 用以提高检测速度和检测深度。 [0005]本申请的上述目的是通过以下技 术方案得以实现的： 本申请提供了一种水利工程坝体质量检测系统， 包括： 主体； 压力扇， 设在主体上； 检测腔和密封环， 均设在主体的检测面上， 检测腔位于密封环在主体检测面上的 投影区域内； 电动调节缸， 设在主体上， 用于驱动密封环在吸附状态与非吸附状态间切换； 单向阀和通气管道， 均设在主体上并与检测腔连接； 电动升降底座， 设在检测腔内； 检测传感器， 设在电动升降底座上； 以及 控制单元， 设在检测腔内并与压力扇、 电动调节缸、 电动升降底座和检测传感器进 行数据交互。 [0006]在本申请的一种可能的实现方式中， 压力扇分为两组， 两组压力扇对称设在主体 的两侧。 [0007]在本申请的一种可能的实现方式中， 密封环包括环体、 设在环体吸附面上的环形 凹槽和设在环形凹槽内的膨胀环； 膨胀环与电动调节缸 连接。 [0008]在本申请的一种可能的实现方式中， 环体吸附面上设有多个环形凹槽， 在靠近环 体中心的方向上， 环形凹槽的周长 趋于减小。 [0009]在本申请的一种可能的实现方式 中， 电动升降底座包括： 底座， 设在检测腔内； 升降台， 与底座滑动连接； 以及说　明　书 1/5 页 3 CN 115060585 A 3