(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221963403.2 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 湖北众智未来智能装备制造有限 公司 地址 441500 湖北省襄阳市南漳县经济开 发区涌泉工业园名泰机电产业园9号 车间 (72)发明人 梁耀　张军　马勇　赵凯　 (74)专利代理 机构 武汉智恒永道知识产权代理 有限公司 42 290 专利代理师 赵泽夏 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种喷漆装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种喷漆装置， 包括： 喷 漆机构、 送料组件、 卸料组件以及旋转机构； 旋转 机构包括第一旋转架和至少三个第二旋转架， 至 少三个第二旋转架均匀分布于第一旋转架的四 周、 并能够与第一旋转架相对转动； 第一旋转架 每次旋转的角度相同， 且送料 组件的送料端与一 个第二旋转架相对， 以用于向其传输物料； 喷漆 机构的喷漆端与另一个第二旋转架相对， 以用于 对其上的物料喷漆； 卸料组件的卸料端与再另一 个第二旋转架相对， 以用于将其上的物料卸下。 本实用新型在喷完一个物料后只需要第一旋转 架旋转， 便能对第二旋转架上的物料喷漆， 其中 喷漆、 上料和卸料都能在同一时间进行， 保证了 喷漆作业的连贯 性， 且提高了喷漆效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217911089 U 2022.11.29 CN 217911089 U 1.一种喷漆装置， 其特 征在于， 包括： 喷漆机构、 送料组件、 卸料组件以及旋转机构； 所述旋转机构包括第 一旋转架和至少三个第 二旋转架， 至少三个所述第 二旋转架均匀 分布于所述第一旋转架的四周、 并能够与所述第一旋转架相对转动； 其中， 所述第一旋转架每次旋转的角度相同， 且所述送料组件的送料端与一个所述第 二旋转架相对， 以用于 向其传输物料； 所述喷漆机构的喷漆端与另一个所述第二旋转架相 对， 以用于对其上 的所述物料喷漆； 所述卸 料组件的卸 料端与再另一个所述第二旋转架相 对， 以用于将其上的所述物料卸下。 2.根据权利要求1所述的喷漆装置， 其特征在于,所述第 一旋转架围绕所述喷漆机构旋 转。 3.根据权利要求2所述的喷漆装置， 其特征在于,所述第 一旋转架上形成有若干与 所述 第二旋转架数量等同的滑槽， 若干所述滑槽 围绕所述喷漆机构均匀分布， 且所述滑槽内滑 设有移动件， 所述第二旋转架可转动的安装在所述移动件上， 所述移动件能够向所述喷漆 机构的方向移动。 4.根据权利要求3所述的喷漆装置， 其特征在于， 所述滑槽的槽壁上开设有第一定位 孔， 所述移动件上开设有能够与所述第一定位孔对齐的第二定位孔， 所述第一定位孔和所 述第二定位 孔能够插 入定位销。 5.根据权利要求3所述的喷漆装置， 其特征在于， 所述移动件包括移动板和电机， 所述 移动板滑设于所述滑槽内， 所述电机安装于所述移动板上， 且所述电机的输出端与所述第 二旋转架固定连接， 以用于驱动所述第二旋转架旋转。 6.根据权利要求1所述的喷漆装置， 其特征在于， 所述第 二旋转架上形成有与 所述物料 配合的限位槽， 所述物料的高度高于所述限位槽， 且所述送料组件的送料端、 所述卸料组件 的卸料端均能够与所述限位槽相对。 7.根据权利要求6所述的喷漆装置， 其特 征在于， 所述送料组件为传送带。 8.根据权利要求6所述的喷漆装置， 其特 征在于， 所述卸料组件为机 械手。 9.根据权利要求1所述的喷漆装置， 其特征在于， 所述喷漆机构具有喷漆部和升降部， 所述升降部与所述喷漆部传动连接， 以用于驱动所述喷漆部沿平行于所述物料的方向作升 降运动， 所述喷漆部用于对所述物料喷漆。 10.根据权利要求9所述的喷漆装置， 其特 征在于， 所述升降部为气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217911089 U 2一种喷漆装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及喷漆技 术领域， 尤其涉及一种喷漆装置 。 背景技术 [0002]目前， 工件(物料)在生产完成前需要进行表面 处理， 喷漆是表面 处理的一种， 能够 保护工件表面、 延 长工件使用寿命。 在传统喷漆时一般先将工件固定在旋转台上， 再由喷漆 机构进行喷漆操作， 而每次喷完一个工件， 必须更换下一个工件才能再次喷漆， 以上过程中 喷漆作业 不能持续进行， 导 致喷漆效率低下。 [0003]例如中国实用新型专利， 授权公告号为CN216261546U， 公开了一种工件旋转机器 人自动喷漆装置， 其主要技术点为： 将待喷漆工件放置在转动盘上， 通过第二驱动电机输出 轴带动转动盘转动， 转盘轴承对转动盘转动提供支撑力， 使待喷漆工件匀速转动， 通过喷漆 箱内壁一侧设置的喷漆机器人对匀速转动的工件进行喷漆作业。 [0004]对于上述现有技术， 喷完一个工件， 必须将其拿下， 再向转动盘上放置下一个工件 才能再次喷漆， 以上过程中喷漆作业不能持续进行， 综上所述， 如何使喷漆作业持续进行， 以提高喷漆效率， 目前尚未提出有效的解决方案 。 实用新型内容 [0005]有鉴于此， 有必要提供一种喷漆装置， 解决现有技术中喷漆作业不能持续进行， 且 喷漆效率低下的技 术问题。 [0006]为达到上述技术目的， 本实用新型的技术方案提供一种喷漆装置， 包括： 喷漆机 构、 送料组件、 卸料组件以及旋转机构； 所述旋转机构包括第一旋转架和至少三个第二旋转 架， 至少三个所述第二旋转架均匀分布于所述第一旋转架的四周 、 并能够与所述第一旋转 架相对转动； 所述第一旋转架每次旋转的角度相同， 且所述送料组件的送料端与一个所述 第二旋转架相对， 以用于 向其传输物料； 所述喷漆机构的喷漆端与另一个所述第二旋转架 相对， 以用于对其上 的所述物料喷漆； 所述卸 料组件的卸 料端与再另一个所述第二旋转架 相对， 以用于将其上的所述物料卸下。 [0007]进一步的， 所述第一旋转架围绕所述喷漆机构旋转。 [0008]进一步的， 所述第一旋转架上形成有若干与所述第二旋转架数量等同的滑槽， 若 干所述滑槽 围绕所述喷漆机构均匀分布， 且所述滑槽内滑设有移动件， 所述第二旋转架可 转动的安装在所述移动件上， 所述移动件能够向所述喷漆机构的方向移动。 [0009]进一步的， 所述滑槽 的槽壁上开设有第一定位孔， 所述移动件上开设有能够与所 述第一定位 孔对齐的第二定位 孔， 所述第一定位 孔和所述第二定位 孔能够插 入定位销。 [0010]进一步的， 所述移动件包括移动板和电机， 所述移动板滑设于所述滑槽内， 所述电 机安装于所述移动板上， 且所述电机的输出端与所述第二旋转架固定连接， 以用于驱动所 述第二旋转架旋转。 [0011]进一步的， 所述第二旋转架上形成有与所述物料配合的限位槽， 所述物料的高度说　明　书 1/3 页 3 CN 217911089 U 3