(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111525645.3 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人 新安宝科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道鹤州恒丰 工业城B17栋4楼 (72)发明人 罗维忠　 (74)专利代理 机构 深圳市深弘广联知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44449 代理人 向用秀 (51)Int.Cl. G08B 13/196(2006.01) G08B 7/06(2006.01) H04L 9/40(2022.01) (54)发明名称 双独立系统的防盗报警方法及系统 (57)摘要 本发明提供双独立系统的防盗报警方法及 系统， 包括独立安装的第一装置和第二装置， 第 一装置采集身份识别信息； 根据身份识别信息判 断是否符合指定身份， 若身份不识别信息符合指 定身份则发出声光警报； 第二装置采集第一阈值 范围内的第一深度图像信息， 第一阈值范围包括 有第一装置所在位置图像； 分析第一深度图像信 息是否含有指定的小目标图像信息； 若第一深度 图像信息包含有小目标图像信息， 则进入预报警 状态； 当在预报警状态下同时获取到声光警报的 信息时， 进行信息上传并发送警报； 能够通过独 立设置的第二装置来准确确认第一装置的运行 状态， 保证对危险状况的预 先判断。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114140962 A 2022.03.04 CN 114140962 A 1.一种双独立系统的防盗报警方法， 其特征在于； 包括独立安装的第一装置和第二装 置， 防盗报警方法包括以下步骤： 第一装置采集身份识别 信息； 根据所述身份识别信 息判断是否符合指定身份， 若所述身份不识别信 息符合指定身份 则发出声光警报； 第二装置采集第 一阈值范围内的第 一深度图像信 息， 所述第 一阈值范围包括有所述第 一装置所在位置图像； 分析所述第一深度图像信息是否含有指定的小目标图像信息； 若所述第一深度图像信息包 含有所述小目标图像信息， 则进入预报警状态； 当在预报警状态下同时获取到所述声光警报的信息时， 进行信息上传并发送警报。 2.根据权利要求1所述的双独立系统的防盗报 警方法， 其特征在于， 在所述第 二装置分 析所述第一深度图像信息时， 采用卷积神经网络对小目标图像信息进行提取和识别。 3.根据权利要求2所述的双独立系统的防盗报 警方法， 其特征在于， 若所述第 一深度图 像信息包含有 所述小目标图像信息时， 对所述第一深度图像中的所述第一装置和小目标的 第一距离进行获取； 当所述第一距离小于设定的第二阈值距离时， 从所述预报警状态直接 进入到报警状态， 进行信息上传并发送警报。 4.根据权利要求1所述的双独立系统的防盗报 警方法， 其特征在于， 在进入所述预报 警 状态时， 尝试 单向与所述第一装置发射无线信号； 若在第三时间阈值段内接 到反馈信号， 则保持所述预报警状态； 若在第三时间阈值段内未接收反馈信号， 则进行信息上传并发送警报。 5.根据权利要求1所述的双独立系统的防盗报 警方法， 其特征在于， 所述小目标图像信 息包括火苗、 刀具和工具钳的特 征图画。 6.一种双独立系统的防盗报警系统， 其特征在于； 包括独立安装的第一装置和第二装 置： 所述第一装置包括有身份验证模块、 第一控制模块、 第一通讯装置和声光报警模块； 所 述第二装置包括图像识别模块、 特 征提取比对 模块和第二 通讯装置； 所述身份验证模块用于采集身份识别 信息； 所述第一控制模块根据 所述身份识别信 息判断是否符合指定身份， 若所述身份不识别 信息符合指定身份则发出声光警报； 所述图像识别模块用于采集第 一阈值范围内的第 一深度图像信 息， 所述第 一阈值范围 包括有所述第一装置所在位置图像； 所述特征提取对比模块用于分析所述第一深度图像信息是否含有指定的小目标图像 信息； 若所述第一深度图像信息包 含有所述小目标图像信息， 则进入预报警状态； 当在预报 警状态下同时获取到所述声光警报的信 息时， 所述第 二通讯装置进行信 息上 传并发送警报。 7.根据权利要求6所述的双独立系统的防盗报 警系统， 其特征在于， 所述第 二装置还包 括有存储模块， 在所述第二装置分析所述第一深度图像信息时， 所述存储模块存储有小目 标图像的特征信息及卷积神经网络的算法模块； 所述特征提取比对模块采用卷积神经网络 对小目标图像信息进行提取和识别。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114140962 A 28.根据权利要求7所述的双独立系统的防盗报 警系统， 其特征在于， 所述图像识别模块 为深度摄像头； 若所述第一深度图像信息包含有所述小目标图像信息时， 对所述第一深度 图像中的所述第一装置和小目标的第一距离进行获取； 当所述第一距离小于设定的第二阈 值距离时， 从所述预报警状态直接进入到报警状态， 进行信息上传并发送警报。 9.根据权利要求6所述的双独立系统的防盗报 警系统， 其特征在于， 所述第 二装置还包 括有第二通讯模块， 所述第二装置在进入所述预报警状态 时， 所述第二通讯模块尝试单向 与所述第一装置发射无线信号； 所述无线信号为带有 唯一识别码的广播信号， 所述第一通 讯模块存 储有与唯一识别码对应的反馈信号； 若在第三时间阈值段内接 到反馈信号， 则保持所述预报警状态； 若在第三时间阈值段内未接收反馈信号， 则进行信息上传并发送警报。 10.根据权利要求6所述的双独立系统的防盗报警系统， 其特征在于， 所述小目标图像 信息包括火苗、 刀具和工具钳的特 征图画。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114140962 A 3