(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123049167.1 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 宁波金凤焊割机 械制造有限公司 地址 315336 浙江省宁波市慈溪市宁波杭 州湾新区兴慈七路3 37号 (72)发明人 章德均　陈烨　黄金彪　缪宇哲　 (74)专利代理 机构 宁波浙成知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33268 专利代理师 洪松　陈敏垚 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 重型构件的电磁翻转装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于重型构件的电 磁翻转装置， 包括底座和转动连接于底座的翻转 架， 所述底 座上设有驱动翻转架相对于底座转动 的驱动装置 Ⅰ， 所述翻转架上设有支架， 所述支架 相对于翻转架的另一端 连接有吸盘式电磁铁， 所 述翻转架转动时位于支架下部的位置凹设有容 置空间， 所述容置空间内设有限位机构， 所述限 位机构包括驱动装置 Ⅱ和连接于驱动装置 Ⅱ输 出端的托钩， 所述托钩在驱动装置 Ⅱ作用下沿伸 出于吸盘式电磁铁的吸料端的方向往复运动， 将 限位机构隐藏至容置空间内， 使得该电磁翻转装 置结构更加紧凑， 体积更小， 同时避免了与构件 发生碰撞。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216656850 U 2022.06.03 CN 216656850 U 1.一种用于重型构件的电磁翻转装置， 包括底座(1)和转动连接于底座(1)的翻转架 (2)， 所述底座(1)上设有驱动翻 转架(2)相对于底座(1)转动的驱动装置 Ⅰ(3)， 所述翻转架 (2)上设有支架(4)， 所述支架(4)相对于翻转架(2)的另一端 连接有吸盘式电磁铁(5)， 其特 征在于： 所述翻转架(2)转动时位于支架(4)下部的位置凹设有容置空间(8)， 所述容置空间 (8)内设有限位机构(81)， 所述 限位机构(81)包括驱动装置 Ⅱ(811)和连接于驱动装置 Ⅱ (811)输出端的托钩(812)， 所述托钩(812)在驱动装置 Ⅱ(811)作用下沿伸出于吸盘式电磁 铁(5)的吸料端的方向往复运动。 2.根据权利要求1所述的一种用于重型构件的电磁翻转装置， 其特征在于： 所述支架 (4)为间隔设置于翻转架(2)上的支架 Ⅰ(6)和支架 Ⅱ(7)， 所述支架 Ⅰ(6)和支架 Ⅱ(7)的端面 分别设有吸料端为同一平面的吸盘式电磁铁(5)， 所述翻转架(2)翻转时， 所述支架 Ⅰ(6)位 于支架Ⅱ(7)的下方， 所述限位机构(81)设置 于支架Ⅰ(6)内。 3.根据权利要求2所述的一种用于重型构件的 电磁翻转装置， 其特征在于： 所述支架 Ⅰ (6)的两端分别设有吸盘式电磁铁(5)， 两吸盘式电磁铁(5)之间形成有向内凹陷的容置空 间(8)， 所述支架 Ⅰ(6)对应容置空间(8)的位置设有与容置空间(8)连通的容腔(61)， 所述 驱 动装置Ⅱ(811)固定安装于容腔(61)内。 4.根据权利要求3所述的一种用于重型构件的电磁翻转装置， 其特征在于： 所述托钩 (812)置于容置空间(8)内且位于容腔(61)的外部， 该托钩(812)在驱动装置 Ⅱ(811)的作用 下能够伸出于容置空间(8)并伸出吸盘式电磁铁(5)的吸料端。 5.根据权利要求4所述的一种用于重型构件的电磁翻转装置， 其特征在于： 所述驱动装 置Ⅱ(811)为油缸。 6.根据权利要求2所述的一种用于重型构件的电磁翻转装置， 其特征在于： 所述支架 Ⅱ (7)能够沿着翻转架(2)的长度方向滑 移。 7.根据权利要求6所述的一种用于重型构件的电磁翻转装置， 其特征在于： 所述翻转架 (2)上设有沿其长度方 向设置的轨道(21)， 所述支架 Ⅱ(7)滑移安装于所述轨道(21)， 所述 翻转架(2)相对于支架 Ⅰ(6)的另一端设有连接支架 Ⅱ(7)的丝杆机构(22)， 所述丝杆机构 (22)用于驱动支 架Ⅱ(7)相对于支 架Ⅰ(6)运动。 8.根据权利要求7所述的一种用于重型构件的电磁翻转装置， 其特征在于： 所述丝杆机 构(22)伸出于翻转架(2)的一端设有驱动丝杆机构(2 2)转动的手柄(23)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216656850 U 2一种用于重型构件的电磁翻转装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及翻转装置的技术领域， 特别涉及 一种用于重型构件的电磁翻转装 置。 背景技术 [0002]H型钢包括腹板和设置于腹板两端的翼板， 腹板和翼板需要通过某种手段进行定 位和点焊将其预固定， 在H型钢的组立过程中， 型钢呈 “工字形”姿态， 即两块翼缘板为水平 状， 腹板为垂直地面状， 由于钢板长度、 宽度和重量 都非常大， 采用吊具将 腹板直接吊成 “∣” 状， 或者将H型钢的半成品吊成 “T”状， 均存在效率低、 安全隐患大等 弊端。 [0003]为解决上述技术问题， 最好是将构件 （腹板或半成品T型钢） 实现水平吊入到一种 翻转装置上， 再由该翻转机构对其进行翻转达到 “∣”状或“T”状， 然后将该构件落放在翼板 上， 形成“⊥形”或“工字形”， 进而实现H型钢的拼焊。 [0004]但是现有的翻转装置存在以下不足： 当重型构件翻转到某一定角 度时， 特别是电 磁吸附面接近与地面快要垂 直时， 此时若电磁吸力与构件间所产生的摩擦力小于构件的重 力或垂直分力时， 构件就会沿着电磁吸附面提前进 行滑落， 从而达不到使用要求， 因此现有 的翻转装置仅适 合轻型构件， 不 适合重型构件。 发明内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种用于重型构件的电磁翻转装置， 将限位机构隐藏至 容置空间内， 使得该电磁翻转装置体积更小， 结构更加紧凑， 同时克服了构件由于太重而产 生的提前滑落。 [0006]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种用于重型构件 的电磁翻转装置， 包括底座和转动连接于底座的翻转架， 所述底座上设有驱动翻转架相对 于底座转动的驱动装置 Ⅰ， 所述翻转架上设有支架， 所述支架相对于翻转架的另一端连接有 吸盘式电磁铁， 所述翻转架转动时位于支架下部的位置凹设有容置空间， 所述容置空间内 设有限位机构， 所述限位机构包括驱动装置 Ⅱ和连接于驱动装置 Ⅱ输出端的托钩， 所述托 钩在驱动装置 Ⅱ作用下沿伸出于吸盘式电磁铁的吸料端的方向往复运动。 [0007]进一步地， 所述支架为间隔设置于翻转架上的支架 Ⅰ和支架Ⅱ， 所述支架 Ⅰ和支架 Ⅱ的端面分别设有吸料端为同一平面的吸盘式电磁铁， 所述翻转架翻转时， 所述支架 Ⅰ位于 支架Ⅱ的下方， 所述限位机构设置 于支架Ⅰ内。 [0008]进一步地， 所述支架 Ⅰ的两端分别设有吸盘式电磁铁， 两吸盘式电磁铁之间形成有 向内凹陷的容置空间， 所述支架 Ⅰ对应容置空间的位置 设有与容置空间连通的容腔， 所述驱 动装置Ⅱ固定安装于容腔内。 [0009]进一步地， 所述托钩置于容置空间内且位于容腔的外部， 该托钩在驱动装置 Ⅱ的 作用下能够伸出于容置空间 并伸出吸盘式电磁铁的吸料端。 [0010]进一步地， 所述驱动装置 Ⅱ为油缸。说　明　书 1/3 页 3 CN 216656850 U 3