(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123419686.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 同方威视技 术股份有限公司 地址 100084 北京市海淀区双清路同方大 厦A座2层 (72)发明人 张丽　彭刚　黄清萍　周勇　丁辉　 林枭健　刘鹏　 (74)专利代理 机构 中国贸促会专利商标事务所 有限公司 1 1038 专利代理师 艾春慧 (51)Int.Cl. B65B 13/18(2006.01) B65B 13/32(2006.01) B65B 13/06(2006.01) B65B 13/02(2006.01)B65B 57/02(2006.01) E05B 47/00(2006.01) E05B 63/00(2006.01) E05B 65/52(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 自动施封设备和自动施封系统 (57)摘要 本公开提供一种自动施封设备和自动施封 系统。 自动施封设备包括： 承 载装置， 包括承 载表 面； 带盘装置， 用于存储绑带； 穿带框架， 围绕承 载表面设置， 沿穿带框架设置有绑带引导槽， 穿 带框架具有断口； 锁仓装置， 具有容纳电子锁的 容纳腔和与容纳腔连通的电子锁输出口， 锁仓装 置具有穿锁工作位置， 在穿锁工作位置电子锁输 出口位于断口处以使位于电子锁输出口处的电 子锁的绑带穿孔在断口处连通位于断口两侧的 绑带引导槽； 和打包机机芯， 被配置为操纵带盘 装置存储的绑带， 使绑带沿绑带引导槽移动并在 锁仓装置处于穿锁工作位置时穿过电子锁的绑 带穿孔后绑定在被施封对象上。 该自动施封设备 可提高施封效率， 降低人工成本 。 权利要求书3页 说明书11页 附图9页 CN 217228012 U 2022.08.19 CN 217228012 U 1.一种自动施封设备， 用于将电子锁(9)通过绑带(B)绑定在被施封对象上， 所述电子 锁(9)包括用于穿过 所述绑带(B)的绑带穿 孔(91)， 其特 征在于， 所述自动施封设备包括： 承载装置(3)， 包括用于承载 所述被施封对象的承载表面； 带盘装置(2)， 用于存 储所述绑带(B)； 穿带框架(5)， 围绕所述承载表面设置， 沿所述穿带框架(5)设置有绑带引导槽(5A)， 所 述绑带引导槽(5A)用于引导所述绑带(B)移动， 所述 穿带框架(5)具有断口(51)； 锁仓装置(8)， 具有容纳所述电子锁(9)的容纳腔(8C)和与所述容纳腔(8C)连通的电子 锁输出口(8B)， 所述锁仓装置(8)具有穿锁工作位置， 在所述穿锁工作位置， 所述电子锁输 出口(8B)位于所述断口(51)处以使位于所述电子锁输出口(8B)处的所述电子锁(9)的所述 绑带穿孔(91)在所述断口(51)处连通 位于所述断口(51)两侧的所述绑带引导槽(5A)； 和 打包机机芯(4)， 被配置为操纵所述带盘装置(2)存储的所述绑带(B)， 使所述绑带(B) 沿所述绑带引导槽(5A)移动并在所述锁仓装置(8)处于所述穿锁工作位置时穿过所述电子 锁(9)的绑带穿 孔(91)后绑定在所述被施封对象上。 2.根据权利要求1所述的自动施封设备， 其特征在于， 所述打包机机芯(4)被配置为沿 所述绑带引导槽(5A)输送所述绑带(B)并将所述绑带(B)穿过所述绑带穿孔(91)及在所述 绑带(B)的带头达到目标位置后退带拉紧所述绑带(B)， 切断所述绑带(B)， 并使穿过所述绑 带穿孔(91)并环绕所述被施封对象的所述绑带(B)熔接成带环。 3.根据权利要求1所述的自动施封设备， 其特征在于， 所述锁仓装置(8)的工作位置相 对于所述承载表面可调节地设置 。 4.根据权利要求3所述的自动施封设备， 其特征在于， 所述自动施封设备还包括锁仓位 置调节机构(7)， 所述锁仓位置调节机构(7)与所述锁仓装置(8)驱动连接， 被配置为 驱动所 述锁仓装置(8)动作以改变所述锁仓装置(8)相对于所述承载表面的工作位置 。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动施封设备， 其特征在于， 所述锁仓装置(8)包 括： 锁仓主体(81)， 所述 容纳腔(8C)设置 于所述锁仓主体(81)内； 第一活动止挡件(85)， 设置于所述锁仓主体(81)上， 用于将所述容纳腔(8C)分隔为远 离所述电子锁输出口(8B)一侧的第一子腔(811C)和靠近所述电子锁输出口(8B)一侧的第 二子腔(812C)， 所述第一活动止挡件(85)具有使所述第一子腔(811C)内的电子锁(9)进入 所述第二子腔(812C)的第一避让工作状态和防止所述第一子腔(811C)内的电子锁(9)进入 所述第二子腔(812C)的第一止挡工作状态； 和 第二活动止挡件(86)， 设置于所述锁仓主体(81)上并位于所述电子锁输出口(8B)处， 所述第二活动止挡件(8 6)具有允许所述第二子腔(812C)的所述电子锁(9)从所述电子锁输 出口(8B)输出的第二避让工作状态和防止所述第二子腔(812C)的所述电子锁(9)从所述电 子锁输出口(8B)输出的第二止挡工作状态。 6.根据权利要求5所述的自动施封设备， 其特征在于， 所述第 一活动止挡件(85)和所述 第二活动止挡件(86)联动， 所述第一活动止挡件(85)处于所述第一避 让工作状态时所述第 二活动止挡件(8 6)处于所述第二止挡工作状态， 所述第一活动止挡件(8 5)处于所述第一止 挡工作状态时所述第二活动止挡件(86)处于所述第二避让工作状态。 7.根据权利要求6所述的自动施封设备， 其特征在于， 所述锁仓装置(8)还包括触头权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217228012 U 2(82)， 所述触头(82)相对于所述锁仓主体(81)可动地设置， 所述第一活动止挡件(85)和所 述第二活动止挡件(86)根据所述触头(82)与所述锁仓主体(81)的相对位置改变自身工作 状态。 8.根据权利要求7 所述的自动施封设备， 其特 征在于， 所述触头(82)相对于所述锁仓主体(81)从远离所述锁仓主体(81)的位置向靠近所述 锁仓主体(81)的一侧运动的过程中， 所述第一活动止挡件(8 5)由所述第一避 让工作状态向 所述第一止挡工作状态切换， 所述第二活动止挡件(8 6)由所述第二止挡工作状态向所述第 二避让工作状态切换； 所述触头(82)相对于所述锁仓主体(81)从靠近所述锁仓主体(81)的位置向远离所述 锁仓主体(81)的一侧运动的过程中， 所述第一活动止挡件(8 5)由所述第一止挡工作状态向 所述第一避 让工作状态切换， 所述第二活动止挡件(8 6)由所述第二避 让工作状态向所述第 二止挡工作状态切换。 9.根据权利要求8所述的自动施封设备， 其特 征在于， 所述锁仓装置(8)包括： 联动杆(87)， 位于所述第一活动 止挡件(85)和所述第二活动 止挡件(86)之间并与所述 触头(82)同步移动； 第一止挡件驱动 部(891)， 与所述第一活动 止挡件(85)连接， 包括位于所述第一活动 止 挡件(85)和所述第二活动止挡件(86)之间的第一滑槽(8911)， 所述联动杆(87)穿过所述第 一滑槽(891 1)并沿所述第一滑槽(891 1)的延伸方向可移动地设置； 和 第二止挡件驱动 部(892)， 与所述第二活动 止挡件(86)连接， 包括位于所述第一活动 止 挡件(85)和所述第二活动止挡件(86)之间的第二滑槽(8921)， 所述联动杆(87)穿过所述第 二滑槽(89 21)并沿所述第二滑槽(89 21)的延伸方向可移动地设置； 其中， 所述第一滑槽(89 11)从靠近所述第一活动 止挡件(85)的一侧向靠近所述第二活 动止挡件(86)一侧逐渐远离所述锁仓主体(81)， 所述第二滑槽(8921)从靠近所述第一活动 止挡件(85)的一侧向靠 近所述第二活动止挡件(86)一侧逐渐靠 近所述锁仓主体(81)。 10.根据权利要求7所述的自动施封设备， 其特征在于， 所述锁仓装置(8)还包括触头导 向结构， 所述触头导向结构被 配置为引导所述触头(82)运动。 11.根据权利要求10所述的自动施封设备， 其特 征在于， 所述触头导向结构包括： 导向孔(H1)， 设置 于所述锁仓主体(81)上； 和 导向杆(8 8)， 设置于所述触头(82)上， 所述 导向杆(8 8)与所述 导向孔(H1)滑动配合。 12.根据权利要求7所述的自动施封设备， 其特征在于， 所述锁仓装置(8)还包括缓冲结 构(83)， 所述缓冲结构(83)设置 于所述触头(82)的远离所述第一活动止挡件(85)的一端。 13.根据权利要求7所述的自动施封设备， 其特征在于， 所述锁仓装置(8)还包括复位机 构(84)， 所述复位机构(84)被配置为向所述触头(82)施加使其趋于远离所述锁仓主体(81) 的力。 14.根据权利要求7 所述的自动施封设备， 其特 征在于， 所述自动施封设备还包括锁仓位置调 节机构(7)， 所述锁仓位置调 节机构(7)与所述锁 仓装置(8)驱动连接， 被配置为驱动所述锁仓装置(8)动作以改变所述锁仓装置(8)相对于 所述承载表面的工作位置； 所述锁仓装置(8)还包括压力检测装置， 与所述锁仓位置调节机构(7)信号连接， 所述权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217228012 U 3