(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210730146.6 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 衢州职业 技术学院 地址 324000 浙江省衢州市江源路18号 (72)发明人 毛方　黄增阳　李东方　 (74)专利代理 机构 北京华锐创新知识产权代理 有限公司 1 1925 专利代理师 陈大朝 (51)Int.Cl. G01N 3/30(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种智能制造中玻璃 撞击式检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种智能制造中玻璃撞击式 检测装置， 包括支撑底座、 设置在支撑底座上方 的支撑框， 支撑框用于对玻璃进行支撑和设置在 支撑框外侧用于对玻璃进行撞击检测的撞击球， 此智能制造中玻璃撞击式检测装置， 通过在支撑 框上设有的连接件以及回位件， 从而在对智能制 造中玻璃进行撞击检测时， 能够实现撞击球自动 脱离以及自动回位的作用， 无需工作人员进行手 动控制撞击球脱离， 提高工作人员在对玻璃进行 撞击是检测时的安全性能， 通过在移动架上设有 的连接件以及限位机构， 从而在撞击球对智能制 造中玻璃进行第一次撞击后， 能够实现对撞击球 进行制动的作用， 避免撞击球受到玻璃的反向作 用力而进行后续多次撞击， 减少玻璃撞击检测误 差。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 115165619 A 2022.10.11 CN 115165619 A 1.一种智能制造中玻璃撞击式检测装置， 包括支撑底座(1)、 设置在支撑底座(1)上方 的支撑框(11)， 支撑框(11)用于对玻璃进行支撑和设置在支撑框(11)外侧用于对玻璃进行 撞击检测的撞击球(12)， 其特征在于： 所述支撑框(11)顶部固定安装有升降架(2)， 且升降 架(2)上安装有支撑调节机构(3)， 所述支撑调节机构(3)上 连接有移动架(4)； 所述移动架(4)上连接有用于对撞击球(12)进行支撑 的连接件(5)， 所述移动架(4)上 且位于连接件(5)外侧设有回位机构(6)， 所述回位机构(6)用于对撞击球(12)进行复位； 所述移动架(4)底部固定连接有固定架(41)， 所述固定架(41)底部安装有定位板(7)， 且定位板(7)上设有圆形通孔(71)， 所述定位板(7)位于待检测玻璃外侧， 所述定位板(7)上 设有用于对撞击球(12)进行锁紧限位的限位机构(8)。 2.根据权利要求1所述的一种智能制造 中玻璃撞击式检测装置， 其特征在于： 所述限位 机构(8)包括设置在定位板(7)靠近支撑框(11)一侧的凹槽， 且凹槽与圆形通孔(71)连通， 所述凹槽处滑动连接有 四个加强挡板(81)， 且 四个加强挡板(81)两两分布在 凹槽的两侧， 所述加强挡板(81)的一端固定连接有支撑轴(82)， 两个所述支撑轴(82)的一端穿过支撑框 (11)两两之间连接有传动件(83)， 所述支撑轴(82)通过轴承与支撑 框(11)转动连接； 所述定位板(7)上设有用于对两个传动件(83)进行同步驱动的同步件(84)； 所述圆形通 孔(71)内壁 安装有红外传感器(85)。 3.根据权利要求2所述的一种智能制造 中玻璃撞击式检测装置， 其特征在于： 所述传动 件(83)包括分别固定连接在两个支撑轴(82)外侧的第一驱动齿轮(831)和第二驱动齿轮 (832)， 所述第一驱动齿轮(831)上安装有夹持件(86)， 且夹持件(86)与定位板(7)连接 。 4.根据权利要求1所述的一种智能制造 中玻璃撞击式检测装置， 其特征在于： 所述夹持 件(86)包括固定连接在第一驱动齿轮(831)上的连接轴(861)， 所述连接轴(861)的一端 固 定连接有第一斜齿轮(8 62)， 所述第一斜齿轮(862)外侧啮合连接有第二斜齿轮(863)， 所述 第二斜齿轮(863)上固定连接有转动杆(864)， 且转动杆(864)的一端转动连接有转动板 (865)， 所述转动板(86 5)固定连接在定位板(7)上； 所述转动板(865)外侧固定调节有连接套(866)， 且连接套(866)上固定连接有阻挡板 (867)， 所述阻挡板(867)用于对撞击球(12)在二次反弹时对其限位。 5.根据权利要求1所述的一种智能制造 中玻璃撞击式检测装置， 其特征在于： 所述同步 件(84)包括与第一驱动齿轮(831)啮合连接的导向齿条(841)， 且导向齿条(841)上固定连 接有导向块(842)， 两个所述 导向块(842)分别滑动连接在定位板(7)的两侧； 所述定位板(7)上设有用于对两个导向块(842)的位置进行同步推动的推动件(87)。 6.根据权利要求1所述的一种智能制造 中玻璃撞击式检测装置， 其特征在于： 所述推动 件(87)包括分别与两个导向块(842)螺纹连接的推动丝杆(871)， 所述定位板(7)上安装有 用于对推动丝杆(871)两端进行支撑的支撑块(872)， 其中一个支撑块(872)上安装有用于 对推动丝杆(871)进行驱动的推动电机(873)； 两个所述推动丝杆(871)底部均固定连接有推动齿轮(874)， 两个所述推动齿轮(874) 相互之间传动连接有推动齿链(875)。 7.根据权利要求1所述的一种智能制造 中玻璃撞击式检测装置， 其特征在于： 所述连接 件(5)包括固定连接在撞击球(12)上的钢绳(51)， 所述钢绳(51)顶部固定连接有支撑杆 (56)， 且支撑杆(5 6)固定连接在移动架(4)上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115165619 A 28.根据权利要求1所述的一种智能制造 中玻璃撞击式检测装置， 其特征在于： 所述 回位 机构(6)包括固定连接在移动架(4)上的两个侧板(61)， 两个所述侧板(61)之间转动连接有 回位轴(62)， 其中一个所述侧板(61)外侧安装有回位电机(63)， 所述回位电机(63)输出端 固定连接有第一回位齿轮(64)， 且第一回位齿轮(64)外侧啮合连接有第二回位齿轮(65)， 所述第二回位齿轮(6 5)固定套接在回位轴(62)外侧； 所述回位轴(62)外侧固定套接有回位杆(66)， 所述回位杆(66)底部固定连接有回位板 (67)， 所述回位板(67)靠近撞击球(12)的一侧设有凹槽， 且凹槽处转动连接有第一双向螺 纹丝杆(68)， 所述回位板(67)上安装有用于对第一双向螺纹丝杆(68)进行驱动的驱动电机 (69)， 所述第一双向螺纹丝杆(68)外侧螺纹套接有两个夹持板(691)， 两个所述夹持板 (691)的一端滑动贯 穿凹槽； 所述撞击球(12)底部安装有锁定杆(692)， 且两个夹持板(691)用于对锁定杆(692)进 行锁定。 9.根据权利要求1所述的一种智能制造 中玻璃撞击式检测装置， 其特征在于： 所述支撑 调节机构(3)包括转动连接在升降架(2)两端的两个升降丝杆(31)， 且升降架(2)上安装有 用于对两个升降丝杆(31)进行同步驱动的升降件(32)； 两个所述升降丝杆(31)外侧均螺纹套接有升降套(33)， 两个所述升降套(33)滑动贯穿 升降架(2)， 且两个升降套(33)相互之间固定连接有移动壳(34)， 所述移动壳(34)内部转动 连接有移动丝杆(35)， 且移动壳(34)的一端安装有用于对移动丝杆(35)进 行驱动的移动电 机(36)， 所述移动丝杆(35)外侧螺纹套接有移动块(37)， 所述移动块(37)滑动贯穿移动壳 (34)且与移动架(4)固定连接 。 10.根据权利要求1所述的一种智能制造中玻璃撞击式检测装置， 其特征在于： 所述支 撑框(11)内壁设有四个夹持框(9)， 所述夹持框(9)靠近支撑框(11)的一侧通过两个销轴铰 接有两个连接支杆(91)， 两个所述连接支杆(91)的一端通过销轴铰接有连接块(92)， 两个 所述连接块(92)相互之间转动连接有第二双向螺纹丝杆(93)， 且支撑框(11)内壁安装有用 于对第二双向螺纹丝杆(93)进 行支撑的固定块， 且第二双向螺纹丝杆(93)位于其中一个固 定块外侧的一端固定连接有把手(94)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115165619 A 3