ICS 43.020 CCS T 40 团 体 标 准 T/CSAE 286.1—2022 功能型无人车 第1部分：术语和定义 Functional unmanned vehicle —Part1：Terms and definitions 2022 - 12 - 30发布 2022 - 12 - 30实施 中国汽车工程学会 发布 全国团体标准信息平台 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准） ，是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址： ±±¾©ÊдóÐËÇøÈÚÐ˱±Èý½Ö39ºÅÐÐ֪¥； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱： wwq@sae-china.org 。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 286.1 —2022 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 基础术语 ................................ ................................ ....... 1 3.1 结构部件术语 ................................ ................................ ... 2 3.2 关键技术术语 ................................ ................................ ... 3 3.3 开发测试术语 ................................ ................................ ... 3 3.4 示范应用术语 ................................ ................................ ... 5 3.5 全国团体标准信息平台 T/CSAE 286.1 —2022 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。 本文件起草单位：北京理工大学、北京京东乾石科技有限公司、北京理工大学重庆创新中心、国汽 （北京）智能网联汽车研究院有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、东风悦享科技有限公司、新石 器慧通（北京）科技有限公司、阿里巴巴（中国）有限公司、北京智行者科技股份有限公司、北京三快 在线科技有限公司、长沙行深智能科技有限公司、毫末智行科技有限公司、北京理工中云智车科技有限 公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江） 、北京工业大学、重庆市质量和标准化研究院、北京车网科技 有限公司、国汽朴津智能科技 (安庆)有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、招商局检测车 辆技术研究院有限公司、白犀牛智达（北京）科技有限公司、上海复运智能科技有限公司、西部科学城 智能网联汽车创新中心 (重庆）有限公司、舍弗勒智能驾驶科技（长沙）有限公司、深圳市未来智能网 联交通系统产业创新中心、河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司、江苏大学、浙江省计量科学研究院、 北京市计量检测科学研究院、上海济驭科技有限公司。 本文件主要起草人：倪俊、王哲、韩恺、夏华夏、关 超文、于营营、王英、陈桂华、刘伟平、黄俊 富、董金聪、倪鹏、马登辉、张晶、谭龙、孙宁、马文博、郎丹、张胜根、骆嫚、赵欣、王琳、向伟、 张放、朱久艳、李俊宁、陈谦、赵甜甜、王瀚基、王伦、韩红桂、王晶、张迪思、白云、秦晓驹、郭振 宇、唐宇、王永峰、张文、程飞、黄琰婷、郭大军、严明、褚文博、方达龙、谢华明、姜兆娟、李勇、 程中州、沙硕、袁稚鸥、胡硕、冷昌槐、张佩红、梁丹苧、杨仁明、戴金洲、孙同强、李文康。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 286.1 —2022 1 功能型无人车 第1部分：术语和定义 1 范围 本文件界定了功能型无人车基础通用、结构部件、关键技术、开发测试及示范应用 方面相关的术语 和定义，可为后续功能型无人车相关标准提供基础术语索引 。 本文件适用 于无人配送车 、无人零售车 、无人接驳车 、无人环卫车 、无人安防巡逻车 、无人运输车 等功能型无人车 ，其他智能网联汽车 可参考使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 33577 —2017 智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程 GB/T 39901 —2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS ）性能要求及 试验方法 GB/T 40429 —2021 汽车驾驶自动化分级 T/CSAE 265.1 —2022 自动配送车从业人员能力要求 第 1部分：安全员 3 术语和定义 基础术语 3.1 3.1.1 功能型无人车 functional unmanned vehicle 具备环境感知、智能决策和自动控制，或与外界信息交互，乃至协同控制功能，无人类驾驶操纵机 构，在特定场景完成指定 功能任务（ 3.4.1）的新型车辆。 [来源：T/CSAE 265.1 —2022，3.7，有修改 ] 3.1.2 无人配送车 unmanned delivery vehicle 行驶于各类 道路及场地 ，负责快递、外卖等小型物品配送 功能任务（ 3.4.1）的功能型无人车。 注： 无人配送车又称为自动配送车、末端配送车。 3.1.3 无人零售车 unmanned sell ing vehicle 行驶于各类 道路及场地 ，负责货物售卖等 功能任务（ 3.4.1）的功能型无人车。 3.1.4 无人接驳车 unmanned shuttle vehicle 行驶于各类 道路及场地 ，负责承载乘客出行功能任务（ 3.4.1）的功能型无人车。 3.1.5 无人环卫车 unmanned sanitation vehicle 行驶于各类 道路及场地 ，负责清扫、消杀等功能任务（ 3.4.1）的功能型无人车。 3.1.6 无人安防巡逻车 unmanned security patrol vehicle 行驶于各类 道路及场地 ，负责安防、巡逻等功能任务（ 3.4.1）的功能型无人车。 3.1.7 无人运输车 unmanned transport vehicle 行驶于各类 道路及场地 ，负责批量货物运输任务的功能型无人车。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 286.1 —2022 2 3.1.8 云控平台 cloud control platform 为功能型无人车用户、 管理及服务机构在车辆运行状态监测、 远程接管及驾驶控制、 功能任务 （ 3.4.1） 规划及调度、基础信息管理等方面提供支持的云端基础平台。 注： 云控平台包括远程监控系统、远程驾驶系统、规划调度系统等。 3.1.9 功能系统 functional system 功能型无人车中用于执行 功能任务（ 3.4.1）的系统，包括固定装置设备及功能控制模块等。 注： 固定装置设备包括物流货箱、环卫刷、零售柜、警用装置等。 3.1.10 车辆系统 vehicle system 集成底盘、车身、电子电 气，具有感知、定位、规划决策、控制执行等自动驾驶功能模块的系统。 结构部件术语 3.2 3.2.1 车载单元 on-board unit ;OBU 安装在功能型无人车 上、用于实现功能型无人车与外界联网通讯的设备。 3.2.2 路侧单元 road side unit ;RSU