(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123070872.X (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 中山市鼎诚盛新材 料有限公司 地址 528467 广东省中山市坦洲镇永 源路 17号A栋首层A区;中山市三乡镇雍陌 村雍泉路3号1栋、 2栋 (72)发明人 唐飞　 (74)专利代理 机构 广州汇航专利代理事务所 (普通合伙) 44537 专利代理师 卢楚琼 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种转盘式自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种转盘式自动焊接装 置， 包括： 机架； 安装在机架上的转盘机构， 所述 转盘机构 包括转盘本体， 所述转盘本体上安装有 多个以转盘本体中心为圆心呈圆周阵列分布的 定位治具； 沿转盘机构转动方向依次安装在转盘 机构一侧的第一支架上料机构、 第二支架上料机 构、 支架导正机构、 钢片上料机构和下料机构， 所 述第一支架上料机构和第二支架上料机构上方 对应安装有支架上料机械手， 所述钢片上料机构 的上方安装有焊接机构。 本转盘式自动焊接装置 自动化程度高， 可 以实现支架的自动上料、 对位 导正、 钢片的自动上料、 焊接和下料， 大幅提高了 焊接质量和效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 216882376 U 2022.07.05 CN 216882376 U 1.一种转盘式自动焊接装置， 其特征在于包括： 机架； 安装在机架上的转盘机构， 所述 转盘机构包括转盘本体， 所述转盘本体上安装有多个以转盘本体中心为圆心呈圆周阵列分 布的定位治具； 沿转盘机构转动方向依 次安装在转盘机构一侧的第一支架上料机构、 第二 支架上料机构、 支架 导正机构、 钢片上料机构和下料机构， 所述第一支架上料机构和 第二支 架上料机构上 方对应安装有支 架上料机械手， 所述钢片上 料机构的上 方安装有焊接 机构。 2.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置， 其特征在于： 所述第 一支架上料机构和第 二支架上料机构的结构相同， 均包括底座， 所述底座底部安装有齿 条气缸， 齿 条气缸的伸缩 轴上安装有齿 条， 蜗杆纵向贯穿安装在底座上， 齿轮安装在蜗杆底部且与齿条啮合， 移动座 固定在蜗杆的顶部， 支架座固定在移动座上， 支架 座上设置有放置支架的料槽， 料槽的底部 安装有纵向推动气缸。 3.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置， 其特征在于： 所述支架上料机械手包括安 装板， 安装板底部安装有横向驱动 气缸， 横向驱动 气缸的伸缩轴上安装有横向移动座， 纵向 驱动气缸安装在横向移动座上， 吸盘座固定在纵向驱动气缸 的伸缩轴 上， 吸盘座底部安装 有多个吸盘。 4.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置， 其特征在于： 所述支架导正机构包括间隔 设置的第一导正机构和第二导正机构， 所述第一导正机构包括第一安装支板， 第一纵向导 正气缸竖直向上安装在第一安装支板上， 第一纵向移动安装座固定在第一纵向导正气缸的 伸缩轴上， 第一横向导正气缸横向固定在第一纵向移动安装座上， 第一导正板固定在第一 横向导正气缸 的伸缩轴 上， 所述第二导正机构包括第二安装支板， 第二纵向导正气缸竖直 向上安装在第二安装支板上， 第二纵向移动安装座固定在第二纵向导正气缸 的伸缩轴 上， 第二横向导正气缸横向固定在第二纵向移动安装座上， 第二导正板固定在第二横向导正气 缸的伸缩轴上。 5.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置， 其特征在于： 所述钢片上料机构包括倾斜 设置的钢片限位架， 所述钢片限位架上设置有钢片上料槽， 所述钢片上料槽的底部设置有 上料推板， 上料推板的一侧安装有驱动电机， 位于钢片限位架顶部一侧设置有堆放架， 堆放 架的上方安装有钢片抓取机 械手。 6.如权利要求5所述的转盘式自动焊接装置， 其特征在于： 所述钢片抓取机械手包括横 向驱动模组、 抓手安装板、 抓爪气缸和吸盘抓手， 所述横向驱动模组固定在机架上， 抓手安 装板固定在横向驱动模组上， 抓爪气缸竖直向下安装在抓手安装板上， 吸盘抓手固定在抓 爪气缸的伸缩轴上。 7.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置， 其特征在于： 所述焊接机构包括固定在机 架上的支板， 所述支板上安装有焊接头纵向驱动模组， 焊接头横向驱动模组固定在焊接头 纵向驱动模上， 激光焊接 头固定在焊接 头横向驱动模组上且竖直向下设置 。 8.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置， 其特征在于： 所述下料机构包括固定在机 架上的安装支板， 所述安装支板的下方安装有下料横向驱动模组， 所述下料横向驱动模组 上安装有竖直向下设置的纵向抓手气缸， 所述纵向抓手气缸的伸缩轴上安装有下 料吸盘。 9.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置， 其特征在于： 所述下料机构的一侧设置有 下料输送带。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216882376 U 2一种转盘式自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备技 术领域， 具体涉及一种转盘式自动焊接装置 。 背景技术 [0002]钢刀产品在实际生产过程中需要将两个支架和钢片对齐后焊接在一起， 现有技术 中一般采用人工焊接操作， 其需要由人工将两个支架对齐后， 再通过人工将钢片放置在支 架上， 然后通过人工焊接。 人工焊接效率低， 而且人工对位的准确 性和重复性均较差， 焊接 时也容易造成虚焊， 因此需要改进。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提出了一种转盘式自动焊接装置， 可以实现支 架的自动上 料、 对位导正、 钢片的自动上 料、 焊接和下 料， 大幅提高了焊接质量和效率。 [0004]为实现上述技术方案， 本实用新型提供了一种转盘式自动焊接装置， 包括： 机架； 安装在机架上 的转盘机构， 所述转盘机构包括转盘本体， 所述转盘本体上安装有多个以转 盘本体中心 为圆心呈圆周阵列分布的定位治 具； 沿转盘机构转动方向依次安装在转盘机构 一侧的第一支架上料机构、 第二支架上料机构、 支架导正机构、 钢片上料机构和下料机构， 所述第一支架上料机构和 第二支架上料机构上方对应安装有支架上料机械手， 所述钢片上 料机构的上 方安装有焊接 机构。 [0005]在上述技术方案中， 实际工作时， 人工首先将需焊接 的支架和钢片分别放进第一 支架上料机构、 第二支架上料机构和钢片上料机构的料槽中， 通过第一支架上料机构使料 槽中的支架上移， 当支架上升至 设定的高度后停止， 支架上料机械手动作， 将支架输送到转 盘机构的定位治具上进行定位， 然后转盘机构转动至第二支架上料机构工位， 支架上料机 械手动作将第二支架上料机构处的支架与定位治 具上的支架进行对位叠加， 然后转盘机构 转动至支架导正机构工位， 通过支架导正机构工位将两个支架的位置进行导正对位， 然后 转盘机构转动至钢片上料机构工位， 通过钢片上料机构将料槽中的钢片输送至支架上， 焊 接机构动作将支架和钢片进行焊接， 然后转盘机构转动至下料机构工位， 通过下料机构将 焊接好的产品进行自动卸料。 [0006]优选的， 所述第一支架上料机构和第二支架上料机构的结构相同， 均 包括底座， 所 述底座底部安装有齿条气缸， 齿条气缸 的伸缩轴 上安装有齿条， 蜗杆纵向贯穿安装在底座 上， 齿轮安装在蜗杆底部且与齿条啮合， 移动座固定在蜗杆的顶部， 支架座固定在移动座 上， 支架座上设置有放置支架的料槽， 料槽的底部安装有纵向推动气缸。 实际工作时， 支架 放置在支架座上 的料槽内， 通过齿条气缸可以驱动齿条带动齿轮旋转， 进而通过蜗杆带动 移动座整体上下移动， 通过纵向推动气缸可以推动放置在支架座上料槽内的支架向上移 动， 实现支 架的自动上 料。 [0007]优选的， 所述支架上料机械手包括安装板， 安装板底部安装有横向驱动气缸， 横向 驱动气缸 的伸缩轴 上安装有横向移动座， 纵向驱动气缸安装在横向移动座上， 吸盘座固定说　明　书 1/5 页 3 CN 216882376 U 3