(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210761117.6 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 北京九天行歌航天科技有限公司 地址 100162 北京市顺 义区兴天路15号院1 号楼6层6 051 (72)发明人 丁军　王志峰　李新友　张应宏　 王洋　王国民　刘振军　李曦　 郭富强　赵晓杰　张静怡　蔡鹏程　 (74)专利代理 机构 西安佳士成专利代理事务所 合伙企业(普通 合伙) 61243 专利代理师 吕晓辉 (51)Int.Cl. G01M 3/02(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/12(2006.01)F16J 15/10(2006.01) F16J 15/46(2006.01) (54)发明名称 一种摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置及 锁紧方法 (57)摘要 本发明属于民用航天技术领域,涉及一种摆 杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置， 包括： 密封底 板、 压环、 摆 杆型锁紧装置， 本发明还公开一种测 压密封锁紧方法， 本发明通过摆 杆型锁紧装置中 的楔形压块上锥度配合挤压， 变水平方向 的大位 移小推力为竖直方向的小位移大推力， 达到上下 挤压密封锁紧贮箱箱底与底板的目的， 最终密封 贮箱箱底以便进行密封测压， 避免了以往测压密 封锁紧时很难控制密封的效果 以及密封调整劳 动强度大， 工作量大而工作时间特别长， 需要反 复不停地依次逐个连续调整， 费时费力且效率低 下的问题， 本发明无需人工调整， 操作 简单， 方便 快捷， 稳定 可靠， 大大提高了生产效率， 降低了维 护使用成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115077798 A 2022.09.20 CN 115077798 A 1.一种摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置， 其特征在于， 包括： 密封底板(1)、 压环(2)、 摆杆型锁紧装置(3)； 所述密封底板(1)呈 圆片状， 所述密封底板(1)的上表面的边缘处设有上凸 的环形凸台 (101)， 所述环形凸台(101)的环形外侧壁与所述贮箱箱底(4)的箱口内径相等， 所述环形凸 台(101)的环形外侧壁上部设有沿径向内凹的环形的上密封槽(102)， 所述上密封槽(102) 内设有环形的上密封圈(103)， 所述密封底板(1)、 环形凸台(101)、 上密封槽(102)与贮箱箱 底(4)同旋转轴； 所述压环(2)呈 圆环状， 所述压环(2)的外径与所述密封底板(1)的外径相等， 所述压环 (2)的内径小于 贮箱箱底(4)的边 沿台阶(401)的外径而 大于所述贮箱箱底(4)的球面外径， 所述压环(2)的顶面沿径向 向外设有厚度尺寸逐渐减小的第一锥度(201)； 所述摆杆型锁紧装置(3)包括楔形压块(301)、 拉杆(302)、 摆杆(303)、 伸缩杆(304)、 座 架(305)， 所述楔形压块(301)朝向贮箱箱底(4)的一侧水平设有内凹的弧形槽(306)， 所述 弧形槽(306)的开口弧度与所述边沿台阶(401)的外径弧度相同， 所述弧形槽(306)的顶面 沿槽口至槽底方向设有槽口高度 尺寸逐渐减小的第二锥度(307)， 所述第一锥度(201)与所 述第二锥度(307)相匹配， 所述弧形槽(306)槽口竖直方向的高度大于压环(2)边缘厚度与 密封底板(1)边缘厚度之和， 所述弧形槽(306)槽底竖直方向的高度小于压环(2)的边缘厚 度与密封底板(1)的边缘厚度之和， 所述拉杆(302)为直杆， 所述摆杆(303)为弧形杆， 所述 座架(305)的上表面水平， 所述摆杆(303)中段通过第一铰支点(308)铰支连接座架(305)， 所述摆杆(303)的一端通过第二铰支点(309)铰支连接拉杆(302)， 所述摆 杆(303)的另一端 通过第三铰支点(310)铰支连接所述伸缩杆(304)的伸缩端， 所述拉杆(302)远离所述第二 铰支点(309)的一端通过第四铰支点(311)铰支连接楔形压块(301)， 所述伸缩 杆(304)的固 定端通过第五铰支点(312)铰支连接座架(305)的下部， 所述伸缩杆(304)伸缩时驱动摆杆 (303)绕所述第一铰支点(308)往复摆动进而带动拉杆(302)推拉楔形压块(301)的弧形槽 (306)一侧朝向贮箱 箱底(4)的旋转轴方向在所述 座架(305)的上表面延径向往复滑动； 所述密封底板(1)上扣合贮箱箱底(4)后在贮箱箱底(4)内部形成一个密闭空间， 所述 压环(2)套设扣压在所述边 沿台阶(401)上， 所述摆杆型锁紧装置(3)设有多个， 所述多个摆 杆型锁紧装置(3)环绕均布在密封底板(1)的外圆周， 所述多个摆杆型锁 紧装置(3)的楔形 压块(301)同时向贮箱箱底(4)的旋转轴方向滑动时将压环(2)压向密封底板(1)一侧以达 到密封压紧贮箱箱底(4)的作用， 所述上密封圈(103)密封环形凸台(101)的环形外沿与贮 箱箱底(4)的箱口内径之间的缝隙。 2.根据权利要求1所述的一种 摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置， 其特征在于， 所述座 架(305)的底部固定连接有滑块(313)， 所述滑 块(313)滑动连接滑轨(314)， 所述滑轨(314) 水平沿径向呈辐射状铺设， 所述座架(305)的底部设有锁扣(315)用于锁紧座架(305)与滑 轨(314)之间的位移趋势， 所述滑轨(314)的向内一端朝向贮箱 箱底(4)的旋转轴。 3.根据权利要求1所述的一种 摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置， 其特征在于， 所述摆 杆型锁紧装置(3)设有4至16个。 4.根据权利要求1所述的一种 摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置， 其特征在于， 所述环 形凸台(101)的环形外侧壁与密封底板(1)的上表面的接合处设有环形的下密封槽(104)， 所述下密封槽(104)延径向的横截面呈L形， 所述下密封槽(104)L形的水平部 分位于密封底权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115077798 A 2板(1)的上表面内， 所述下密封槽(104)L形的竖直部分位于环形凸台(101)的环形外侧面 内， 所述下密封槽(104)L形水平部分的外径 不小于贮箱箱底(4)的箱口外径， 所述下密封槽 (104)与贮箱 箱底(4)同旋转轴， 所述下密封 槽(104)内设有下密封圈(10 5)。 5.根据权利要求4所述的一种 摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置， 其特征在于， 所述下 密封圈(105)延径向的横截面为L形， 所述下密封圈(105)的L形水平部分采用硬质橡胶制 成。 6.根据权利要求5所述的一种 摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置， 其特征在于， 所述下 密封圈(10 5)的L形竖直部分内部设有环形的充气 气囊(106)。 7.根据权利要求1所述的一种 摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置， 其特征在于， 所述座 架(305)的上表面远离楔 形压块(301)的一端固定连接有支架(316)， 所述第一铰支点(308) 位于所述支 架(316)上， 所述第一铰支点(3 08)与第四铰支点(31 1)位于同一水平面上。 8.根据权利要求1所述的一种 摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置， 其特征在于， 所述第 一铰支点(308)到第二铰支点(309)的距离小于第一铰支点(308)到第三铰支点(310)的距 离， 所述第一铰支点(308)到第二铰支点(309)之间呈直线形， 所述第一铰支点(308)到第三 铰支点(310)之间呈弧形。 9.一种摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧方法， 其特征在于， 所述方法使用权利要求1至8 任一权利要求所述的测压密封锁紧装置， 包括以下步骤： 步骤一： 根据需要进行测压密封锁紧的贮箱箱底(4)的尺寸大小将环绕均布的多个座 架(305)移动到压紧位置， 驱动伸缩 杆(304)收缩， 使 得楔形压块(301)处于延径向向外运动 的打开状态； 步骤二： 将密封底板(1)下落 放入座架(3 05)的上表面并预定位； 步骤三： 将贮箱箱底(4)的开口向下放置在密封底板(1)上， 使得贮箱箱底(4)的箱口内 径自上向下套设扣压在环形凸台(101)的环形外侧壁上； 步骤四： 将压环(2)自上向下套设在贮箱 箱底(4)的边沿台阶(401)上； 步骤五： 驱动伸缩杆(304)伸长， 使得楔形压块(301)水平延径向向内运动， 通过相互匹 配的第一锥度(201)与第二锥度(307)沿锥度斜面挤压压环(2)， 压环(2)受力竖直向下运动 使得贮箱箱底(4)的开口面紧密贴合密封底板(1)上表面 从而使得贮箱箱底(4)内部形成一 个密闭空间； 步骤六： 贮箱箱底(4)内部形成密闭空间后， 对下密封 圈(105)的L形竖直部分内的充气 气囊(106)进行充气， 实现对贮箱 箱底(4)内侧的贴紧密封， 增 加密封效果； 步骤七： 然后对贮箱 箱底(4)内部密闭空间进行打压， 然后进行气密液压检测； 步骤八： 待气密液压检测完成后进行泄压； 步骤九： 泄压后对下密封圈(10 5)的L形竖直部分内的充气 气囊(106)进行放气； 步骤十： 待充气气囊(106)放气完成后解锁贮箱箱底(4)， 所述的解锁动作步骤次序与 上述步骤一至步骤五的步骤相反。 10.根据权利要求1所述的一种摆杆型贮箱箱底测压密封锁紧方法， 其特征在于， 所述 步骤中， 当更换贮箱箱底(4)规格大小进行测试时， 根据不同贮箱箱底(4)沿滑轨(314)调整 每个座架(3 05)的位置并锁定， 然后更 换不