ICS 35.100 CCS L 79 团 体 标 准 T/CSAE 248－2022 合作式智能运输系统 车路协同云控系统 C-V2X设备接入技术规范 Cooperative intelligent transportation system —Technical specifications of C -V2X equipments access to vehicle -road collaborative cloud control system 2022-03-04发布 2022-03-04实施 中国汽车工程学会 发布 全国团体标准信息平台 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准） ，是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座） ； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱： [email protected] 。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 248 —2022 I 目 次 前言 ................................ ................................ ................ II 引言 ................................ ................................ ............... III 1 范围 ................................ ................................ .............. 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ .... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ........ 1 4 缩略语 ................................ ................................ ............ 1 5 合作式智能运输系统车路协同云控系统 ................................ ................ 2 6 车路协同云控系统 C-V2X设备接入要求 ................................ ................ 2 6.1 设备认证 ................................ ................................ ...... 2 6.2 设备影子 ................................ ................................ ...... 2 6.3 远程登陆 ................................ ................................ ...... 2 6.4 远程重启 ................................ ................................ ...... 2 6.5 远程配置 ................................ ................................ ...... 2 6.6 远程升级 ................................ ................................ ...... 3 6.7 日志上报 ................................ ................................ ...... 3 6.8 PC5通信统计 ................................ ................................ ... 3 6.9 PC5业务消息管理 ................................ ............................... 3 7 消息层交互数据技术要求 ................................ ............................ 3 7.1 消息层基本介绍和要求 ................................ .......................... 3 7.2 消息层数据集定义 ................................ .............................. 3 7.2.1 消息帧 ................................ ................................ .... 3 7.2.2 消息体 ................................ ................................ .... 4 7.2.3 数据帧 ................................ ................................ .... 5 7.2.4 数据元素 ................................ ................................ . 17 附录A （资料性） 合作式智能运输系统 车路协同云控系统 ............................. 25 A.1 系统介绍 ................................ ................................ ..... 25 A.2 应用层与交互数据 ................................ ............................. 26 全国团体标准信息平台 T/CSAE 248 —2022 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。 本文件起草单位：中国汽车工程研究院股份有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海国际 汽车城（集团）有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、中移 （上海）信息通信科技有限公司、腾讯云计算（北京）有限责任公司、北京百度智行科技有限公司、国 汽（北京 ）智能网联汽车研究院有限公司、上海智能网联汽车技术中心有限公司、同济大学、北京星云 互联科技有限公司、上汽大众汽车有限公司、深兰科技（上海）有限公司、阿波罗智联 (北京)科技有限 公司、北京赛目科技有限公司、濮阳市印象网络科技有限公司、浙江海康智联科技有限公司、浙江亚太 智能网联汽车创新中心有限公司、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司、上海裹动科技有限公司、 启明信息技术股份有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、深圳市未来智能网联交通系统产业创新 中心、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、上海博泰悦臻电子设 备制造有限公司、信通院 车联网创新中心（成都）有限公司、东软集团股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司、北京四维图 新科技股份有限公司、长城汽车股份有限公司、华砺智行（武汉）科技有限公司、福州物联网开放实验 室有限公司、北京航迹科技有限公司、 陕西重型汽车有限公司 。 本文件主要起草人：张杰、李海勇、夏芹、霍燕燕、江萌、周轶、易茂、魏俊生、林瑜、郭润清、 左伏桃、沈理荣、廖亚楠、曾少旭、林慧钒、陈新海、邱语聃、葛元、敖婷、王宇欣、潘意、刘思杨、 雷艺学、王鲲、彭伟、路宏、刘伟平、白创、姜乐、高瑞金、毕欣、姚知含、王易之、 朱国章、许宇能、 赵旭、李智勇、王博、薛晓卿、白智敏、张利军、吴俏、陈珍颖、舒信慧、郭蓬、王梦丹、杨蕾、谭福 庆、孙磊、左少雄、江威、阳辉辉、杨雄基、保丽霞、季楠、郑洪江、王龙翔、王琦、王硕、孙博逊、 孙伟、谭业辉、韩毓、李启华、勾海鹏、吴旭楠、王博、张天辰、武晓宇、