ICS 53.040.99 CCS R46 江 DB32 苏 省 地 方 标 准 DB32/T 4221—2022 铁路集装箱远程操控作业通用技术规范 （General specification of railway container remote control operation ） 2022-03-18 发布 江苏省市场监督管理局发布 2022-04-18 实施 DB32/T 4221—2022 前 言 本文件按GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》规定起草。 本文件由连云港市市场监督管理局提出。 本文件由江苏省交通运输厅归口。 本文件主要起草单位：连云港港口控股集团有限公司、连云港中哈国际物流有限公司、连云港市标 准化研究中心。 本文件主要起草人：朱向阳、李文豪、陈群、姚峰经、张新运、夏永生、李健、沈佳琳、左学梅、 王军、高娟、潘晓盼、冯浩、李琦、孔祥伟、陈军、李元军、乔港、徐健、高春、孙翔。 I DB32/T 4221—2022 铁路集装箱远程操控作业通用技术规范 1 范围 本文件规定了铁路集装箱远程操控作业的技术要求及试验。 本文件适用于铁路集装箱远程操控的安装和使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 5226.32 机械电气安全 机械电气设备 第32部分：起重机械技术条件 GB 11602 集装箱港口装卸作业安全规程 GB/T 6067.1起重机械安全规程 第1部分：总则 GB 6974.19 起重机名词术语-集装箱起重机 GB/T 19683 轨道式集装箱门式起重机 GB/T 28264-2017 起重机械 安全监控管理系统 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 轨道式集装箱门式起重机 rail mounted gantry 用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放的设备。 3.2 远程控制 remote control 利用无线或电信号对远端的设备进行操作的一种方式。 3.3 生产系统 terminal operating system 用于管理和控制码头及场站作业各个环节的计算机管理系统，是生产管理的核心。 3.4 1 DB32/T 4221—2022 视频监控 close-circuit television 利用视频摄像头监控起重机的关键部位及其周边环境，实时显示、记录现场图像。 3.5 定位系统 positioning system 利用传感器、超声波技术等以精确确定设备运行空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或 装置（部件）。 3.6 自动识别技术 automatic identification and data capture 应用一定的识别装置，通过被识别物品和识别装置之间的接近活动，自动地获取被识别物品的相关 信息，并提供给后台的计算机处理系统来完成相关后续处理的一种技术。 3.7 防撞保护 crash protection 通过自动检测大车、小车运行方向通道上的障碍物（包括人，集装箱卡车，或相邻 RMG）与下横梁 外缘的距离，防止发生碰撞的保护系统。 3.8 吊具负载防撞保护 load anti-collision 检测集装箱或障碍物高度和轮廓信息，防止吊具与集装箱碰撞的保护系统。 3.9 防集装箱卡车吊起保护 protection for preventing container truck from lifting 防止集装箱卡车随同集装箱被吊起的保护系统。 3.10 定位偏差 positioning deviation 大车、小车及起升运行机构按照作业指令以额定速度在作业区域内自动运行达到的实际位置与指令 预定的目标位置的偏离值。 3.11 大车纠偏偏差 deviation of rectification of Gantry 大车运行机构按照作业指令以预定的速度在作业区域内自动或远程手动运行，其实际行程轨迹偏离 大车标准线的程度。 2 DB32/T 4221—2022 3.12 箱位 container position 集装箱在堆场上的三维立体空间位置，主要由贝位、列位、层组成。 3.13 贝位 bay 堆场中的集装箱按照大车行走方向进行排列的顺序标号。 3.14 列位 row 堆场中的集装箱按照小车行走方向进行排列的顺序标号。 3.15 层 tire 堆场中的集装箱按照起升高度方向进行排列的顺序标号。 4 技术要求 4.1 一般要求 4.1.1 远程操控作业（以下简称“远控系统”）按照规定程序批准的图纸和技术文件进行安装。 4.1.2 外购、外协件应符合相关文件的规定，并有制造厂的合格证明，所有自制零部件经检验合格后方 可安装。 4.1.3 远控系统设计应保证匹配合理、连接可靠，相关电气、控制单元、机械部分使用安全。 4.1.4 电气设备的电磁兼容性应符合 GB/T 21067 的要求。 4.1.5 外设的检测装置（如传感器、摄像头、照相机等）防护等级应符合 GB/T5226.32 的要求。固定可 靠，宜增设防坠落措施。 4.1.6 设备进行远控系统改造后，其技术性能指标不应低于改造前性能指标。 4.1.7 远控系统应设置使用管理权限。 4.2 定位要求 4.2.1 大车自动定位 大车自动定位应能自动检测、记录大车运行的位移值（含终点值），并同步上传至远控系统。此位 移值应在显示屏实时显示。大车定位偏差应在±30mm 以内。 3 DB32/T 4221—2022 表 1 远控系统技术参数 序号 参数名称 技术要求 1 控制信号延迟 不高于20ms 2 总体视频延时 不大于280ms 3 集卡定位允许偏差 4 集卡RFID识别率 不低于98% 5 箱号OCR识别率 不低于85% 6 列车号RFID识别率 不低于98% 不大于±100mm 4.2.2 起升自动定位 4.2.2.1 起升自动定位能自动检测、记录升降的高度值（含终点值），并同步上传至远控系统。此高度 值应在显示屏实时显示。起升自动定位偏差应在±80mm 以内。 4.2.2.2 大、小车进入指令位置后，远控系统应能检测吊具与目标箱（车）的距离，并符合以下要求： a) 自动吊箱模式时，当吊具下降到设定值时，远控系统控制降为低速运行。若周围有高于目标箱 的障碍物，应使提前降为低速运行，速度不应大于轨道式龙门吊（以下简称“RMG”）起升额定速度的 10%； b) 远程手动吊箱模式时，当吊具下降至目标箱上方时，旋锁应位于集装箱锁孔的上方，其位置偏 差应能满足吊箱的基本要求； c)若远控系统控制起升机构先自动运行，后转换为远程手动吊箱模式，则最迟在吊具下降至最小安 全距离前进行转换，最小安全距离应不低于 500mm。 4.2.3 小车自动定位 小车自动定位系统应能自动检测、记录小车运行的位移值（含终点值），并同步上传至远控系统。 此位移值应在显示屏实时显示。小车自动定位偏差应在±20mm 以内。 4.2.4 吊具二次定位 吊具二次定位应能自动检测自身与目标集装箱边缘锁孔的相对位置偏差，含两者之间的前、后、左、 右及高度并将数值同步上传至远控系统，此数值应在显示屏实时显示。吊具定位在大车方向应在±35mm 以内，小车方向±25mm 以内。 4.3 自动定位检测功能 应设定位检测，并具备以下功能： a) 独立于定位系统； b) 同一故障不应导致定位和自动定位检测功能同时失效； 4 DB32/T 4221—2022 c) 实时检测的结果应同步上传至远控系统，并以差值进行显示； d) 当差值的绝对值大于偏差最大允许值时，该系统应有报警输出并控制对应机构停止自动运行。 4.4 通讯及视频监控 4.4.1 系统的控制信号延迟、总体视频延时，以及集装箱卡车（以下简称“集卡”）RFID 识别率、箱号 OCR 识别率、列车号 RFID 识别率应符合表 1 中的规定。 4.4.2 通讯信号及视频监控信号发生中断或延时的相关技术保护要求，应满足表 2 规定。 4.4.3 视频信号不应有卡顿。 4.4.4 视频监控系统应至少能监控：RMG 大车运行区域、起升运行区域、吊具着箱和开闭锁状态，以及 堆箱是否整齐等项目。 4.4.5 远程操作台至少应显示：定位数据、纠偏数据、箱型状态、着箱和开闭锁状态、安全保护装置动 作状态、操作指令、实时故障信息。 4.4.6 吊箱作业的 RMG 与进行大车定位的 RMG 的视频应分屏显示，分屏数量应满足作业工况要求。 4.4.7 远控操作台显示器分辨率不低于 1080P。每个视频画面均宜有对应的中文标识，显示屏的画面应 能跟随执行的指令自动或手动切换。自动与远程手动操作模式切换时，远程操作台应有提示性报警。 表 2 通讯及视频监控技术保护要求 序号 性能描述 技术保护要求 1 通讯信号中断或传输响应时间超过 20ms 所有机构应停止自动运行或保持静止状态 2 视频监控信号中断或传输响应时间超过 280ms 所有机构应停止自动运行或保持静止状态 3 视频监控系统应有断电自动记忆、存储功能 储存时间不应少于 72h 4 通讯系统具有故障自诊断功能 发生故障时，远控系统报警，所有机构处于停止状态。 4.5 安全保护 4.5.1 安全防护应符合 GB 11602 要求。 4.5.2 紧急停止开关远程操作台应设不能自动复位的急停开关，该开关符合 GB/T 6067.1 的要求。 4.5.3 大车防撞保护 4.5.3.1 当 RMG 与运行方向通道上的障碍物（人、集卡、集装箱、RMG 等）有发生碰撞可能时，应能控 制大车运行机构按照设定的距离自动减速，并在碰撞前停止运行。 4.5.3.2 大车防撞保护系统应采用冗余设置。 5 DB32/T 4221—2022 4.5.4 负载防撞保护 4.5.4.1 远控系统应有故障诊断功能，当负载防撞保护发生故障时，远控系统应有报警输出并控制对应 机构停止自动运行。 4.5.4.2 当吊具下降时，负载防撞保护应检测目标层通道上是否有障碍物，若有碰撞危险，远控系统应 控制起升机构按照设定的距离自动减速、停止。 4.5.4.3 当小车运行时，负载防撞保护应检测目标列位通道上的箱型状态，若有碰撞危险，远控系统应 控制小车运行机构按照设定的距离自动减速、停止。 4.5.4.4 当大车运行时，负载防撞保护应检测目标贝位通道上的箱型状态，若有碰撞危险，远控系统应 控制大车运行机构在 10m 处检测到障