(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220748807.3 (22)申请日 2022.04.02 (73)专利权人 张若凡 地址 226000 江苏省南 通市崇川区易家桥 新村187幢401室 (72)发明人 张若凡　刘毅洁　 (74)专利代理 机构 南通物格知识产权代理事务 所(普通合伙) 32395 专利代理师 胡燕 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种单臂抓取运输小车 (57)摘要 本实用新型公开了一种单臂抓取运输小车， 包括底盘， 底盘的底部活动设有多个滚轮， 底盘 的顶部活动罩盖外罩， 通过电机四带动转轴四， 从而驱使锥齿轮一啮合的锥齿轮二进行转动， 从 而将丝杠轴进行转动， 在其转动的同时通过螺纹 环将夹爪进行向内或者向外移动， 从而使得夹爪 得以对物件进行夹持， 通过电机一一端的转轴一 将支撑板进行转动， 从而提升转接板与夹爪结构 进行提升， 这时如果电机二进行转动， 又可以将 夹爪结构进行二次提升， 同时电机三使得转轴三 进行转动， 转轴三进行转动的同时， 齿轮与齿板 进行垂直方向的位移， 使 得夹爪夹持的物件离开 地面， 从而使得装置的使用更顺畅和更强的适应 性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216915912 U 2022.07.08 CN 216915912 U 1.一种单臂抓取运输小车， 包括底盘 （1） ， 所述底盘 （1） 的底部活动设有多个滚轮 （11） ， 所述底盘 （1） 的顶部活动罩盖 外罩 （2） ， 其特 征在于： 所述外罩 （2） 的一侧壁固接外接板 （21） ， 且外接板 （21） 的一端活动安装机械臂结构 （3） ， 所述机械臂结构 （3） 包括电机一 （30） ， 且电机一 （30） 的一侧壁固接在外接板 （21） 的一 侧， 所述电机一 （30） 的一端固接转轴一 （301） ， 所述转轴 （301） 固定套接在支撑板 （31） 一端 内壁固定安装的套筒 （311） 的内圈中， 所述支撑板 （31） 另一端内壁中固定安装电机二 （32） ， 且电机二 （32） 的一端固接转轴二 （321） ， 所述转轴二 （321） 的外圈固定套接在转接板 （33） 一 端内壁中也固定安装的套 筒 （311） 的内圈中； 所述转接板 （33） 的另一端的底部活动安装夹爪结构 （4） 。 2.根据权利要求1所述的一种单臂抓取运输小车， 其特征在于： 所述转接板 （33） 的另一 端壁中开设槽口 （331） ， 且槽口 （331） 的内部固定安装电机三 （35） ， 所述电机三 （35） 的一端 上固接转轴三 （351） ， 且转轴三 （351） 的另一端上固接齿轮 （352） ， 所述转接板 （33） 的两侧壁 固接边接 板 （34） ， 且边接 板 （34） 的一端通过卡板 （37） 活动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种单臂抓取运输小车， 其特征在于： 所述卡板 （37） 的一侧壁 固接滑片 （371） ， 平行的边接板 （34） 之间纵向活动安装齿板 （36） ， 且齿板 （36） 的一侧壁开设 滑槽 （361） ， 所述滑片 （371） 滑动安装在滑槽 （361） 中， 所述齿板 （36） 一侧的齿槽与齿轮 （352） 外圈的齿槽相互啮合。 4.根据权利要求1所述的一种单臂抓取运输小车， 其特征在于： 所述夹爪结构 （4） 置于 齿板 （36） 的底端， 所述齿板 （36） 的底端 内部开设空腔 （362） ， 且空腔 （362） 的内部固定安装 电机四 （41） ， 所述电机四 （41） 的一端上固接转轴四 （411） ， 所述夹爪结构 （4） 包括安置板 （42） ， 且安置板 （42） 的内部开设腔室 （45） ， 所述转轴四 （411） 转动贯穿安置板 （42） 的顶壁至 腔室 （45） 中。 5.根据权利要求4所述的一种单臂抓取运输小车， 其特征在于： 所述腔室 （45） 中横向活 动安装丝杠轴 （46） ， 且丝杠轴 （46） 的两端的外圈固接在腔室 （45） 两端壁中固定安装的轴承 （43） 的内圈， 所述丝杠轴 （46） 的中部固定安装平行的锥齿轮二 （461） ， 置于所述腔室 （45） 中 的转轴四 （41 1） 上固接锥齿轮一 （412） 。 6.根据权利要求5所述的一种单臂抓取运输小车， 其特征在于： 所述锥齿轮一 （412） 与 锥齿轮二 （461） 外圈的齿槽相互啮合， 位于所述锥齿轮二 （461） 与轴承 （43） 之间的丝杠轴 （46） 上活动安装夹爪 （47） ， 且夹爪 （47） 与丝杠轴 （46） 的连接处活动设有螺纹环 （471） ， 所述 夹爪 （47） 的另一端滑动贯 穿限位槽 （4 4） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216915912 U 2一种单臂抓取运输小车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及运输设备技 术领域， 具体为 一种单臂抓取运输小车。 背景技术 [0002]在机械制造行业中， 制造的部件有时需要短距离的搬运。 例如， 就需要将布匹从一 个地方转移到面料检验装置前。 因为制 造的机械部件的形状大多为圆柱形鱼圆球形， 工人 单个的搬运， 劳动强度大， 搬运效率低。 [0003]对此， 授权 公告号为CN208841410U的中国实用新型专利公开了一种单臂式 曲轴抓 取机械手， 其特征在于： 包括底架、 竖向滑轨、 升降滑座、 伸缩缸、 旋转缸、 支撑臂、 电机、 丝 杆、 丝母座、 水平滑轨及两个夹具； 该升降滑座通过竖向滑轨与底架滑动连接， 该伸缩缸输 出端与升降滑座连接； 该支撑臂一端与升降滑座之间通过旋转缸连接； 该丝母座通过水平 滑轨与支撑臂滑动连接， 该丝杆与该丝母座配合连接， 该电机输出端与丝杆一端连接； 该两 个夹具固装在所述丝母座的两侧且对称分布， 该两个夹具用于松开或夹持曲轴的轴向两 端。 [0004]上述案例中的抓取机械手在使用过程中的操作复杂， 且移动性不强， 转移部件的 工作效率低下， 且夹持部件不够稳定， 为此我们提出一种 单臂抓取运输小车用于解决上述 问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种单臂抓取运输小车， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种单臂抓取运输小车， 包括底 盘， 所述底盘的底部活动设有多个滚轮， 所述底盘的顶部活动罩盖外罩； 所述外罩的一侧壁 固接外接板， 且外接板的一端活动安装机械臂结构， 所述机械臂结构包括电机一， 且电机一 的一侧壁固接在外接板的一侧， 所述电机一的一端固接转轴一， 所述转轴固定套接在支撑 板一端内壁固定安装的套筒的内圈中， 所述支撑板另一端内壁中固定安装电机二， 且电机 二的一端固接转轴二， 所述转轴二的外圈固定套接在转接板一端内壁中也固定安装的套筒 的内圈中； [0007]所述转接板的另一端的底部活动安装夹爪结构。 [0008]优选的， 所述转接板的另一端壁中开设槽口， 且槽口的内部固定安装电机三， 所述 电机三的一端上固接转轴三， 且转轴三的另一端上固接齿轮， 所述转接板的两侧 壁固接边 接板， 且边接板的一端通过卡板活动连接。 所述卡板的一侧壁固接滑片， 平行的边接板之间 纵向活动安装齿板， 且齿板的一侧壁开设滑槽， 所述滑片滑动安装在滑槽中， 所述齿板一侧 的齿槽与齿轮外圈的齿槽相互啮合。 [0009]优选的， 所述夹爪结构置于齿板的底端， 所述齿板的底端内部开设空腔， 且空腔的 内部固定安装电机四， 所述电机四的一端 上固接转轴四， 所述夹爪 结构包括安置板， 且安置说　明　书 1/3 页 3 CN 216915912 U 3