(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123037994.9 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 万金机械配件 （东莞） 有限公司 地址 523700 广东省东莞 市凤岗镇雁田村 详新东路二横道一 号 (72)发明人 任金蕊　李石磊　 (74)专利代理 机构 广东灵顿知识产权代理事务 所(普通合伙) 44558 专利代理师 赖耀华 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 26/362(2014.01) B23K 26/046(2014.01) (54)实用新型名称 一种自动旋转云台镭射装置 (57)摘要 一种自动旋转云台镭射装置， 包括： 机架、 升 降组件、 安装组件、 水平位移组件、 旋转组件、 产 品固定组件、 控制组件和电源。 本申请提供的一 种自动旋转 云台镭射装置具有如下有益效果： 旋 转产品任意面至水平位置， 有效解决产品多面镭 射、 多套夹 具、 人工多次装夹问题。 可 实现高精度 自动调整焦距， 达到镭射外观要求； 可自动完成 四个面镭射加工， 有效保证品质和放置漏工序； 有效提升良率和 效率， 节省人工， 提升市场竞争 力。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217019013 U 2022.07.22 CN 217019013 U 1.一种自动旋转云台镭射装置， 其特 征在于， 包括： 机架， 用于安装各零件； 升降组件， 用于安装安装组件； 所述升降组件设置 于所述机架上； 安装组件， 用于安装水平位移组件； 所述 安装组件设置 于所述升降组件上； 水平位移组件， 用于安装旋转组件； 所述水平位移组件设置 于所述安装组件上； 旋转组件， 用于安装产品固定组件； 所述旋转组件设置 于所述水平位移组件上； 产品固定组件， 用于固定产品； 所述产品固定组件设置 于所述旋转组件上； 控制组件， 用于控制各零件； 所述控制组件设置于所述机架上， 且分别与所述升降组 件、 所述水平位移组件、 所述旋转组件和所述产品固定组件连接； 电源， 用于为各零件供电； 所述电源设置于所述机架上， 且分别与所述升降组件、 所述 水平位移组件、 所述旋转组件、 所述产品固定组件和所述控制组件连接 。 2.根据权利要求1所述的自动旋转云台镭射装置， 其特征在于， 所述升降组件包括： 升 降气缸， 所述升降气缸设置 于所述机架上， 且与所述 安装组件连接 。 3.根据权利要求2所述的自动旋转云台镭射装置， 其特征在于， 所述升降组件还包括： 安装架， 所述 安装架设置 于所述机架上， 所述升降气缸设置 于所述安装架上。 4.根据权利要求1所述的自动旋转云台镭射装置， 其特征在于， 所述安装组件包括： 升 降台， 所述升降台与所述升降组件中的升降气缸连接， 所述升降气缸控制所述升降台相对 于所述机架升降。 5.根据权利要求1所述的自动旋转云台镭射装置， 其特征在于， 所述水平位移组件包 括： 水平方向导轨、 水平方向运动板和水平方向驱动气缸， 其中， 所述水平方向导轨设置于 所述安装组件的升降台上， 所述水平方向运动板滑动设置于所述水平方向导轨上， 所述水 平方向驱动气缸设置于所述升降台上， 且与所述水平方向运动板连接， 并驱动其在所述水 平方向导轨上滑动， 所述旋转组件设置 于所述水平方向运动板上。 6.根据权利要求5所述的自动旋转云台镭射装置， 其特征在于， 所述水平方向运动板底 部设置有水平方向导槽， 所述水平方向导轨对应插 入所述水平方向导槽中。 7.根据权利要求1所述的自动旋转云台镭射装置， 其特征在于， 所述旋转组件包括： 旋 转气缸， 所述旋转气缸设置于所述水平位移组件的水平方向运动板上， 且与所述产品固定 组件连接 。 8.根据权利要求7所述的自动旋转云台镭射装置， 其特征在于， 所述旋转组件还包括： 固定架， 所述固定架设置 于所述机架上， 所述旋转气缸设置 于所述固定架上。 9.根据权利要求1所述的自动旋转云台镭射装置， 其特征在于， 所述产品固定组件包 括： 安装座、 移动座和推进气缸， 其中， 所述安装座与所述旋转组件的旋转气缸连接， 所述推 进气缸设置 于所述安装座上， 所述移动座与所述推进气缸 连接， 且与所述 安装座相对设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217019013 U 2一种自动旋转云台镭射装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备的技 术领域， 尤其涉及一种自动旋转云台镭射装置 。 背景技术 [0002]激光打标设备的核心是激光打标控制系统， 因此， 激光打标的发展历程就是打标 控制系统的发展 过程。 从1995年到2003年短短的8年时间， 控制系统在激光打标领域就经历 了大幅面时代、 转镜时代和振镜时代， 控制方式也完成了从软件直接控制 到上下位机控制 到实时处理、 分时复用的一系 列演变， 如今， 半导体激光器、 光纤激光器、 乃至紫外激光器的 出现和发展又对光学 过程控制提出了新的挑战。 [0003]激光打标技术作为一种现代精密加工方法,与腐蚀、 电火花加工,机械刻划、 印刷 等传统的加工方法相比具有无与伦比的优势， 被广泛地应用于各行各业,为优质、 高效、 无 污染和低成本的现代加工生产开辟了广阔的前景。 随着现代激光标刻应用领域的不断扩 展,对激光制造的设备系统小 型化、 高效率和集成化的要求也越来越高,新型高功 率光纤激 光技术的开发成功必将对此产生极大 的推动。 珠三角、 港台地区把激光打标按激光的英文 （Laser） 音 译称为激光镭射加工 。 [0004]目前国内的激光打标按其工作方式可分为掩模式打标、 阵列式打标和扫描式打 标， 提供在镭射镜头有效范围的镭射加工， 镭射工作也 都为通用型， 对于单一镭射面的加工 要求基本均可满足， 而相对于多面多角度的镭射加工， 需要多次产品装夹、 人工调取程序分 步镭射。 现今人工成本不断提高， 迫切需要使用自动化设备替代人工， 开 发采用自动化云台 机构与镭射控制系统相结合， 实现一次、 多工位自动翻转镭射， 提高生产效率， 降低人工成 本， 提高企业市场竞争力。 [0005]现有产品镭射流程为： 将产品镭射要求的四个工位拆分为四个工序， 逐个镭射加 工， 配置四台镭射加工设备， 每台设备设计专用装夹、 防呆夹具， 确保四个工序准确对应装 夹。 每个镭射工序配备一名操作人员， 装夹取放产品。 产品经镭射工序1取放装夹镭射加工 后周转至镭射工序2， 取放装夹镭射加工后周转至镭射工序3， 取放装夹镭射加工后周转至 镭射工序4， 取放装夹镭射加工后完成整个产品的镭射加工 。 [0006]现有技术存在如下缺陷： 针对薄型长方体产品的前、 后、 左、 右四个面有同镭射表 面处理要求， 现有镭射机台只能在X\Y平面内镭射， 一次一个面内进行镭射加工， 对于当前 产品加工， 需要四套产品夹具装夹固定产品， 占用四台镭射加工设备， 四个人工操作生产， 占用大量生产设备， 及配套夹具和人工， 生产成本高， 效率低， 且容易出现产品四个镭射加 工遗漏。 [0007]可见， 现有技 术中至少存在以下缺陷： 现有的镭射 流程效率低。 [0008]因此， 有必要提供一种技 术手段以解决上述 缺陷。 实用新型内容 [0009]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷， 提供一种自动旋转云台镭射装置，说　明　书 1/4 页 3 CN 217019013 U 3