(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222257270.3 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 常州伟普电子设备有限公司 地址 213031 江苏省常州市新北区创新大 道1-5号 (72)发明人 赵海波　樊卫琴　樊辉　 (74)专利代理 机构 常州佰业腾飞专利代理事务 所(普通合伙) 32231 专利代理师 林琳 (51)Int.Cl. B08B 3/10(2006.01) B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动清洗线 (57)摘要 本实用新型涉及医疗器械清洗技术领域， 特 别涉及一种自动清洗线， 包括用于上料的上料工 位、 粗洗工位、 精洗工位、 升降机构、 输送机构、 风 切工位、 电控组件、 用于下料的下料工位、 用于放 置待清洗的物品的清洗筐和用于转移清洗筐的 机械手； 所述粗洗工位包括至少1个超声波清洗 机； 所述精洗工位包括至少两个超声波清洗机， 所述电控组件包括电连接的电控柜与控制面板； 所述升降机构滚动安装于粗洗工位和风切工位 的上方。 本实用新型通过粗洗工位完成粗清洗， 然后通过升降机构、 输送机构、 机械手的配合进 入精洗工位， 清洗过程自动进行， 显著提高清洗 效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 218108651 U 2022.12.23 CN 218108651 U 1.一种自动清洗线， 其特 征在于， 包括： 上料工位(A)， 用于上 料； 粗洗工位(B)， 所述 粗洗工位(B)包括至少1个超声 波清洗机； 精洗工位(C)， 所述精洗 工位(C)包括至少两个超声 波清洗机； 升降机构(D)， 所述升降机构(D)滚动安装于粗洗 工位(B)和风切工位(F)的上 方； 输送机构(E)， 所述输送机构(E)位于粗洗 工位(B)和精洗 工位(C)之间的下 方； 风切工位(F)， 所述 风切工位(F)包括 风切刀以及相连接的风切槽(20)和风机(21)； 电控组件(41)， 所述电控组件(41)包括电连接的电控柜与控制面板， 各所述超声波清 洗机以及风切刀、 风机(21)均通过电控柜控制； 下料工位， 用于下 料； 清洗筐(31)， 所述清洗 筐(31)用于放置待清洗的物品； 机械手， 用于清洗 筐(31)的转移。 2.根据权利要求1所述的自动清洗线， 其特征在于： 所述上料工位(A)包括滚道(1)、 地 托(2)和推车(2 2)， 所述滚道(1)设置 于地托(2)上方且位于粗洗 工位(B)的一侧。 3.根据权利要求1所述的自动清洗线， 其特征在于： 所述粗洗工位(B)位于净化房外部， 所述粗洗工位(B)包括第一超声波清洗机(3)和第二超声波清洗机(4)， 所述第一超声波清 洗机(3)和第二超声 波清洗机(4)底部均设置有加热 管。 4.根据权利要求3所述的自动清洗线， 其特征在于： 所述第一超声波清洗机(3)和第二 超声波清洗机(4)设置 于粗洗台面(6)上， 所述 粗洗台面(6)安装于粗洗 框架(7)上。 5.根据权利要求1所述的自动清洗线， 其特征在于： 所述升降机构(D)包括丝杆升降机 (8)、 导向轴(9)、 横移板(10)、 横移轮(13)、 横移电机(15)、 第一链轮组(23)， 所述丝杆升降 机(8)安装于横移板(10)上， 所述导向轴(9)穿过横移板(10)与挂钩板(16)相连， 所述挂钩 板(16)的四个角处安装有挂钩(17)； 所述横移电机(15)驱动安装于滚轮轴(12)上的第一链 轮组(23)， 所述滚轮轴(12)的两端自第一轴承座(11)中穿过并安装有横移轮(13)， 所述横 移轮(13)滚动安装于跑道管(14)上， 所述跑道管(14)安装于支撑 框架(32)上。 6.根据权利 要求1所述的自动清洗线， 其特征在于： 所述精洗工位(C)和风切工位(F)位 于净化房内部， 所述精洗工位(C)包括第三超声波清洗机(18)和第四超声波清洗机(19)， 所 述第三超声波清洗机(18)和 第四超声波清洗机(19)底部 设置有加热管； 所述风切刀位于风 切工位(F)两侧的支撑 框架(32)上， 所述 风机(21)安装于风切槽(20)的底部的一侧。 7.根据权利要求6所述的自动清洗线， 其特征在于： 所述第三超声波清洗机(18)、 第四 超声波清洗机(19)和风切槽(20)设置于精洗台面(33)上， 所述精洗台面(33)安装于精洗框 架(34)上。 8.根据权利 要求1所述的自动清洗线， 其特征在于： 所述输送机构(E)包括气缸(24)、 传 递窗(26)、 直线模组(27)、 接水盒(28)， 所述传递窗(26)的两侧安装有密封门(25)， 所述气 缸(24)安装于传递窗(26)顶部并驱动密封门(25)升降； 所述接水盒(28)安装于托盘(29)上 并通过直线模组(27)驱动， 所述接水盒(28)的两侧均设置有水槽(3 0)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218108651 U 2一种自动清洗线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及医疗器械清洗技 术领域， 特别涉及一种自动清洗线。 背景技术 [0002]多种医疗器械在使用前需要对其进行清洗， 然后消毒后才能使用。 仅仅通过人工 清洗或者人工放入 超声波清洗器中清洗， 效率低下。 实用新型内容 [0003]本实用新型解决了相关技术中人工清洗效率低下的问题， 提出一种自动清洗线， 通过粗洗工位完成粗清洗， 然后通过升降机构、 输送机构以及机械手的配合进入精洗工位 完成精洗， 整个清洗过程自动进行， 显著提高清洗的效率。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型是通过以下技术方案实现的： 一种自动清洗 线， 包括： [0005]上料工位， 用于上 料； [0006]粗洗工位， 所述 粗洗工位包括至少1个超声 波清洗机； [0007]精洗工位， 所述精洗 工位包括至少两个超声 波清洗机； [0008]升降机构， 所述升降机构滚动安装于粗洗 工位和风切工位的上 方； [0009]输送机构， 所述输送机构位于粗洗 工位和精洗 工位之间的下 方； [0010]风切工位， 所述 风切工位包括 风切刀以及相连接的风切槽和风机； [0011]电控组件， 所述电控组件包括电连接 的电控柜与控制面板， 各所述超声波清洗机 以及风切刀、 风机均通过电控柜控制； [0012]下料工位， 用于下 料； [0013]清洗筐， 所述清洗 筐用于放置待清洗的物品； [0014]机械手， 用于清洗 筐的转移。 [0015]作为优选方案， 所述上料工位包括滚道、 地托和推车， 所述滚道设置于地托上方且 位于粗洗 工位的一侧。 [0016]作为优选方案， 所述粗洗工位位于净化房外部， 所述粗洗工位包括第一超声波清 洗机和第二超声波清洗机， 所述第一超声波清洗机和 第二超声波清洗机底部均设置有加热 管。 [0017]作为优选方案， 所述第一超声波清洗机和第二超声波清洗机设置于粗洗台面上， 所述粗洗台面 安装于粗洗 框架上。 [0018]作为优选方案， 所述升降机构包括丝杆升降机、 导向轴、 横移板、 横移轮、 横移电 机、 第一链轮组， 所述丝杆升降机安装于横移板上， 所述导向轴穿过横移板与挂钩板相连， 所述挂钩板的四个角处安装有挂钩； 所述横移电机驱动安装于滚轮轴 上的第一链轮组， 所 述滚轮轴的两端自第一轴承座中穿过并安装有横移轮， 所述横移轮滚动安装于跑道管上， 所述跑道管安装于支撑 框架上。说　明　书 1/5 页 3 CN 218108651 U 3