ICS 43.020 CCS R 87 团 体 标 准 T/CSAE 291—2022 T/CHTS 10082—2022 车路协同 智能路侧决策系统 边缘计算节点功能技术要求 Vehicle -infrastructure coordination —Roadside intelligent decision -making system — Function technical specification for multi -access edge computing node 2022 - 12 - 30发布 2022 - 12 - 30实施 中国汽车工程学 会 发布 中 国 公 路 学 会 全国团体标准信息平台 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准） ，是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址： ±±¾©ÊдóÐËÇøÈÚÐ˱±Èý½Ö39ºÅÐÐ֪¥； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱： wwq@sae-china.org 。 全国团体标准信息平台 T/CASE 291 —2022 T/CHTS 10082 —2022 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 缩略语 ................................ ................................ ............. 2 5 整体架构 ................................ ................................ ........... 2 6 业务功能 ................................ ................................ ........... 3 7 软件要求 ................................ ................................ ........... 5 8 硬件要求 ................................ ................................ ........... 6 全国团体标准信息平台 T/CASE 291 —2022 T/CHTS 10082 —2022 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中国汽车工程学会汽车智能共享出行工作委员会和中国公路学会自动驾驶工作委员会共 同提出。 本文件起草单位：同济大学、上海国际汽车城（集团）有限公司、兆边（上海）科技有限公司、中 国汽车工程学会、中国信息通信研究院、甘肃新陆港科技有限公司、中国公路工程咨询集团有限公司、 北京觉非科技有限公司、长安大学、百度智行科技（上海）有限公司、上海汽车集团股份有限公司技术 中心、丰田汽车技术研发（上海）有限公司、航天科工集团智能科技研究院有限公 司、上海淞泓智能汽 车科技有限公司、上海电科智能系统股份有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、中盟科 技有限公司、东南大学、清华大学、北京车百会新能源汽车科技发展研究院、上海智能汽车融合创新中 心有限公司、 天翼交通科技有限公司、 上海临港绝影智能科技有限公司、 高新兴科技集团股份有限公司。 本文件主要起草人：孙拓、王耀、郝若辰、沈理荣、孙宁、马万经、陈蓓、葛雨明、王锋、罗石贵、 刘斌、徐志刚、李晨毓、郝奕、刘健、唐力勇、吴俊贤、原良晓、冯纪朋、戚新洲、周云冲、陈奔玮、 陈波、奚吉、芮一康、李深、于涤、霍燕燕、贡 俊、李军、武伟、侯金泉、李红芳、余冰雁、杨洋、孙 昊、李立、杨可、金叶蒙、李强、周剑鸣、吴冬升、曲栩、王润民、石征华、雷凯茹、龚正、吴珊珊、 田东岩、李洁、邵亚萌、张伟伟、郭祎、郭振华、阚宇衡、龚思远、邓福岭、聂帅、周雪琪、曾少旭。 全国团体标准信息平台 T/CASE 291 —2022 T/CHTS 10082 —2022 1 车路协同 智能路侧决策系统 边缘计算节点功能技术要求 1 范围 本文件规定了基于车路协同的智能路侧决策系统中边缘计算节点的整体架构、 业务功能及硬件要求 等技术内容。 本文件适用于新建、改（扩）建城市道路及公路的车路协同的智能路侧决策系统中边缘计算节点的 建设或智慧化升级。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 T/CSAE 53 —2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） T/CSAE 157 —2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段） T/CSAE 158 —2020 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容 T/CSAE 290 —2022 T/CHTS 10081—2022 车路协同 智能路侧决策系统 总体架构及应用 T/CITSA 09 —2021 车路协同系统 应用层数据标准 T/ITS 0193 —2022 新型混合交通流环境下管控型多接入边缘计算设备技术要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 智能路侧决策系统 roadside intelligent decision -making system 位于道路侧的可为智能网联车、信息化设施设备、管控设备提供决策指令以提升总体交通收益的系 统。可以根据所感知的信息以及预期实现的目标，与车辆协作或独立做出决策，决策维度包括宏、微观 时空资源，具体表现形式包括但不限于专用道管理、信号优化等传统应用以及路径诱导、建议车速、编 队管理、轨迹参考点等 T/CSAE 157—2020 第二阶段应用。 3.2 边缘计算节点 multi-access edge computing node 部署在道路承担路侧近端决策功能并具备汇聚其他道路附属设施数据和分析处理能力、 支持标准化 应用服务运行和指令发布的计算设备。 3.3 决策延迟 decision -making delay 基于感知信息以及预期实现的目标做出决策所使用的时间。 3.4 感知精度 positioning accuracy 路侧检测器感知到交通参与者的精确度，包括交通流精度和目标感知精度。 全国团体标准信息平台 T/CASE 291 —2022 T/CHTS 10082 —2022 2 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 HDMI：高清多媒体接口（ High Definition Multimedia Interface ） ID：身份标识号码（ Identity Document ） NGFF：计算机内部扩展卡及相关连接器规范（ Next Generation form Factor ） OTA：空中下载技术（ Over-the-Air Technology） RPC：远程过程调用（ Remote Procedure Call ） SATA：串行硬件驱动器接口（ Serial Advanced Technology Attachment ） SDK：软件开发工具包（ Software Development Kit ） SMA：无线设备接口（ SubMiniature Version A ） TLS：传输层安全性协议（ Transport Layer Security） USB：通用串行总线（ Universal Se