(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111554711.X (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 杭州趣链科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼 A楼2001室 (72)发明人 张珂杰　邱炜伟　李伟　魏锐波　 胡麦芳　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 代理人 张禹 (51)Int.Cl. H04L 67/10(2022.01) G08G 1/01(2006.01) H04L 9/32(2006.01) H04L 9/40(2022.01)H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 交通事故定责方法、 区块链系统、 车载设备 及客户端 (57)摘要 本申请提供一种交通事故定责方法、 区块链 系统、 车载设备及客户端， 适用于区块链技术领 域， 用于解决传统事故定责方式的真实性和可信 度较低的技术问题。 该方法应用于区块链系统， 包括： 接收事故分析客户端发送的第一请求， 第 一请求包括目标车辆的车辆编号、 发生事故路段 和发生事故时段； 在区块链系统中获取与目标车 辆的账户对应的第一数据， 第一数据为由目标车 辆预先发送的在发生事故路段和发生事故时段 的行驶数据； 向事故分析客户端发送第一数据， 第一数据用于对交通事故定责。 权利要求书3页 说明书14页 附图6页 CN 114244837 A 2022.03.25 CN 114244837 A 1.一种交通事故定责方法， 其特 征在于， 应用于区块链系统， 所述方法包括： 接收事故分析客户端发送的第一请求， 所述第一请求包括目标车辆的车辆编号、 发生 事故路段和发生事故时段； 在所述区块链系统中获取与 所述目标车辆的账户对应的第 一数据， 所述第 一数据为由 所述目标 车辆预先发送的在所述发生事故路段和所述发生事故时段的行驶数据； 向所述事故分析客户端发送所述第一数据， 所述第一数据用于对交通事故定责。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述接收事故分析客户端发送的第 一请求 之前， 所述方法还 包括： 接收由所述目标车辆按照预设周期发送的第 一交易数据， 所述第 一交易数据包括所述 目标车辆在预设周期采集的所述目标 车辆的行驶数据； 使用预设的非对称密钥中的公钥对所述第 一交易数据验签， 获得所述目标车辆的行驶 数据， 所述非对称密钥与所述区块链系统中的所述目标 车辆的账户对应； 在所述区块链系统的每 个节点中存 储所述目标 车辆的行驶数据； 其中， 所述目标车辆的行驶数据包括以下至少一项： 传动系统的数据、 行驶系统的数 据、 转向系统的数据、 制动系统的数据、 电池管理系统的数据、 自动驾驶系统的数据。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述接收事故分析客户端发送的第一 请求之后， 所述方法还 包括： 在所述区块链系统中获取第 二数据， 所述第 二数据为由路侧端设备预先发送的在所述 发生事故路段和所述发生事故时段的环境数据； 向所述事故分析客户端发送所述第二数据， 所述第二数据用于对交通事故定责。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述接收事故分析客户端发送的第 一请求 之前， 所述方法还 包括： 接收由所述路侧端设备按照预设周期发送的第 二交易数据， 所述第 二交易数据包括所 述路侧端设备在预设周期采集的环境数据； 对所述第二交易数据验签， 获得 所述路侧端设备采集的环境数据； 在所述区块链系统的每 个节点中存 储所述路侧端设备采集的环境数据； 其中， 所述环境数据包括以下至少一项： 天气数据、 路况数据、 车辆数据， 所述车辆数据 为由所述路侧端设备识别到的周围车辆的数据。 5.一种区块链系统， 其特 征在于， 所述系统包括 通信模块和处 理模块； 所述通信模块， 用于接收事故分析客户端发送的第一请求， 所述第一请求包括目标车 辆的车辆编号、 发生事故路段和发生事故时段； 所述处理模块， 用于在所述区块链系统中获取与所述目标车辆的账户对应的第一数 据， 所述第一数据为由所述目标车辆预先发送的在所述 发生事故路段和所述 发生事故时段 的行驶数据； 所述通信模块， 还用于向所述事故分析客户端发送所述第一数据， 所述第一数据用于 对交通事故定责。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 所述通信模块， 还用于在接收所述事故分 析客户端发送的所述第一请求之前， 接收由所述目标车辆按照预设周期发送的第一交易数 据， 所述第一交易数据包括所述目标 车辆在预设周期采集的所述目标 车辆的行驶数据；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114244837 A 2所述处理模块， 还用于使用预设的非对称密钥 中的公钥对所述第一交易数据验签， 获 得所述目标车辆的行驶数据； 并在所述区块链系统的每个节点中存储所述目标车辆的行驶 数据； 其中， 所述非对称密钥与所述区块链系统中的所述目标车辆的账户对应， 所述目标车 辆的行驶数据包括以下至少一项： 传动系统的数据、 行驶系统的数据、 转向系统的数据、 制 动系统的数据、 电池管理系统的数据、 自动驾驶系统的数据。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 所述处理模块， 还用于在接收所述事故分 析客户端发送的所述第一请求之后， 在所述区块链系统中获取第二数据， 所述第二数据为 由路侧端设备 预先发送的在所述发生事故路段和所述发生事故时段的环境数据； 所述通信模块， 还用于向所述事故分析客户端发送所述第二数据， 所述第二数据用于 对交通事故定责。 8.根据权利要求7所述的系统， 其特征在于， 所述通信模块， 还用于在接收所述事故分 析客户端发送的所述第一请求之前， 接收由所述路侧端设备按照预设周期发送的第二交易 数据， 所述第二交易数据包括所述路侧端设备在预设周期采集的环境数据， 所述环境数据 包括以下至少一项： 天气数据、 路况数据、 车辆数据， 所述车辆数据为由所述路侧端设备识 别到的周围车辆的数据； 所述处理模块， 还用于对所述第二交易数据验签， 获得所述路侧端设备采集的环境数 据； 并在所述区块链系统的每 个节点中存 储所述路侧端设备采集的环境数据。 9.一种车载设备， 其特征在于， 所述车载设备包括数据处理模块、 安全加密模块和通信 模块； 所述 安全加密模块中 固化存储了非对称密钥； 所述数据处理模块， 用于从目标车辆的各个控制系统中获取行驶数据， 所述行驶数据 包括以下至少一项： 传动系统的数据、 行驶系统的数据、 转向系统的数据、 制动系统的数据、 电池管理系统的数据、 自动驾驶系统的数据； 所述安全加密模块， 用于使用所述非对称密钥中的私钥对所述行驶数据和所述目标车 辆的车辆标识签名， 生成交易数据， 所述非对称密钥与所述区块链系统中的所述 目标车辆 的账户对应； 所述通信模块， 用于向所述区块链系统发送所述交易数据， 所述交易数据用于对交通 事故定责。 10.一种事故分析客户端， 其特征在于， 所述事故分析客户端包括输入模块、 通信模块 和处理模块； 所述输入模块， 用于接收用户输入的目标车辆的车辆标识、 发生事故路段和发生事故 时段； 所述通信模块， 用于向区块链系统发送第一请求， 所述第一请求包括所述目标车辆的 车辆编号、 所述发生事故路段和所述发生事故时段； 并接 收所述区块链系统发送的第一数 据， 所述第一数据为由所述目标车辆预先发送至所述区块链系统的在所述发生事故路段和 所述发生事故时段的行驶数据； 所述处理模块， 用于根据所述第一数据对交通事故定责； 其中， 所述目标车辆的行驶数据包括以下至少一项： 传动系统的数据、 行驶系统的数 据、 转向系统的数据、 制动系统的数据、 电池管理系统的数据、 自动驾驶系统的数据。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114244837 A 3