(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210768882.0 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 国网浙江省电力有限公司 地址 310063 浙江省杭州市黄龙路8号 申请人 国网浙江省电力有限公司温州供电 公司　 温州电力建 设有限公司 (72)发明人 李云龙　潘炳宇　黄晓　孔凡坊　 胡红霖　张帅　林时势　王陈选　 殷艳红　厉益淼　游亦强　黄志清　 应日成　吴时光　林伟　章红慧　 丁伟　高健　何益洲　周宏阳　 (74)专利代理 机构 杭州华鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 33217 专利代理师 俞宏涛(51)Int.Cl. G01N 3/10(2006.01) G01N 3/04(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种单股裸 导线全自动试验系统 (57)摘要 本发明涉及一种单股裸导线全自动试验系 统， 包括测试装置、 上料装置、 下料装置、 机械手 和控制台， 测试装置包括机架、 抗拉强度测试机 构和直径测量机构， 机械手、 直径测量机构和抗 拉强度测试机构均与控制台相连， 机械手上设有 装夹气爪； 本发明的优点： 装夹气爪在机械手的 作用下能将上料机构上的试样移动至抗拉强度 测试机构上， 以及将试验后的试样移动至下料机 构上， 因此， 实现了多个样品在无人工干预的情 况下， 自动连续上料、 测量和下料， 而且测量后的 数据能统一的上传至控制台， 实现了对各个测试 参数的自动整合、 计算， 评判、 分析， 有效确保数 据的准确性、 稳定性和一致性， 同时大大减少了 人工统计和计算数据的工作量。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 115266366 A 2022.11.01 CN 115266366 A 1.一种单股裸导线全自动试验系统， 其特征在于： 包括测试装置、 上料装置、 下料装置、 机械手和控制台， 所述测试装置包括机架、 抗拉强度测试机构和直径测量机构， 所述抗拉强 度测试机构 固定连接在机架上， 所述直径测量机构活动连接在机架上， 所述机架和机械手 均设置在上料装置和下料装置之 间， 且所述机械手位于在机架的前方， 所述机械手、 直径测 量机构和 抗拉强度测试机构均与控制台相连， 机械手上设有装夹试样的装夹气爪， 装夹气 爪在机械手的作用下将上料装置上的试样移动至抗拉强度测试机构上， 以及将试验后的试 样移动至下 料装置上。 2.根据权利要求1所述的一种单股裸导线全自动试验系统， 其特征在于： 所述抗拉强度 测试机构包括基座、 活动架和连杆， 所述基座包括水平底板和设置在水平底板上 的竖直立 板， 所述水平底板固定连接在机架上， 所述连杆固定连接在竖直立板上， 所述连杆和活动架 上均设有夹持试样的夹持机构， 所述水平底板的底端设有与 活动架相连的驱动组件， 驱动 组件驱动所述活动架在水平底板上做直线往复运动， 所述连杆上设有用于试验过程中实时 力值采样和试样断裂瞬间的最大拉断力采样的传感器组件， 所述活动架和水平底板之 间设 有感应动夹 头初始位置的感应结构。 3.根据权利要求2所述的一种单股裸导线全自动试验系统， 其特征在于： 所述驱动组件 包括第一伺服电机、 第一减速器、 滚珠丝杆和滚珠螺母， 所述水平底板上设有固定第一减速 器的固定架， 所述第一伺服电机与第一减速器相连， 所述第一减速器上设有与滚珠丝杆相 连的第一联轴器， 所述水平底板上设有固定滚珠丝杆的支撑座， 所述滚珠螺母设置在滚珠 丝杆上； 所述活动架包括第一竖板、 第 二竖板、 连接板和第 一滑板， 所述夹持机构固定连接在第 一竖板和第二竖板之间， 所述连接板设置在第一竖板和第二竖板之间， 所述水平底板上设 有第一条形孔， 所述第一竖板和第二竖板分别穿过第一条形孔后与第一滑板相连， 所述第 一滑板上设有固定滚珠螺母的支 架； 所述第一滑板和水平底板之间设有导向机构， 所述导向机构包括直线导轨和设置在直 线导轨上的滑块， 所述 直线导轨设置在水平 底板的底端， 所述滑块设置在第一滑板上。 4.根据权利要求2所述的一种单股裸导线全自动试验系统， 其特征在于： 所述感应结构 包括感应片和限位开关， 所述感应片设置在第一滑板上， 所述限位开关设置在水平底板上， 所述连杆上设有与竖直立板相连的第一固定板， 所述传感器组件包括拉力 传感器和限位螺 母， 所述拉力传感器和限位螺母均设置在连杆上， 拉力传感器设置在限位螺母和第一固定 板之间， 且所述拉力传感器固定连接在第一固定 板上。 5.根据权利要求2所述的一种单股裸导线全自动试验系统， 其特征在于： 所述夹持机构 包括底座和两块楔形块， 所述底座上设有与楔形块相适配的楔形槽， 所述楔形块活动连接 在楔形槽内， 两块楔形块之间形成夹持试样的夹口， 所述底座的底端活动连接有与楔形块 相连的活动体， 所述底座上设有驱动活动体在底座上做往复运动的驱动部， 活动体带动两 块楔形块夹紧或松开试样， 所述楔形块的两端均设有一个圆弧倒角， 且两个圆弧倒角关于 楔形块的竖直轴线对称设置， 所述活动块上设有卸力锤。 6.根据权利要求5所述的一种单股裸导线全自动试验系统， 其特征在于： 所述活动体包 括推板、 导向杆和活动块， 所述底座上设有第二固定板， 所述第二固定板上设有通孔， 所述 通孔内设有直线轴承， 所述导向杆的一端与 活动块相连， 所述导向杆 的另一端穿过直线轴权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115266366 A 2承后与所述推板相连， 所述楔形块的底端设有与 活动块相连的传动销， 所述底座上设有第 二条形孔， 所述传动销 在第二条形孔内滑动， 所述驱动部包括气缸和固定座， 所述固定座固 定连接在底座上， 所述气缸固定连接在固定座上， 所述推板固定连接在气缸的活塞杆 上。 7.根据权利要求5所述的一种单股裸导线全自动试验系统， 其特征在于： 所述底座上设 有限位盖板， 所述楔 形块通过限位盖板限位在 楔形槽内， 所述楔形槽的底端设有凹槽， 在夹 口一侧的所述楔形块上设有沟槽 。 8.根据权利要求1所述的一种单股裸导线全自动试验系统， 其特征在于： 所述直径测量 机构包括基板和双向测径仪， 所述双向测径仪设置在基板上， 所述机架上设有第二伺服电 机和滑动模组， 所述第二伺服电机与滑动模组相连， 所述机架上设有第三条形孔， 所述基板 上设有导向横板， 所述 导向横板穿过第三条 形孔后与滑动模组相连。 9.根据权利要求1所述的一种单股裸导线全自动试验系统， 其特征在于： 所述上料装置 包括上料架、 托料座和设置在上料架内的输送链条， 托料座包括座体、 支撑部和固定部， 所 述支撑部包括第一水平部和第一竖直部， 所述第一水平部设置在第一竖直部的底端， 所述 第一水平部固定连接在座体的上表面， 所述第一竖直部上设有第一承托槽， 所述固定部包 括第二水平部和第二竖直部， 所述第二水平部设置在第二竖直部的顶端， 所述第二水平部 固定连接在座体的下表面， 所述第二竖直部可拆卸地安装在输送链条上， 试样通过支撑部 安装在托料座上， 所述上料架的一端设有 上料口， 所述上料架的另一端设有下料口， 在上料 口和下料口之间的所述上 料架上设有检修口， 以及 密封检修口 的检修盖 板。 10.根据权利要求1所述的一种单股裸导线全自动试验系统， 其特征在于： 所述下料装 置包括下料架、 托盘和设置在托盘上的纵向限位板， 所述托盘固定连接在下料架上， 所述 纵 向限位板上设有向上延伸的锯齿托板， 所述锯齿托板上设有开口方向向上设置的锯齿口， 且所述锯齿口的开口为喇叭形口， 所述托盘的两端均设有与纵向限位板相抵的横向限位 板， 所述托盘上设有标识牌。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115266366 A 3