(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123049521.0 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 宁波嘉宝利自动化设备有限公司 地址 315000 浙江省宁波市 鄞州区姜 山镇 雁湖路721号1幢3 02室 (72)发明人 张伟　刘飞　 (74)专利代理 机构 上海茸恒专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 31408 专利代理师 滕延庆 (51)Int.Cl. B23K 9/32(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人焊接集成设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人焊接集成设 备， 包括： 机器人焊接臂， 所述机器人焊接臂的右 端设置有喷嘴， 所述喷嘴的内端设置有清理孔， 焊接台面， 所述焊接台面的下端固定安装有电 机， 且焊接台面的上侧设置有便易夹持结构， 并 且焊接台面的上端固定安装有安装板， 特制导电 嘴， 所述特制导电嘴设置在喷嘴的内侧， 且特制 导电嘴的右端设置有锯齿开口， 所述锯齿开口的 内端安装有焊丝， 所述喷嘴的内端螺纹连接有气 筛， 所述气筛的内部开设有分流孔。 该机器人焊 接集成设备， 使特制导电嘴与焊丝充分接触， 保 证电流的稳定性， 保护气体分布的更加均匀， 保 护效果更好， 方便调整焊接角度， 满足不同角度 的焊接。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216502912 U 2022.05.13 CN 216502912 U 1.一种机器人焊接集成设备， 其特 征在于： 包括： 机器人焊接臂(1)， 所述机器人焊接臂(1)的右端设置有喷嘴(3)， 所述喷嘴(3)的内端 设置有清理孔(14)； 焊接台面(2)， 所述焊接台面(2)的下端固定安装有电机(4)， 且焊接台面(2)的上侧设 置有便易夹持结构， 并且焊接台面(2)的上端固定安装有安装板(5)； 特制导电嘴(12)， 所述特制导电嘴(12)设置在喷嘴(3)的内侧， 且特制导电嘴(12)的右 端设置有锯齿开口(13)， 所述锯齿开口(13)的内端安装有焊丝(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接集成设备， 其特征在于： 所述喷嘴(3)的内端 螺纹连接有气筛(15)， 所述气筛(15)的内部开设有分流 孔(16)。 3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接集成设备， 其特征在于： 所述便易夹持结构包 括链条(6)、 电动伸缩杆(7)、 上侧锥形齿轮(8)、 下侧锥形齿轮(9)、 转动杆(10)和旋转防滑 夹持板(17)， 所述电机(4)的输出端通过齿轮啮合连接有链条(6)， 所述链条(6)的外端啮合 连接有转动杆(10)。 4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接集成设备， 其特征在于： 所述转动杆(10)的下 端转动安装在焊接台面(2)的下端， 且转动杆(10)的顶端固定安装有下侧锥形齿轮(9)， 所 述下侧锥形齿轮(9)的内端啮合连接有上侧锥形齿轮(8)。 5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接集成设备， 其特征在于： 所述上侧锥形齿轮 (8)的内端固定安装有电动伸缩杆(7)， 所述电动伸缩杆(7)的内端固定安装有旋转防滑夹 持板(17)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216502912 U 2一种机器人焊接集成设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人焊接相关技 术领域， 具体为 一种机器人焊接集成设备。 背景技术 [0002]机器人焊接具有稳定和提高焊接质量， 能将焊接质量以数值的形式反映出来、 提 高劳动生产率、 改善工人劳动强度， 可在有害环 境下工作、 降低了对工人操作技术的要求和 缩短了产品 改型换代的准备周期， 减少相应的设备投资的优点， 因此， 在各行各业已得到了 广泛的应用。 [0003]但现有的机器人焊接集成设备， 导电嘴容易磨损， 磨损后焊丝容易松动， 不利于使 用， 在焊接时产生的飞溅物容易影响焊接， 不方便调整焊接角度， 因此我们提出一种机器人 焊接集成设备， 以便 于解决上述中提出的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接集成设备， 以解决上述背景技术中提 出的现有的机器人焊接集成设备导电嘴容易磨损， 磨损后焊丝容易松动， 不利于使用， 在焊 接时产生的飞溅物容 易影响焊接， 不方便调整焊接角度的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种机器人焊接集成设备， 包 括： [0006]机器人焊接臂， 所述机器人焊接臂的右端设置有喷嘴， 所述喷嘴的内端设置有清 理孔； [0007]焊接台面， 所述焊接台面的下端固定安装有电机， 且焊接台面的上侧 设置有便易 夹持结构， 并且焊接台面的上端固定安装有安装板； [0008]特制导电嘴， 所述特制导电嘴设置在喷嘴的内侧， 且特制导电嘴的右端设置有锯 齿开口， 所述锯齿开口 的内端安装有焊丝 。 [0009]优选的， 所述喷 嘴的内端螺纹连接有气筛， 所述气筛的内部开设有分流 孔。 [0010]优选的， 所述便易夹持结构包括链条、 电动伸缩杆、 上侧锥形齿轮、 下侧锥形齿轮、 转动杆和旋转防滑夹持板， 所述电机的输出端通过齿轮啮合连接有链条， 所述链条 的外端 啮合连接有转动杆。 [0011]优选的， 所述转动杆的下端转动安装在焊接台面的下端， 且转动杆的顶端固定安 装有下侧锥形齿轮， 所述下侧锥形齿轮的内端啮合连接有上侧锥形齿轮。 [0012]优选的， 所述上侧锥形齿轮 的内端固定安装有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的内 端固定安装有旋转防滑夹持板 。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014]1.设置有特制导电嘴、 锯齿开口和焊丝， 锯齿开口设置在特制导电嘴的端头， 使特 制导电嘴与焊丝充分接触， 保证电流的稳定性； [0015]2.设置有气筛、 分流孔和清理孔， 清理孔可以帮助清理喷嘴内的飞溅物， 气筛上倾说　明　书 1/3 页 3 CN 216502912 U 3