(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111533387.3 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人 河南嘉晨智能控制股份有限公司 地址 450000 河南省郑州市自贸试验区郑 州片区 （经开） 经 北六路99号 (72)发明人 郭小娃　李飞　姚欣　 (74)专利代理 机构 郑州科维专利代理有限公司 41102 代理人 赵继福 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) H04L 67/12(2022.01) H04W 4/80(2018.01) H04W 12/03(2021.01) H04W 12/08(2021.01)H04L 12/40(2006.01) (54)发明名称 一种基于蓝牙技术的工业车辆自检系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于蓝牙技术的工业车 辆自检系统， 包括数据加密单元、 与数据加密单 元连接的传输模块、 与传输模块连接的数据解密 单元、 与数据解密单元连接的图像界面显示模 块， 数据加密单元通过整车CAN总线接收整车的 CAN数据并对CAN数据进行加密， 加密后的数据经 过传输模块传递给数据解密单元， 经过数据解密 单元解密 的数据传递给图像界面显示模块进行 显示， 传输模块包括蓝牙网关和蓝牙设备， 蓝牙 网关和蓝牙设备之间设有数据通 讯协议， 使数据 进行无线传输， 本发明采用蓝牙通信技术将整车 数据展示给用户， 相较于联网方式的数据展示， 蓝牙通信不需要联网， 传输不在依赖于环境， 适 用于更加恶劣的环境， 提高叉车安全， 降低传输 成本优势。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114363012 A 2022.04.15 CN 114363012 A 1.一种基于蓝牙技术的工业车辆自检系统， 其特征在于： 包括与整车CAN总 线连接的数 据加密单元、 与数据加密单元连接的传输模块、 与传输模块连接的数据解密单元、 与数据解 密单元连接的图像界面显示模块， 数据加密单元通过整 车CAN总线接收整 车的CAN数据并对 CAN数据进行加密， 加密后的数据经过传输模块传递给数据解密单元， 经过数据解密单元解 密的数据传递给图像界面显示模块进行显示， 传输模块包括蓝牙网关和蓝牙设备， 蓝牙网 关和蓝牙设备之间设有数据通讯协议， 使数据进行 无线传输 。 2.根据权利要求1所述的基于蓝牙技术的工业车辆自检系统， 其特征在于： 所述蓝牙网 关包括蓝牙芯片， 加密后的数据进 行打包， 打包成蓝牙数据传输的数据包格式， 将数据传输 给蓝牙设备。 3.根据权利要求2所述的基于蓝牙技术的工业车辆自检系统， 其特征在于： 所述蓝牙设 备包括具 备蓝牙通讯的通用设备。 4.根据权利要求1所述的基于蓝牙技术的工业车辆自检系统， 其特征在于： 所述数据加 密单元包括第一CAN芯片和第一单片机， 所述数据解密单元包括第二CAN芯片和第二单片 机。 5.根据权利要求3所述的基于蓝牙技术的工业车辆自检系统， 其特征在于： 所述蓝牙网 关将数据传输过程中， 在最后一个字节上加入校验码， 蓝牙设备将接收的数据进 行校验， 将 校验后的数据算出的校验码与传输的校验码比较并确定是否发送成功。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114363012 A 2一种基于蓝牙技术的工 业车辆自检系统 技术领域 [0001]本发明涉及车辆安全控制技术领域， 具体涉及一种基于蓝牙技术的工业车辆自检 系统。 背景技术 [0002]工业车辆中的叉车属于特种设备， 叉车在实际运作 中， 车辆状况所引发的安全事 故在特种设备事故中所占的比率较高， 为了降低工业车辆的安全事故， 保障作业人员的生 命和财产安全。 实时掌握车辆的自检状况信息是非常重要的， 也是减少安全事故发生的有 效手段， 如何在不同的环境中获取 车辆信息， 是减小工业车辆安全 事故的首要条件。 [0003]现有的叉车获取车辆信息主要依靠仪表显示或智能终端将车辆信息联网上传给 平台来掌握车辆信息， 仪表显示无法做到信息统计， 后台管理， 参数修改等操作， 功能单一， 智能终端需要联网， 成本高， 并且在 恶劣环境下， 联网时间长， 还有 可能不具备网络条件， 无 法满足智能叉 车的信息获取需求。 [0004]因此， 提供一种用蓝牙通信技术将整车数据展示给用户且传输成本低的基于蓝牙 技术的工业车辆自检系统， 已是一个值得研究的问题。 发明内容 [0005]为了解决上述现有技术中存在的不足， 本发明提供了一种用蓝牙通信技术将整车 数据展示给用户且传输成本低的基于 蓝牙技术的工业车辆自检系统。 [0006]本发明的目的是这样实现的： 一种基于蓝牙技术的工业车辆自检系统， 包括与整车CAN总线连接的数据加密单 元、 与数据加密单元连接的传输模块、 与传输模块连接的数据解密单元、 与数据解密单元连 接的图像界面显示模块， 数据加密单元通过整车CAN总线接收整车的CAN数据并对CAN数据 进行加密， 加密后的数据经过传输模块传递给数据解密单元， 经过数据解密单元解密的数 据传递给图像界面显示模块进行显示， 传输模块包括蓝牙网关和蓝牙设备， 蓝牙网关和蓝 牙设备之间设有数据通讯协议， 使数据进行 无线传输 。 [0007]所述蓝牙网关包括蓝牙芯片， 加密后的数据进行打包， 打包成蓝牙数据传输 的数 据包格式， 将数据传输给蓝牙设备。 [0008]所述蓝牙设备包括具 备蓝牙通讯的通用设备。 [0009]所述数据加密单元包括第一CAN芯片和第一单片机， 所述数据解密单元包括第二 CAN芯片和第二单片机 。 [0010]所述蓝牙网关将数据传输过程中， 在最后一个字节上加入校验码， 蓝牙设备将接 收的数据进行校验， 将校验后的数据算出的校验码与传输的校验码比较并确定是否发送成 功。 [0011]积极有益效果： 本发明采用蓝牙通信技术将整车数据展示给用户， 相较于联网方 式的数据展示， 蓝牙通信不需要联网， 传输不在依赖于环境， 适用于更加恶劣的环境， 提高说　明　书 1/3 页 3 CN 114363012 A 3